Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 118.53 of 310.00 AH used of 24V (61.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 82 - - - 2176 - -194.6 -60.10 - 3432 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -7.4 9 102 roll -0.78 8.68 0.460 2532 282.3 2.35 0.068 744 -609.4 -194.6 -5.25 - 3782 -66.7 - - - - - - - 14.29 14.76 14.99
232 43.8 -27.7 37 240 done -0.78 0.05 0.304 2543 220.0 2.28 0.038 2121 603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
488 97.4 -21.0 86 495 done -0.78 - - 2543 - - - 2122 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
743 150.9 -21.1 135 750 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.050 748 -597.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
778 157.7 -19.0 141 786 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.040 2160 606.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
1032 202.1 -18.3 190 1039 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.062 3554 585.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
1153 222.7 -15.0 213 1161 done -0.78 0.03 0.204 2547 766.7 2.33 0.034 2147 -603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
1408 261.0 -15.0 255 1418 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.053 741 -611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1431 264.4 -15.2 259 1441 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2142 631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1681 302.8 -14.7 285 1689 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.064 3551 599.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1761 313.7 -12.2 301 1771 done -0.78 0.08 0.350 2549 262.5 2.25 0.033 2145 -624.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
2011 345.3 -13.1 327 2020 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.063 3559 594.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2056 351.2 -12.8 336 2062 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2152 -617.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2305 384.3 -13.2 361 2314 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.058 755 -607.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
2349 390.5 -12.1 370 2358 done -0.78 0.08 0.377 2548 112.5 2.30 0.042 2178 618.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
2598 418.2 -10.9 395 2607 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.064 3550 601.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
2619 420.6 -10.7 399 2628 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.035 2150 -622.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2870 449.9 -11.5 425 2879 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.059 748 -601.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2884 452.0 -11.6 428 2892 done -0.78 0.08 0.366 2548 112.5 2.28 0.044 2154 616.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
3132 478.8 -11.2 453 3141 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.059 754 -608.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
3164 482.5 -12.0 459 3172 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2156 623.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3414 512.9 -13.0 485 3423 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.067 3555 595.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.74 -
3478 521.8 -12.9 498 3486 done -0.78 0.05 0.426 2545 260.0 2.30 0.036 2141 -614.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
3726 551.8 -11.2 523 3727 done -0.78 - - 2546 - - - 2142 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3965 576.4 -10.1 547 3970 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.057 749 -597.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.77 -
4010 581.1 -9.8 556 4016 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2152 615.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
4267 606.5 -10.1 579 4273 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.065 3550 594.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.74 -
4307 610.5 -10.2 587 4314 done -0.78 0.08 0.350 2548 237.5 2.25 0.034 2148 -623.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
4567 635.8 -9.9 603 4573 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.057 750 -600.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
4660 645.0 -9.4 622 4667 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.044 2143 611.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
4907 669.1 -10.1 635 4913 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.065 3563 591.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.73 -
4987 677.6 -10.4 651 4994 done -0.78 0.08 0.348 2550 250.0 2.30 0.035 2147 -615.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
5247 703.3 -10.0 667 5253 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.058 754 -597.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.75 -
5335 713.0 -10.8 685 5339 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2149 611.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
5582 739.9 -11.1 698 5589 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.067 3567 590.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.71 -
5635 745.7 -10.2 709 5642 done -0.78 0.03 0.531 2546 466.7 2.33 0.035 2146 -609.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.53 14.82 -
5882 768.8 -9.1 722 5883 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6122 791.3 -9.6 734 6128 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.067 3563 578.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.69 -
6150 794.2 -10.2 740 6154 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2149 -606.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.82 -
6398 818.8 -10.0 753 6399 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6637 842.0 -9.4 765 6643 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 752 -587.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.71 -
6677 845.9 -9.4 773 6683 done -0.78 0.08 0.365 2547 125.0 2.30 0.046 2153 609.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
6937 867.1 -8.0 789 6944 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.068 3564 583.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.66 -
7017 873.6 -8.1 805 7023 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2150 -606.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.78 -
7277 896.4 -9.1 821 7283 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 753 -587.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.68 -
7360 904.9 -10.3 838 7365 done -0.78 0.08 0.373 2548 112.5 2.33 0.047 2157 602.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
7617 929.3 -9.6 853 7623 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.069 3557 583.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
7660 933.7 -9.7 862 7664 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2145 -606.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.78 -
7913 957.0 -8.9 876 7914 done -0.78 - - 2540 - - - 2145 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8071 begin apogee
8076 970.4 -8.3 884 8292 done -0.17 0.57 0.233 2741 352.6 - - 1928 - - 205.48 2.717 2989 -3.7 0.258 - - - - 1 - 14.43 - 12.64
8293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8293 begin climb
8295 977.0 - 895 8523 roll 0.78 0.85 0.139 3054 368.2 2.65 0.066 3360 540.4 194.6 217.65 1.818 2185 -3.7 0.386 - - - - - - 13.81 13.89 13.18
8553 956.2 15.0 938 8558 done 0.78 - - 3065 - 2.45 0.046 1982 -562.4 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.11 -
8806 919.6 14.3 952 8812 roll 0.78 - - 3075 - 2.53 0.076 535 -571.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
8845 913.6 15.4 960 8852 done 0.78 0.10 0.375 3051 -240.0 2.35 0.045 1956 604.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
9105 878.4 13.1 976 9106 done 0.78 - - 3051 - - - 1957 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9345 849.5 11.8 988 9351 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.068 3351 580.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
9453 835.4 12.5 1010 9458 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.047 1950 -588.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
9701 804.6 12.7 1023 9707 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.074 537 -583.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
9728 800.5 13.9 1029 9734 done 0.78 0.08 0.399 3056 -187.5 2.33 0.047 1958 609.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
9975 771.1 11.8 1042 9981 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.070 533 -593.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
9988 769.2 12.2 1045 9995 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1949 607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10235 736.4 13.7 1058 10241 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.067 3355 598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10343 720.7 14.4 1080 10349 done 0.78 0.10 0.413 3051 -140.0 2.38 0.044 1942 -593.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.31 14.77 -
10590 690.7 11.4 1093 10596 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.069 537 -585.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10715 676.5 11.7 1118 10719 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1964 612.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10966 646.7 12.4 1132 10972 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.064 3354 591.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
11031 637.6 13.9 1145 11036 done 0.78 0.08 0.426 3055 -62.5 2.35 0.042 1939 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.34 14.75 -
11283 601.5 14.8 1159 11284 done 0.78 - - 3055 - - - 1939 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11523 569.5 12.0 1182 11532 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.063 3352 583.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
11574 563.3 12.4 1192 11583 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.041 1947 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11825 534.9 10.7 1218 11834 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.068 545 -589.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.49 -
11879 528.5 11.2 1229 11887 done 0.78 0.05 0.321 3056 -380.0 2.35 0.044 1953 599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
12127 502.9 10.9 1254 12135 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.062 3350 587.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
12200 493.7 11.9 1269 12207 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.041 1950 -595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
12449 464.8 12.1 1294 12457 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.062 3346 581.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.45 -
12503 457.5 13.8 1305 12510 done 0.78 0.10 0.383 3050 -140.0 2.35 0.041 1951 -593.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
12749 430.1 10.1 1330 12754 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 538 -583.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
12773 427.4 10.7 1335 12780 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.041 1956 608.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
13023 401.4 10.2 1360 13032 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.061 3337 592.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.42 -
13067 396.1 11.0 1369 13074 done 0.78 0.08 0.409 3052 -87.5 2.33 0.039 1950 -595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
13314 372.3 9.9 1394 13324 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.066 543 -586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
13336 370.1 10.1 1398 13340 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.041 1947 624.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
13588 345.5 9.8 1424 13597 roll 0.78 - - 3072 - 2.33 0.064 547 -600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
13611 342.8 10.8 1429 13619 done 0.78 0.08 0.369 3055 -212.5 2.30 0.041 1964 616.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
13859 320.2 9.1 1454 13868 roll 0.85 - - 3054 - 2.33 0.060 3347 593.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
13963 310.0 10.3 1475 13971 done 0.85 - - 3063 - 2.33 0.037 1948 -600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
14212 284.9 10.4 1500 14220 roll 0.85 - - 3074 - 2.35 0.064 544 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.45 -
14293 276.0 10.7 1516 14302 done 0.85 - - 3074 - 2.25 0.039 1950 624.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
14545 249.0 10.0 1543 14552 roll 0.85 - - 3085 - 2.42 0.063 543 -581.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
14585 244.7 10.4 1550 14592 done 0.85 - - 3085 - 2.33 0.039 1947 602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
14839 221.7 8.3 1599 14847 roll 0.98 0.10 0.207 3147 620.0 2.40 0.056 3344 582.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
15008 203.2 11.2 1631 15016 done 0.98 0.15 0.362 3118 -193.3 2.38 0.037 1931 -593.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
15262 179.0 8.6 1680 15271 roll 1.09 0.10 0.210 3191 730.0 2.38 0.058 544 -582.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.65 14.65 -
15421 162.1 10.8 1710 15429 done 1.09 0.15 0.373 3150 -273.3 2.35 0.037 1956 600.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.20 14.64 -
15677 143.8 7.5 1759 15685 roll 1.27 0.12 0.179 3231 675.0 2.45 0.058 536 -579.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.59 14.65 -
15755 136.5 9.2 1773 15763 done 1.33 - - 3231 - 2.33 0.037 1944 604.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
16009 107.0 14.3 1822 16016 roll 1.33 - - 3231 - 2.38 0.054 3345 588.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
16079 96.9 12.7 1835 16087 done 1.33 - - 3241 - 2.35 0.035 1947 -594.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
16334 66.1 8.8 1884 16342 roll 1.42 - - 3252 - 2.38 0.058 541 -590.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
16456 52.1 11.8 1907 16463 done 1.42 - - 3252 - 2.30 0.035 1947 611.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
16711 18.7 11.0 1956 16718 done 1.42 - - 3252 - - - 1947 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16842 begin surface coast
16864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16864 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.26 7.57 0.093 124 16.4 0.30 0.070 2156 340.0 552.91 179.10 0.150 731 4.1 -0.002 - - - - - -