Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.85 of 91.80 AH used of 24V (31.54% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 37.87 of 61.20 AH used of 10V (38.13% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 101.8 m at 525.4 m, depth 627 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 395 - - - 2231 - -146.6 -60.38 - 3432 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -9.2 3 104 roll -0.96 11.68 0.133 2585 187.5 2.60 0.050 3644 543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
339 36.5 -8.8 14 343 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2250 -585.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
655 65.5 -8.1 29 659 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3635 554.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
873 79.7 -5.0 39 878 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2241 -585.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1201 93.6 -5.3 55 1202 done -0.96 - - 2584 - - - 2240 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1510 118.4 -9.0 70 1511 done -0.96 - - 2585 - - - 2240 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1820 141.9 -6.6 85 1824 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3641 549.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1875 145.4 -6.1 87 1882 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.031 2253 -590.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2191 162.7 -5.9 103 2195 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.050 3640 554.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2310 171.1 -6.9 108 2314 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -584.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2626 193.8 -7.0 123 2627 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2935 214.0 -6.5 138 2937 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3244 235.4 -7.0 153 3249 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3635 554.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3316 240.9 -7.7 156 3320 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2246 -583.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3632 260.8 -6.1 171 3637 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3629 546.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3749 269.3 -7.1 176 3754 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.031 2253 -585.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4070 292.3 -7.1 192 4075 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3640 554.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4149 298.3 -7.8 195 4155 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2247 -585.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4465 319.1 -6.4 211 4469 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3630 546.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4503 321.8 -6.5 212 4509 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2241 -583.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4819 342.3 -6.5 228 4823 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3635 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4919 349.4 -7.0 232 4925 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2249 -582.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5235 372.6 -7.7 248 5236 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5544 395.6 -7.2 263 5548 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3636 555.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5644 403.3 -8.3 267 5650 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2250 -577.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5960 425.1 -6.9 283 5964 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3640 556.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6032 430.6 -7.5 286 6036 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2250 -584.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6347 453.2 -7.1 301 6352 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3637 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6408 458.0 -8.0 303 6414 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2248 -583.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6724 481.7 -7.8 319 6729 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3634 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6779 486.2 -8.1 321 6783 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2245 -583.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7095 511.1 -7.7 336 7099 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3628 546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7156 516.4 -9.2 338 7162 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.031 2251 -586.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7472 542.6 -8.2 354 7476 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3638 554.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7516 546.4 -8.7 356 7520 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -582.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7840 570.0 -6.9 372 7841 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8146 591.8 -7.2 387 8150 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3637 554.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8212 596.9 -8.1 390 8216 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -582.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8513 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8513 begin apogee
8521 617.5 6.3 405 8653 done -0.36 0.62 0.067 2719 216.1 - - 1462 - - 126.80 1.171 2832 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
8654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8654 begin climb
8657 623.3 - 412 8793 roll 0.96 1.33 0.055 3007 216.5 2.28 0.059 264 -525.4 146.6 126.88 1.139 2233 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
8846 619.5 3.7 420 8929 done 1.07 0.08 0.036 3051 550.0 2.05 0.033 1453 580.0 230.9 74.10 1.116 1889 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
9244 593.8 7.0 440 9248 roll 1.07 - - 3051 - 2.47 0.044 2851 566.0 230.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9318 588.3 7.2 443 9323 done 1.07 - - 3051 - 2.47 0.038 1446 -568.8 230.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9634 567.1 6.3 458 9635 done 1.07 - - 3051 - - - 1447 - 230.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9943 547.6 6.7 473 9944 done 1.07 - - 3051 - - - 1447 - 230.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10252 525.7 7.3 488 10257 roll 1.07 - - 3051 - 2.50 0.044 2842 558.0 230.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10291 522.5 8.0 489 10298 done 1.07 - - 3051 - 2.42 0.038 1455 -573.1 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10606 497.1 8.2 505 10607 done 1.07 - - 3051 - - - 1455 - 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10916 472.3 8.0 520 10917 done 1.07 - - 3051 - - - 1454 - 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11225 447.3 8.3 535 11229 roll 1.07 - - 3051 - 2.45 0.042 2845 567.8 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11257 444.5 8.1 536 11263 done 1.07 - - 3051 - 2.45 0.038 1447 -570.6 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11576 418.2 8.7 552 11577 done 1.07 - - 3051 - - - 1447 - 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11882 391.0 8.8 567 11886 roll 1.07 - - 3051 - 2.45 0.041 2845 570.6 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11921 387.3 8.9 569 11925 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.038 1445 -571.4 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12248 358.9 8.1 585 12249 done 1.07 - - 3052 - - - 1445 - 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12559 334.6 8.2 600 12563 roll 1.07 - - 3051 - 2.45 0.041 2845 571.4 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12598 331.3 8.0 602 12602 done 1.07 - - 3052 - 2.42 0.038 1453 -575.2 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12927 305.0 7.9 618 12928 done 1.07 - - 3051 - - - 1453 - 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13233 279.1 8.1 633 13238 roll 1.07 - - 3051 - 2.45 0.041 2846 568.6 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13266 276.1 8.2 634 13273 done 1.07 - - 3051 - 2.45 0.038 1448 -570.6 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13582 248.7 9.4 650 13584 done 1.07 - - 3051 - - - 1448 - 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13891 218.6 9.9 665 13892 done 1.07 - - 3051 - - - 1448 - 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14201 186.5 10.6 680 14205 roll 1.07 - - 3052 - 2.45 0.041 2845 570.2 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14264 179.7 10.6 683 14268 done 1.07 - - 3051 - 2.42 0.038 1454 -574.8 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14590 147.3 9.0 699 14592 done 1.07 - - 3051 - - - 1454 - 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14900 120.5 8.2 714 14904 roll 1.07 - - 3052 - 2.45 0.041 2854 571.4 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14962 115.5 7.6 717 14966 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1447 -574.3 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15289 90.3 7.8 733 15293 roll 1.07 - - 3052 - 2.45 0.041 2849 572.2 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15374 83.9 7.9 737 15379 done 1.07 - - 3052 - 2.42 0.036 1452 -577.3 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15703 59.5 7.1 753 15707 roll 1.07 - - 3051 - 2.12 0.055 260 -562.3 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15749 55.9 7.8 755 15753 done 1.07 - - 3051 - 2.00 0.030 1463 601.5 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16082 32.4 7.4 771 16086 roll 1.07 - - 3052 - 2.42 0.041 2851 573.6 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16144 28.1 6.6 774 16149 done 1.07 - - 3052 - 2.42 0.036 1452 -578.1 230.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16471 4.4 7.2 790 16475 roll 1.07 - - 3051 - 2.42 0.039 2849 577.3 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16490 begin surface coast
16516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16516 begin surface
SM 0.95 - - - - -11.06 - - 396 - - - 2232 - 300.00 40.42 0.765 1609 -6.6 0.001 - - - - - -