OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.60 of 150.00 AH used of 24V (57.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.96 of 110.00 AH used of 10V (64.58% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.54 - - 179 - - - 2660 - -170.3 -51.30 - 2442 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -8.2 9 112 roll -0.54 8.62 0.230 2334 250.0 1.73 0.063 3778 646.2 -170.3 -22.50 - 3627 -52.7 - - - - - - - 25.25 26.16 26.67
203 45.5 -25.7 29 209 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.024 2540 -715.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.42 -
514 145.2 -27.2 90 520 roll -0.54 - - 2334 - 1.95 0.022 1114 -731.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.53 -
679 175.4 -17.0 122 686 done -0.54 - - 2333 - 2.28 0.046 2623 661.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.33 -
988 252.8 -23.5 163 990 done -0.54 - - 2332 - - - 2624 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1293 309.4 -16.3 193 1302 roll -0.54 0.03 0.312 2344 400.0 2.08 0.022 1136 -715.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.63 26.54 -
1357 318.0 -11.2 199 1364 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.044 2619 668.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
1664 366.6 -15.0 230 1665 done -0.54 - - 2335 - - - 2619 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1966 410.8 -14.1 260 1975 roll -0.54 - - 2337 - 2.08 0.024 1133 -714.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.53 -
1990 413.8 -13.6 262 1998 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.045 2618 660.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
2298 451.6 -12.3 293 2307 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.024 1134 -706.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.52 -
2390 460.4 -8.5 302 2399 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.044 2623 661.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.33 -
2701 488.0 -7.9 333 2702 done -0.54 - - 2334 - - - 2624 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3002 515.2 -10.0 363 3011 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.024 1136 -708.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.51 -
3053 520.3 -9.5 368 3063 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.044 2618 658.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.31 -
3363 552.9 -10.6 399 3367 roll -0.54 - - 2334 - 1.77 0.057 3768 649.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.22 -
3388 555.2 -10.6 401 3395 done -0.54 - - 2334 - 1.75 0.023 2473 -740.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.63 -
3694 585.1 -8.9 432 3704 roll -0.54 - - 2331 - 1.98 0.055 3766 653.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.20 -
3720 587.1 -8.9 434 3727 done -0.54 0.05 0.204 2349 360.0 1.73 0.022 2451 -760.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
4028 610.7 -7.5 458 4034 roll -0.54 0.05 0.175 2291 -1160.0 2.03 0.054 3762 645.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.65 26.17 -
4135 622.4 -12.3 463 4140 done -0.54 0.17 0.128 2349 341.2 1.73 0.023 2487 -737.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.18 26.58 -
4442 648.3 -8.1 478 4446 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.057 3773 643.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.15 -
4504 653.2 -8.1 481 4508 done -0.54 - - 2348 - 1.75 0.023 2503 -725.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.60 -
4827 681.0 -8.9 497 4828 done -0.54 - - 2347 - - - 2479 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5125 707.2 -8.6 512 5131 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.057 3763 642.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.12 -
5179 710.4 -8.2 514 5186 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2488 -737.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.59 -
5486 732.5 -6.0 530 5487 done -0.54 - - 2347 - - - 2488 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5786 747.8 -4.7 545 5791 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.057 3769 640.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.09 -
5834 749.8 -4.8 547 5838 done -0.54 - - 2347 - 1.77 0.024 2473 -732.2 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.60 -
6146 766.0 -5.3 563 6151 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3768 637.9 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.08 -
6200 768.4 -5.6 565 6207 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2468 -742.9 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.59 -
6508 787.7 -6.2 581 6511 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3765 638.9 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.06 -
6557 790.6 -6.2 583 6561 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2504 -720.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.58 -
6870 811.5 -6.6 599 6874 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3763 629.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.04 -
6914 814.3 -6.4 601 6918 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2492 -726.3 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.57 -
7232 833.2 -5.4 617 7238 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.056 3765 636.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.03 -
7265 834.2 -5.3 618 7272 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2472 -738.9 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.58 -
7572 852.0 -5.7 634 7573 done -0.54 - - 2344 - - - 2471 - -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7873 871.8 -7.3 649 7877 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3766 637.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.99 -
7917 875.1 -7.6 651 7920 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2501 -722.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.57 -
8238 901.4 -8.3 667 8239 done -0.54 - - 2344 - - - 2459 - -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8539 925.5 -7.9 682 8545 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3766 643.8 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.95 -
8593 928.5 -7.6 684 8601 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2480 -734.9 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.54 -
8898 948.6 -5.6 700 8904 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3766 643.0 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 25.94 -
8932 949.8 -5.6 701 8939 done -0.54 - - 2344 - 1.77 0.024 2480 -726.6 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.53 -
9239 965.8 -4.8 717 9244 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.058 3764 642.0 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 25.91 -
9271 966.7 -4.7 718 9278 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.025 2475 -736.6 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.52 -
9579 981.4 -4.4 734 9585 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3766 645.5 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 25.90 -
9626 983.2 -4.4 736 9629 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2510 -717.7 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.52 -
9796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9796 begin apogee
9801 990.9 -4.5 745 9953 done -0.17 0.32 0.099 2464 375.0 - - 2477 - - 144.60 1.720 2928 -4.5 0.284 - - - - - - 26.03 - 22.61
9953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9954 begin climb
9955 995.2 - 752 10134 roll 0.54 0.65 0.050 2720 393.8 2.40 0.030 1053 -593.3 170.3 166.12 1.674 2233 -4.2 0.275 - - - - - - 24.51 23.82 22.15
10159 982.7 12.7 762 10166 done 0.54 0.15 0.171 2679 -273.3 2.45 0.048 2520 598.8 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 24.29 24.50 -
10479 945.5 11.1 778 10484 roll 0.54 - - 2679 - 1.92 0.057 3764 647.9 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
10523 940.3 12.0 780 10526 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.024 2447 -693.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.22 -
10834 905.3 10.8 796 10835 done 0.54 - - 2688 - - - 2443 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11134 871.9 11.0 811 11137 roll 0.54 - - 2697 - 2.05 0.032 1044 -682.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.30 -
11198 866.0 9.9 814 11203 done 0.54 0.08 0.198 2682 -187.5 2.28 0.046 2522 648.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
11511 833.0 10.4 830 11516 roll 0.54 - - 2692 - 2.15 0.030 1051 -684.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.34 -
11563 829.0 10.2 832 11571 done 0.54 - - 2692 - 2.25 0.047 2522 653.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.20 -
11871 791.8 11.8 848 11876 roll 0.54 - - 2692 - 1.92 0.057 3769 649.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.10 -
11898 789.1 12.2 849 11903 done 0.54 0.10 0.217 2680 -120.0 1.90 0.025 2454 -692.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.02 26.42 -
12211 747.0 13.6 865 12217 roll 0.54 - - 2680 - 2.00 0.054 3765 655.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.09 -
12291 734.1 16.3 869 12294 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2441 -696.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.45 -
12607 688.4 14.1 885 12612 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.054 3762 635.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.06 -
12636 685.3 14.4 886 12640 done 0.54 0.10 0.209 2676 -130.0 1.88 0.023 2441 -702.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
12942 647.8 10.3 901 12948 roll 0.54 0.05 0.174 2712 720.0 2.08 0.052 3765 636.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.59 26.05 -
12986 642.7 11.2 903 12990 done 0.54 0.15 0.188 2685 -180.0 1.88 0.023 2446 -701.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.88 26.43 -
13298 612.5 8.5 919 13304 roll 0.54 - - 2684 - 2.03 0.053 3764 649.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.06 -
13346 608.4 9.2 921 13349 done 0.54 - - 2694 - 1.90 0.023 2444 -694.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.46 -
13662 575.6 11.1 948 13671 roll 0.54 0.05 0.248 2683 -220.0 2.03 0.049 3758 647.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.52 26.06 -
13706 569.7 13.1 952 13713 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.022 2429 -699.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.46 -
14014 530.1 12.8 983 14022 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.051 3765 651.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.05 -
14045 525.6 13.9 986 14055 done 0.54 0.10 0.196 2678 -140.0 1.90 0.021 2435 -700.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.08 26.48 -
14356 492.0 9.6 1017 14360 roll 0.54 - - 2678 - 2.05 0.051 3773 652.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
14437 482.8 11.4 1025 14441 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.022 2434 -704.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.48 -
14742 452.1 9.7 1055 14744 done 0.54 - - 2687 - - - 2429 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15044 423.3 9.4 1085 15053 roll 0.54 - - 2698 - 2.03 0.034 1050 -679.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.25 -
15107 417.4 9.3 1091 15116 done 0.54 0.08 0.178 2680 -225.0 2.25 0.042 2523 654.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
15416 386.2 9.5 1122 15425 roll 0.54 - - 2690 - 2.17 0.031 1052 -677.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.24 -
15441 384.0 9.6 1124 15448 done 0.54 - - 2690 - 2.22 0.042 2522 662.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.14 -
15748 359.2 6.7 1155 15798 roll 0.60 0.08 0.132 2744 675.0 1.98 0.050 3761 625.8 218.4 40.62 1.287 2037 -4.3 0.134 - - - - - - 26.58 25.58 23.91
15853 346.5 15.6 1165 15863 done 0.60 0.15 0.143 2705 -260.0 1.92 0.023 2436 -690.1 218.4 - - 2036 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
16161 312.7 10.4 1196 16165 roll 0.60 - - 2715 - 2.05 0.033 1050 -676.1 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.17 -
16226 306.8 9.2 1202 16233 done 0.60 0.05 0.205 2700 -300.0 2.25 0.044 2522 654.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
16532 276.4 10.0 1233 16536 roll 0.60 - - 2700 - 1.90 0.050 3773 658.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.10 -
16560 273.7 10.3 1235 16568 done 0.60 - - 2708 - 1.90 0.024 2443 -700.0 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.41 -
16869 241.3 10.1 1266 16870 done 0.60 - - 2708 - - - 2443 - 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17173 215.0 7.4 1296 17201 roll 0.63 - - 2708 - 2.10 0.049 3770 631.9 244.1 22.92 1.137 1932 -4.3 0.090 - - - - - - - 25.95 24.40
17319 201.8 10.5 1311 17323 done 0.63 - - 2717 - 1.92 0.024 2430 -697.9 244.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.24 -
17628 178.5 7.3 1369 17660 done 0.66 0.05 0.181 2757 800.0 - - 2426 - 271.9 25.17 1.099 1819 -4.5 0.081 - - - - - - 26.52 - 24.43
17964 139.0 10.2 1434 17972 roll 0.66 0.12 0.151 2716 -341.7 2.05 0.045 3768 654.6 271.9 - - 1816 - - - - - - - - 26.15 26.11 -
18026 133.7 8.2 1445 18033 done 0.67 - - 2721 - 1.90 0.024 2435 -701.6 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - 26.37 -
18339 118.7 3.7 1506 18407 roll 0.83 0.17 0.075 2834 664.7 2.15 0.037 1056 -641.4 410.2 60.28 0.975 1254 -9.3 0.125 - - - - - - 26.50 25.64 24.39
18501 100.8 12.1 1535 18509 done 0.83 0.20 0.125 2773 -305.0 2.25 0.040 2534 656.9 410.2 - - 1248 - - - - - - - - 25.77 25.99 -
18828 68.1 8.6 1596 18835 roll 0.83 - - 2775 - 2.20 0.034 1052 -673.6 410.2 - - 1248 - - - - - - - - - 26.26 -
18859 65.6 8.6 1601 18867 done 0.83 - - 2775 - 2.22 0.043 2522 662.2 410.2 - - 1247 - - - - - - - - - 26.22 -
19191 38.2 7.7 1662 19214 roll 0.85 0.08 0.129 2832 712.5 1.90 0.047 3767 655.3 426.3 6.40 0.218 1187 -9.4 0.182 - - - - - - 26.59 26.23 25.37
19227 33.5 11.3 1665 19235 done 0.85 0.20 0.144 2783 -245.0 1.88 0.026 2451 -700.0 426.3 - - 1187 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
19557 7.4 5.9 1726 19595 roll 0.94 0.12 0.088 2871 733.3 2.08 0.035 1056 -670.7 498.5 27.83 0.135 889 -10.7 0.065 - - - - - - 26.60 26.32 25.75
19617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19617 begin surface coast
19645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19645 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.14 6.60 0.031 183 -407.3 2.40 0.038 2642 660.8 501.39 - - 884 - - - - - - - -