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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.61 of 350.00 AH used of 24V (78.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 159 | - | - | - | 2470 | - | -136.3 | -43.20 | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -1.7 | 4 | 117 | roll | -0.92 | 12.57 | 0.414 | 2791 | 209.4 | 2.50 | 0.087 | 1062 | -563.2 | -136.3 | -30.60 | - | 3267 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.43 | 14.66 |
| 258 | 31.6 | -19.3 | 37 | 267 | done | -0.92 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.063 | 2434 | 576.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 581 | 91.7 | -17.9 | 50 | 582 | done | -0.92 | - | - | 2787 | - | - | - | 2434 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 142.8 | -15.8 | 62 | 888 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.097 | 3786 | 551.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 959 | 155.4 | -16.2 | 76 | 966 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.052 | 2446 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1274 | 202.1 | -14.5 | 93 | 1275 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 246.3 | -13.9 | 108 | 1582 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.097 | 3784 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1614 | 252.2 | -14.2 | 115 | 1622 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2442 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1921 | 295.5 | -14.5 | 131 | 1927 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.096 | 3784 | 554.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1995 | 305.7 | -13.7 | 145 | 2003 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2440 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2312 | 345.0 | -12.5 | 162 | 2319 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.067 | 1067 | -584.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2424 | 359.8 | -13.5 | 182 | 2431 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.063 | 2450 | 593.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2749 | 401.6 | -12.7 | 201 | 2757 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.067 | 1069 | -580.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2800 | 408.3 | -13.2 | 210 | 2807 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.064 | 2450 | 580.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3120 | 447.6 | -12.2 | 228 | 3127 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.064 | 1064 | -582.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3180 | 455.0 | -12.2 | 239 | 3188 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.061 | 2452 | 583.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3486 | 491.6 | -12.3 | 255 | 3493 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.094 | 3786 | 560.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3527 | 496.4 | -12.1 | 262 | 3535 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.052 | 2436 | -608.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3833 | 531.2 | -11.3 | 278 | 3839 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.093 | 3784 | 557.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3862 | 534.7 | -11.2 | 283 | 3869 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2447 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4182 | 576.5 | -15.7 | 301 | 4190 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.095 | 3787 | 553.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4237 | 584.7 | -14.1 | 311 | 4244 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2452 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | 602.1 | -13.1 | 319 | 4494 | done | -0.18 | 0.93 | 0.252 | 3032 | 264.5 | - | - | 2390 | - | - | 112.78 | 1.606 | 2706 | -5.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.41 |
| 4495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4497 | 605.8 | - | 325 | 4623 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.171 | 3379 | 309.8 | 2.58 | 0.067 | 985 | -544.6 | 136.3 | 112.78 | 1.569 | 2150 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.73 | 13.07 |
| 4631 | 596.9 | 10.0 | 345 | 4639 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.53 | 0.055 | 2385 | 553.4 | 136.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 4957 | 561.1 | 12.6 | 364 | 4958 | done | 0.92 | - | - | 3379 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 530.1 | 10.7 | 379 | 5260 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 497.6 | 10.5 | 394 | 5561 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | - | - | 2386 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 467.8 | 9.7 | 409 | 5860 | done | 0.92 | - | - | 3379 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 438.5 | 9.8 | 424 | 6166 | roll | 0.92 | - | - | 3379 | - | 2.47 | 0.092 | 3780 | 564.8 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6226 | 431.3 | 10.5 | 436 | 6233 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.050 | 2359 | -604.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6551 | 399.7 | 9.5 | 455 | 6557 | roll | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.33 | 0.067 | 988 | -588.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6687 | 387.0 | 9.2 | 481 | 6695 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.35 | 0.054 | 2382 | 593.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7005 | 358.0 | 9.0 | 498 | 7011 | roll | 0.93 | - | - | 3410 | - | 2.40 | 0.065 | 988 | -580.8 | 139.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7098 | 349.9 | 8.8 | 515 | 7119 | done | 0.95 | - | - | 3409 | - | 2.35 | 0.054 | 2383 | 593.6 | 147.4 | 10.05 | 1.162 | 2103 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.95 |
| 7415 | 324.0 | 8.2 | 533 | 7441 | roll | 1.00 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.063 | 984 | -582.9 | 169.0 | 18.70 | 1.205 | 2016 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.95 |
| 7561 | 310.0 | 10.2 | 560 | 7569 | done | 1.00 | - | - | 3420 | - | 2.38 | 0.055 | 2384 | 588.2 | 169.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7866 | 278.0 | 10.6 | 576 | 7872 | roll | 1.00 | - | - | 3432 | - | 2.40 | 0.065 | 992 | -580.0 | 169.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7945 | 269.0 | 11.4 | 591 | 7953 | done | 1.00 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | 590.6 | 169.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8252 | 236.7 | 10.2 | 607 | 8258 | roll | 1.00 | - | - | 3442 | - | 2.40 | 0.067 | 989 | -579.6 | 169.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8342 | 227.9 | 9.7 | 624 | 8348 | done | 1.00 | - | - | 3442 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | 591.9 | 169.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8663 | 196.5 | 9.9 | 642 | 8671 | roll | 1.00 | - | - | 3452 | - | 2.40 | 0.065 | 988 | -580.0 | 169.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8746 | 188.4 | 9.2 | 657 | 8756 | done | 1.00 | 0.15 | 0.252 | 3416 | -240.0 | 2.35 | 0.057 | 2379 | 591.9 | 169.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 9054 | 162.3 | 8.6 | 673 | 9069 | roll | 1.02 | - | - | 3415 | - | 2.53 | 0.091 | 3776 | 552.2 | 180.6 | 10.40 | 1.014 | 1970 | -4.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.04 |
| 9091 | 158.4 | 9.8 | 679 | 9098 | done | 1.02 | - | - | 3424 | - | 2.33 | 0.050 | 2365 | -605.6 | 180.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9407 | 130.5 | 8.4 | 696 | 9427 | roll | 1.06 | - | - | 3435 | - | 2.40 | 0.067 | 990 | -572.9 | 197.8 | 15.27 | 1.015 | 1899 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.02 |
| 9502 | 122.1 | 9.0 | 713 | 9512 | done | 1.07 | - | - | 3435 | - | 2.38 | 0.056 | 2376 | 582.4 | 202.0 | 3.15 | 0.660 | 1888 | -3.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.90 |
| 9827 | 91.8 | 9.0 | 726 | 9834 | done | 1.08 | - | - | 3435 | - | - | - | 2378 | - | 205.0 | 5.60 | 0.867 | 1872 | -2.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10128 | 65.5 | 8.7 | 736 | 10141 | done | 1.10 | - | - | 3435 | - | - | - | 2378 | - | 216.0 | 11.00 | 0.941 | 1827 | -4.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10427 | 40.7 | 8.1 | 746 | 10452 | done | 1.15 | - | - | 3435 | - | - | - | 2379 | - | 239.5 | 22.42 | 0.936 | 1729 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10756 | 11.0 | 8.4 | 771 | 10771 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.201 | 3480 | 450.0 | 2.47 | 0.069 | 991 | -561.9 | 256.0 | 7.50 | 0.123 | 1667 | -8.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.53 | 14.47 |
| 10804 | 5.9 | 11.1 | 779 | 10810 | done | 1.19 | - | - | 3479 | - | 2.35 | 0.058 | 2375 | 588.9 | 256.0 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.97 | 9.65 | 0.090 | 209 | 21.7 | 0.10 | 0.159 | 2459 | 14290.0 | 350.04 | 45.33 | 0.093 | 1282 | 28.3 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||