ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.76 of 150.00 AH used of 24V (72.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.78 of 110.00 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 203 - - - 2431 - -219.0 -74.05 - 2799 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -5.6 9 129 roll -0.61 8.68 0.234 2390 252.0 2.12 0.068 3767 630.2 -219.0 -19.52 - 3923 -57.6 - - - - - - - - - -
288 57.7 -17.5 40 298 done -0.61 - - 2390 - 2.05 0.027 2347 -692.7 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
654 135.2 -22.0 101 663 done -0.59 0.05 0.247 2401 220.0 - - 2344 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1013 197.4 -14.9 162 1022 roll -0.59 - - 2401 - 2.20 0.054 3764 645.5 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1064 203.7 -10.3 170 1073 done -0.59 - - 2401 - 2.05 0.027 2328 -700.5 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1425 249.0 -13.0 231 1431 roll -0.59 - - 2401 - 2.17 0.054 3766 662.7 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1468 254.4 -10.8 238 1477 done -0.60 - - 2401 - 2.05 0.026 2329 -701.0 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1830 295.7 -11.3 299 1837 roll -0.60 - - 2401 - 2.17 0.054 3769 663.6 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1861 299.3 -10.1 304 1872 done -0.61 0.03 0.105 2359 -1400.0 2.05 0.027 2326 -703.9 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2224 355.7 -16.0 365 2230 done -0.60 0.15 0.151 2404 300.0 - - 2325 - -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2580 389.5 -8.8 426 2589 roll -0.61 0.05 0.181 2360 -880.0 2.25 0.054 3769 641.8 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2651 396.5 -10.5 437 2658 done -0.61 0.12 0.127 2402 350.0 2.03 0.027 2327 -710.3 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3010 431.2 -10.2 498 3020 roll -0.62 0.08 0.128 2348 -675.0 2.00 0.034 956 -685.5 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3035 433.8 -11.5 501 3042 done -0.63 0.15 0.135 2396 320.0 2.20 0.041 2429 669.5 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3395 465.6 -6.1 562 3404 roll -0.63 0.05 0.172 2347 -980.0 2.20 0.033 949 -672.7 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3431 468.5 -8.5 567 3439 done -0.64 0.15 0.130 2397 333.3 2.20 0.042 2426 671.4 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3791 496.5 -8.7 628 3801 roll -0.65 0.08 0.127 2335 -775.0 2.08 0.056 3766 644.2 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3847 503.5 -13.1 635 3854 done -0.65 0.12 0.099 2386 425.0 2.03 0.028 2350 -697.5 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4173 535.8 -9.6 666 4176 roll -0.65 - - 2387 - 2.00 0.033 953 -698.5 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4197 538.0 -9.7 668 4202 done -0.66 0.05 0.169 2333 -1080.0 2.17 0.041 2423 677.4 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4523 585.6 -15.6 698 4528 roll -0.65 0.17 0.136 2390 335.3 2.15 0.031 953 -683.7 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4556 589.7 -9.3 700 4565 done -0.66 0.08 0.125 2332 -725.0 2.22 0.042 2432 666.2 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4875 629.7 -12.5 720 4880 roll -0.66 0.17 0.133 2389 335.3 2.03 0.056 3769 658.6 -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4924 633.6 -5.0 722 4929 done -0.68 0.08 0.129 2341 -600.0 2.03 0.026 2343 -702.5 -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5240 667.0 -11.4 737 5245 roll -0.67 0.12 0.144 2381 333.3 2.03 0.033 944 -689.2 -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5273 670.3 -8.3 738 5280 done -0.68 0.05 0.168 2329 -1040.0 2.22 0.041 2430 669.4 -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5589 712.3 -13.9 754 5594 roll -0.68 0.15 0.139 2376 313.3 2.05 0.055 3767 652.2 -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5615 715.8 -11.5 755 5620 done -0.68 - - 2376 - 2.05 0.028 2350 -691.2 -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5938 742.1 -7.8 771 5939 done -0.69 0.05 0.180 2329 -940.0 - - 2344 - -219.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6246 777.0 -11.5 786 6248 done -0.69 0.15 0.135 2378 326.7 - - 2345 - -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6557 796.9 -6.0 801 6561 roll -0.70 0.08 0.127 2322 -700.0 2.22 0.058 3767 640.5 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6590 799.8 -9.1 802 6597 done -0.70 0.15 0.122 2373 340.0 2.05 0.028 2337 -697.6 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6906 820.0 -6.4 818 6911 roll -0.71 0.08 0.125 2317 -700.0 2.00 0.035 955 -691.0 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6929 822.0 -8.8 819 6934 done -0.71 0.17 0.130 2374 335.3 2.22 0.043 2425 662.2 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7257 846.3 -7.8 835 7259 done -0.72 0.08 0.125 2316 -725.0 - - 2426 - -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7565 886.4 -13.6 850 7567 done -0.72 0.15 0.138 2365 326.7 - - 2426 - -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7875 914.6 -8.7 865 7877 done -0.73 0.05 0.173 2318 -940.0 - - 2426 - -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8184 953.0 -12.2 880 8188 roll -0.72 0.15 0.136 2362 293.3 2.08 0.057 3766 644.2 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8224 956.8 -7.9 882 8227 done -0.74 - - 2361 - 2.05 0.028 2347 -692.2 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8557 983.5 -8.2 898 8561 roll -0.75 0.05 0.176 2314 -940.0 2.05 0.037 963 -675.1 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8603 988.4 -11.0 900 8607 done -0.75 0.15 0.135 2357 286.7 2.22 0.044 2418 655.4 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8741 begin apogee
8746 1001.3 9.1 907 9159 done -0.11 0.55 0.092 2561 370.9 0.20 0.068 2143 -1375.0 - 293.35 0.960 3027 -2.9 0.313 - - - - 22 - - - -
9161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9161 begin climb
9163 1024.6 - 926 9611 roll 0.61 0.60 0.040 2828 445.0 2.42 0.038 660 -612.8 219.0 315.77 0.931 2133 -2.8 0.321 - - - - 24 - - - -
9686 976.0 20.3 951 9691 done 0.59 0.20 0.184 2778 -250.0 2.30 0.037 2123 636.1 219.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10014 921.2 16.3 967 10018 roll 0.57 - - 2778 - 2.17 0.050 3526 646.5 219.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10057 912.5 18.9 969 10062 done 0.55 0.08 0.179 2756 -275.0 2.20 0.028 2063 -665.0 219.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10385 860.6 15.6 985 10386 done 0.54 - - 2757 - - - 2060 - 219.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10694 815.0 14.1 1000 10698 roll 0.52 - - 2756 - 2.28 0.050 3532 645.6 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10736 808.2 16.4 1002 10741 done 0.51 0.05 0.171 2732 -480.0 2.17 0.028 2063 -677.0 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11065 769.3 11.7 1018 11067 done 0.50 0.10 0.106 2789 570.0 - - 2058 - 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11373 720.9 16.3 1033 11377 roll 0.48 0.17 0.177 2750 -229.4 2.08 0.037 660 -672.1 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11413 715.4 12.8 1035 11417 done 0.47 0.05 0.220 2739 -220.0 2.20 0.036 2132 669.1 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11740 677.5 11.8 1051 11744 roll 0.46 - - 2738 - 2.12 0.050 3529 659.0 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11780 671.9 13.7 1053 11785 done 0.45 0.08 0.207 2730 -100.0 2.12 0.028 2061 -692.5 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12107 632.7 11.4 1069 12111 roll 0.45 - - 2729 - 2.28 0.050 3534 646.1 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12140 628.5 12.0 1070 12148 done 0.44 0.03 0.192 2727 - 2.20 0.029 2056 -671.8 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12457 599.4 8.5 1086 12602 done 0.53 0.12 0.091 2796 575.0 - - 2051 - 294.0 102.35 0.826 1828 -2.8 0.212 - - - - 7 - - - -
12920 522.2 18.0 1130 12925 roll 0.51 0.17 0.165 2748 -282.4 2.33 0.050 3529 634.3 294.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13032 506.3 11.9 1139 13039 done 0.51 - - 2750 - 2.20 0.029 2055 -670.0 294.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13375 465.4 12.2 1195 13382 roll 0.50 - - 2750 - 2.28 0.049 3523 643.9 294.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13424 459.4 12.3 1203 13430 done 0.50 - - 2755 - 2.15 0.028 2060 -680.5 294.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13771 420.6 11.5 1264 13780 roll 0.50 - - 2762 - 2.10 0.040 663 -665.2 294.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13854 411.3 11.4 1278 13863 done 0.50 0.05 0.139 2742 -400.0 2.20 0.036 2120 662.3 294.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14205 375.2 10.5 1339 14241 roll 0.52 0.08 0.130 2798 700.0 2.22 0.047 3537 638.3 312.7 23.77 0.718 1751 -2.7 0.147 - - - - 1 - - - -
14289 362.1 16.9 1352 14298 done 0.51 0.15 0.138 2751 -313.3 2.22 0.031 2062 -664.4 312.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14641 322.1 10.4 1413 14690 roll 0.53 0.05 0.180 2802 1020.0 2.12 0.038 658 -662.3 334.1 30.85 0.661 1665 -2.8 0.138 - - - - 2 - - - -
14723 312.1 12.9 1425 14731 done 0.53 0.17 0.145 2751 -300.0 2.20 0.033 2130 669.1 334.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15072 279.4 9.0 1486 15199 roll 0.61 0.12 0.089 2826 625.0 2.25 0.050 3526 620.4 394.8 84.75 0.633 1417 -2.9 0.132 - - - - 6 - - - -
15242 250.7 16.6 1511 15249 done 0.60 0.20 0.142 2771 -275.0 2.22 0.032 2067 -657.2 394.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15591 213.9 10.6 1572 15629 roll 0.62 0.10 0.099 2843 720.0 2.15 0.038 659 -654.9 410.6 21.27 0.594 1351 -3.0 0.112 - - - - 1 - - - -
15693 197.7 15.5 1588 15702 done 0.62 0.17 0.118 2782 -358.8 2.22 0.034 2117 656.8 410.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16041 157.9 10.0 1649 16108 roll 0.66 0.10 0.099 2850 680.0 2.25 0.048 3534 629.8 443.0 44.60 0.560 1220 -2.9 0.085 - - - - 3 - - - -
16152 139.8 17.4 1665 16162 done 0.65 0.17 0.112 2795 -323.5 2.22 0.032 2072 -658.6 443.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16522 101.7 10.2 1726 16580 roll 0.69 0.08 0.125 2858 787.5 2.15 0.039 666 -654.0 470.5 36.88 0.535 1108 -3.0 0.059 - - - - 2 - - - -
16666 82.1 12.2 1747 16675 done 0.70 0.12 0.104 2808 -416.7 2.22 0.036 2123 656.3 470.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17028 56.4 5.8 1808 17270 roll 0.90 0.22 0.059 2940 600.0 2.28 0.040 664 -639.9 624.2 186.00 0.505 500 -3.3 0.038 - - - - 9 - - - -
17309 9.8 11.6 1844 17318 done 0.90 0.17 0.103 2876 -376.5 2.28 0.040 2118 637.7 624.2 - - 499 - - - - - - - - - - -
17389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17389 begin surface coast
17457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17457 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.39 6.90 0.043 207 -386.8 - - 2467 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -