Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.07 of 91.80 AH used of 24V (50.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 61.20 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 97.0 m at 775.1 m, depth 872 m (860 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 97 VBD -1.33 - - 30 - - - 2192 - -117.3 -69.85 - 2511 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -3.6 4 138 roll -1.33 12.15 0.133 2312 187.8 2.53 0.064 832 -537.5 -117.3 -15.25 - 3043 -34.9 - - - - - - - - - -
244 19.6 -9.6 11 251 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2238 562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
574 47.6 -6.7 27 581 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.068 3621 527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
689 54.6 -6.0 32 699 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2207 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1010 75.7 -6.9 48 1027 done -1.33 - - 2312 - - - 2206 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1339 99.5 -7.4 64 1346 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 3615 527.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1390 103.5 -7.7 66 1400 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2216 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1711 129.0 -8.9 82 1728 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2039 165.7 -10.8 98 2047 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 3619 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2103 172.7 -10.9 101 2110 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2214 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2432 207.6 -10.3 117 2440 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3615 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2484 212.9 -10.5 119 2493 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2224 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2804 240.1 -8.1 135 2812 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3617 521.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2846 243.5 -8.1 137 2854 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2221 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3176 269.2 -7.8 153 3184 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.072 3615 522.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3218 272.6 -8.4 155 3226 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2215 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3550 300.6 -9.3 171 3556 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3615 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3611 306.7 -9.8 174 3619 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2218 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3941 338.5 -9.3 190 3949 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3617 518.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3994 343.5 -9.9 192 4002 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2224 -557.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4313 371.4 -8.9 208 4321 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 814 -532.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4365 376.5 -10.0 210 4375 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2209 547.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4688 405.1 -9.2 226 4702 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5014 438.0 -10.3 242 5022 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.076 821 -519.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5067 443.7 -11.6 244 5075 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.059 2226 536.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5387 480.1 -11.5 260 5405 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5717 515.4 -9.8 276 5723 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.097 820 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5778 521.2 -9.2 279 5787 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.086 2217 508.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6109 549.0 -8.0 295 6129 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6439 574.4 -7.6 311 6456 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6767 596.4 -6.2 327 6775 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.097 825 -497.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6821 600.1 -7.2 329 6828 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.084 2222 508.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7140 625.9 -7.9 345 7159 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7470 652.1 -7.6 361 7486 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7798 674.3 -6.9 377 7806 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.097 825 -498.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7872 679.2 -7.0 380 7882 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.084 2225 509.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8193 703.5 -8.0 396 8199 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.119 3630 484.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8244 708.5 -10.2 398 8252 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2234 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8563 745.3 -12.5 414 8571 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.103 809 -500.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8658 757.3 -12.0 418 8666 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.087 2225 505.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8978 790.2 -7.2 434 8985 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.097 809 -496.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9053 794.8 -6.0 437 9059 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.087 2226 506.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9371 812.0 -9.3 453 9388 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9700 832.9 -8.8 469 9708 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.122 3634 477.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9785 841.5 -10.9 473 9792 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.066 2214 -525.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9975 861.9 9.0 482 10089 done -0.45 0.95 0.084 2509 207.4 - - 1895 - - 99.75 1.402 2563 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10094 867.6 4.5 488 10210 roll 1.33 1.85 0.065 2900 211.4 2.92 0.107 483 -483.6 117.3 100.45 1.362 2083 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
10455 849.4 8.7 505 10465 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.069 1905 517.1 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10777 826.2 7.6 521 10783 roll 1.33 - - 2900 - 2.85 0.098 494 -495.1 117.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10827 822.3 6.9 523 10836 done 1.33 - - 2900 - 2.70 0.065 1903 521.9 117.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11147 806.3 4.7 539 11187 roll 1.33 - - 2900 - 2.92 0.104 3307 480.8 158.0 34.25 1.407 1918 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
11284 794.8 9.5 545 11292 done 1.38 - - 2899 - 2.70 0.064 1898 -521.9 158.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11604 768.5 8.9 561 11610 roll 1.38 - - 2900 - 2.85 0.102 490 -494.0 158.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11782 752.0 9.5 569 11790 done 1.38 - - 2900 - 2.70 0.062 1908 525.2 158.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12102 731.7 5.0 585 12140 roll 1.38 - - 2900 - 2.95 0.093 483 -483.1 189.8 26.42 1.397 1788 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
12259 723.8 4.8 592 12309 done 1.42 - - 2900 - 2.70 0.061 1902 525.6 228.7 33.90 1.358 1629 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
12619 705.9 5.3 610 12648 roll 1.47 0.12 0.060 2931 258.3 2.90 0.092 490 -486.9 254.3 21.83 1.351 1526 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
12702 699.6 8.4 614 12710 done 1.50 - - 2931 - 2.70 0.061 1906 524.4 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13032 673.2 8.1 630 13051 done 1.50 - - 2931 - - - 1907 - 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13363 645.0 8.6 646 13369 roll 1.50 - - 2931 - 2.83 0.091 485 -502.5 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13468 635.5 9.0 651 13475 done 1.50 - - 2931 - 2.67 0.062 1902 530.7 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13797 603.7 10.3 667 13805 roll 1.50 - - 2931 - 2.83 0.090 486 -500.4 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13850 598.0 10.9 669 13857 done 1.50 - - 2931 - 2.67 0.061 1901 530.0 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14169 563.5 10.6 685 14188 done 1.50 - - 2931 - - - 1901 - 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14499 529.7 9.8 701 14506 roll 1.50 - - 2931 - 2.80 0.087 486 -505.4 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14551 524.1 10.8 703 14558 done 1.50 - - 2931 - 2.65 0.058 1900 533.6 254.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14870 490.3 10.8 719 14888 done 1.50 - - 2931 - - - 1901 - 254.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15199 457.5 9.5 735 15219 done 1.50 - - 2931 - - - 1903 - 254.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15531 424.6 10.7 751 15546 done 1.50 - - 2931 - - - 1902 - 254.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15858 393.7 9.0 767 15875 done 1.50 - - 2931 - - - 1903 - 254.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16187 365.7 8.1 783 16205 done 1.50 - - 2931 - - - 1904 - 254.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16517 340.3 7.3 799 16534 done 1.50 - - 2931 - - - 1904 - 254.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16846 316.1 7.4 815 16854 roll 1.50 - - 2931 - 2.67 0.063 478 -534.1 254.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16898 311.6 8.7 817 16907 done 1.50 - - 2931 - 2.58 0.038 1918 558.1 254.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17218 285.3 8.5 833 17236 done 1.50 - - 2931 - - - 1918 - 254.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17547 256.8 8.8 849 17555 roll 1.50 - - 2931 - 2.70 0.061 477 -533.7 254.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17600 251.9 9.0 851 17608 done 1.50 - - 2931 - 2.55 0.038 1906 560.4 254.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17919 225.2 7.9 867 17937 done 1.50 - - 2931 - - - 1906 - 254.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18249 201.4 7.0 883 18266 done 1.50 - - 2931 - - - 1906 - 254.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18578 177.4 7.1 899 18596 done 1.50 - - 2931 - - - 1906 - 254.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18907 155.1 6.9 915 18927 done 1.50 - - 2931 - - - 1906 - 254.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19240 129.9 8.0 931 19255 done 1.50 - - 2931 - - - 1906 - 254.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19568 100.6 10.6 947 19585 done 1.50 - - 2931 - - - 1906 - 254.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19898 63.7 10.9 963 19903 roll 1.50 - - 2931 - 2.62 0.059 484 -542.7 254.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20004 51.9 11.3 968 20009 done 1.50 - - 2931 - 2.50 0.038 1905 568.4 254.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20334 16.5 9.5 984 20339 roll 1.50 - - 2931 - 2.55 0.058 3298 546.3 254.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20384 11.1 10.5 986 20393 done 1.50 - - 2931 - 2.50 0.034 1878 -568.0 254.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -