Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.95 of 91.80 AH used of 24V (43.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.94 of 61.20 AH used of 10V (51.07% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 41.5 m at 725.7 m, depth 767 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.10 - - 50 - - - 2677 - -146.6 -40.83 - 3123 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -10.5 2 90 roll -1.10 12.02 0.155 2194 178.4 2.70 0.083 1269 -521.5 -146.6 -6.47 - 3503 -58.7 - - - - - - - - - -
141 18.1 -11.7 5 146 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2685 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
458 46.5 -8.2 20 461 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3784 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
497 50.2 -8.9 21 503 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2679 -539.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
813 76.6 -8.6 37 814 done -1.10 - - 2194 - - - 2679 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1122 103.1 -8.9 52 1126 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.086 3792 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1156 106.2 -9.0 53 1159 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2674 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1478 135.4 -9.0 69 1479 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1787 163.1 -8.9 84 1788 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2096 190.2 -8.8 99 2097 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2405 216.9 -8.7 114 2406 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2715 243.7 -8.8 129 2716 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3023 269.7 -8.2 144 3025 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3333 296.2 -8.8 159 3334 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3642 323.3 -8.5 174 3643 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3951 349.2 -8.4 189 3955 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.086 3787 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3990 352.8 -8.6 190 3997 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2676 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4307 378.5 -7.9 206 4308 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4616 403.4 -8.1 221 4617 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4926 428.1 -8.0 236 4927 done -1.10 - - 2194 - - - 2677 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5235 453.3 -8.3 251 5236 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5544 479.0 -8.3 266 5548 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.068 1256 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5565 481.1 -8.9 267 5570 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2680 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5887 507.6 -8.3 283 5891 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.086 3792 529.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5959 514.3 -9.0 286 5963 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2664 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6286 543.5 -9.1 302 6288 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6596 571.3 -9.0 317 6597 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6905 599.1 -9.0 332 6909 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.084 3789 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7000 607.8 -8.9 336 7004 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2672 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7327 633.6 -7.1 352 7331 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.065 1252 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7371 637.1 -8.2 354 7376 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2682 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7693 657.4 -5.4 370 7697 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.086 3790 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7778 662.1 -5.7 373 7784 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2674 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8094 679.2 -5.5 389 8095 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8404 695.8 -5.2 404 8405 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8713 711.7 -5.1 419 8716 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8808 717.0 -5.6 423 8812 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2671 -557.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9136 738.1 -6.9 439 9140 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.065 1256 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9186 742.1 -7.7 441 9190 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2676 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9396 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9396 begin apogee
9405 757.3 5.7 451 9538 done -0.42 0.77 0.092 2349 201.3 - - 2070 - - 126.32 1.180 2902 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9542 765.9 - 458 9675 roll 1.10 1.52 0.054 2679 217.1 2.80 0.071 3488 506.4 146.6 123.47 1.163 2304 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
9714 767.2 0.1 466 9905 done 1.37 0.28 0.031 2754 267.9 2.60 0.054 2076 -543.1 361.4 181.05 1.157 1428 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10233 746.7 11.0 491 10237 roll 1.37 - - 2754 - 2.60 0.061 661 -544.2 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10445 724.6 10.4 500 10452 done 1.37 - - 2754 - 2.53 0.041 2088 564.0 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10762 694.6 9.4 516 10763 done 1.37 - - 2754 - - - 2088 - 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11071 666.6 9.4 531 11076 roll 1.37 - - 2754 - 2.60 0.066 3495 541.2 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11116 661.9 10.4 533 11120 done 1.37 - - 2754 - 2.55 0.043 2070 -558.8 361.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11437 628.6 10.7 549 11441 roll 1.37 - - 2754 - 2.65 0.064 3493 537.0 361.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11477 624.2 10.8 551 11482 done 1.37 - - 2754 - 2.53 0.042 2074 -560.9 361.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11804 589.4 10.1 567 11805 done 1.37 - - 2754 - - - 2074 - 361.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12113 559.3 9.5 582 12117 roll 1.37 - - 2754 - 2.62 0.064 3495 542.4 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12135 556.9 10.2 583 12139 done 1.37 - - 2754 - 2.53 0.041 2074 -561.7 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12457 527.9 9.2 599 12461 roll 1.37 - - 2754 - 2.55 0.058 665 -552.5 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12491 524.4 10.9 600 12498 done 1.37 - - 2754 - 2.47 0.038 2081 573.3 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12808 494.0 9.7 616 12812 roll 1.37 - - 2754 - 2.58 0.064 3484 543.8 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12852 489.3 10.1 618 12856 done 1.37 - - 2754 - 2.50 0.042 2074 -564.0 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13173 456.6 10.3 634 13177 roll 1.37 - - 2754 - 2.55 0.058 661 -554.1 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13208 452.8 10.3 635 13214 done 1.37 - - 2754 - 2.47 0.040 2074 572.1 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13524 418.6 10.7 651 13525 done 1.37 - - 2754 - - - 2073 - 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13833 385.6 10.5 666 13837 roll 1.37 - - 2754 - 2.58 0.066 3482 546.1 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13861 382.3 11.3 667 13866 done 1.37 - - 2754 - 2.53 0.044 2068 -558.9 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14183 348.2 10.5 683 14184 done 1.37 - - 2754 - - - 2068 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14492 315.5 10.7 698 14493 done 1.37 - - 2754 - - - 2068 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14802 282.6 10.4 713 14806 roll 1.37 - - 2754 - 2.65 0.066 3492 537.4 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14829 279.4 11.6 714 14833 done 1.37 - - 2754 - 2.55 0.048 2071 -557.3 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15145 246.7 10.5 729 15146 done 1.37 - - 2754 - - - 2071 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15454 214.5 10.4 744 15455 done 1.37 - - 2754 - - - 2071 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15764 181.0 11.0 759 15768 roll 1.37 - - 2754 - 2.65 0.067 3490 535.5 361.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15785 178.4 11.4 760 15790 done 1.37 - - 2754 - 2.55 0.048 2071 -556.5 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16107 142.1 11.7 776 16108 done 1.37 - - 2754 - - - 2071 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16417 105.0 12.2 791 16418 done 1.37 - - 2754 - - - 2071 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16727 67.9 11.7 806 16729 done 1.37 - - 2754 - - - 2071 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17035 33.5 11.1 821 17036 done 1.37 - - 2754 - - - 2071 - 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17341 begin surface coast
17363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17363 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.93 11.85 0.028 49 -228.3 - - 2674 - 361.57 - - 1427 - - - - - - - -