ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.85 of 150.00 AH used of 24V (62.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.72 of 110.00 AH used of 10V (52.07% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.72 - - 112 - - - 801 - -228.7 -69.30 - 3508 - - - - - - - - - - -
92 6.7 -14.5 10 117 roll -0.72 9.73 0.223 2573 252.9 1.92 0.029 2175 715.6 -228.7 -7.03 - 3963 -64.7 - - - - - - - - - -
205 45.5 -22.7 29 213 done -0.72 - - 2572 - 2.12 0.034 782 -657.1 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
531 133.7 -24.2 90 539 roll -0.72 - - 2572 - 0.85 0.041 192 -694.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
678 166.4 -18.5 116 686 done -0.72 - - 2568 - 0.73 0.021 843 891.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1023 226.8 -17.2 177 1030 roll -0.72 - - 2568 - 0.95 0.038 190 -687.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1280 272.5 -17.9 223 1287 done -0.72 - - 2564 - 0.70 0.021 813 890.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1617 328.3 -16.1 284 1627 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.018 2110 708.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1687 337.2 -11.8 295 1694 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.032 767 -678.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2028 388.5 -14.4 356 2037 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.042 192 -701.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2086 397.7 -15.9 365 2093 done -0.72 - - 2560 - 0.68 0.022 788 876.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2426 445.5 -14.0 426 2434 roll -0.72 0.10 0.176 2585 250.0 1.92 0.018 2124 695.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2486 451.6 -9.1 436 2495 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.034 801 -661.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2830 486.0 -10.3 497 2837 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2111 696.8 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2947 496.5 -8.5 517 2953 done -0.72 - - 2585 - 1.92 0.034 815 -675.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3277 528.7 -10.1 551 3278 done -0.72 - - 2585 - - - 815 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3595 561.4 -10.4 581 3599 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.018 2113 709.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3664 567.8 -8.9 587 3667 done -0.72 - - 2585 - 1.92 0.035 822 -672.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3995 599.2 -9.1 618 3999 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.019 2105 693.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4085 606.6 -7.7 623 4089 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.036 835 -651.3 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4420 636.1 -9.0 639 4423 roll -0.72 - - 2585 - 1.80 0.019 2111 708.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4469 640.4 -7.6 641 4473 done -0.72 - - 2585 - 1.90 0.037 842 -667.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4799 668.6 -8.6 657 4800 done -0.72 - - 2585 - - - 842 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5107 694.5 -8.2 672 5111 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.020 2112 694.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5191 700.9 -7.6 675 5198 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.037 832 -656.4 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5510 727.2 -8.6 691 5511 done -0.72 - - 2585 - - - 832 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5818 753.9 -9.0 706 5822 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.020 2113 700.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5861 757.4 -7.9 707 5867 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.038 842 -651.8 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6177 785.4 -9.0 723 6178 done -0.72 - - 2585 - - - 842 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6486 812.6 -8.7 738 6490 roll -0.72 - - 2585 - 1.80 0.020 2108 703.3 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6571 819.2 -7.9 741 6578 done -0.72 - - 2584 - 1.92 0.040 855 -652.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6888 844.1 -7.5 757 6891 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.021 2118 690.2 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6943 848.1 -6.3 759 6947 done -0.72 - - 2585 - 1.92 0.039 864 -653.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7267 871.3 -7.3 775 7268 done -0.72 - - 2584 - - - 865 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7575 894.0 -7.5 790 7578 roll -0.72 - - 2585 - 1.80 0.021 2109 691.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7649 899.1 -6.7 793 7653 done -0.72 - - 2584 - 1.90 0.040 866 -654.2 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7977 924.2 -7.9 809 7981 roll -0.72 - - 2585 - 1.77 0.021 2107 701.1 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8010 926.8 -8.0 810 8014 done -0.72 - - 2585 - 1.92 0.040 862 -648.4 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8334 952.3 -8.3 826 8338 roll -0.72 - - 2585 - 1.77 0.021 2104 701.7 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8367 955.2 -8.2 827 8371 done -0.72 - - 2585 - 1.88 0.041 878 -652.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8691 980.8 -7.9 843 8695 roll -0.72 - - 2585 - 1.80 0.022 2103 680.6 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8724 983.5 -6.7 844 8727 done -0.72 - - 2585 - 1.88 0.041 877 -652.1 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8940 begin apogee
8946 1000.2 7.7 855 9136 roll -0.14 0.55 0.106 2774 343.6 - - 876 - - 185.18 1.413 3029 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9138 begin climb
9141 1009.8 - 863 9354 roll 0.72 0.80 0.046 3065 363.8 2.30 0.021 2331 632.6 228.7 199.88 1.355 2095 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9545 958.9 18.2 881 9550 done 0.72 - - 3074 - 2.08 0.038 1007 -636.5 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9862 897.6 19.8 896 9865 roll 0.72 - - 3080 - 1.25 0.047 190 -653.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10056 856.9 20.9 904 10064 done 0.72 - - 3080 - 1.02 0.026 930 725.5 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10373 796.6 19.1 920 10376 roll 0.72 - - 3081 - 2.03 0.024 2309 679.3 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10526 768.8 17.1 926 10534 done 0.72 0.12 0.181 3058 -191.7 1.98 0.037 1013 -654.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10843 716.3 16.0 942 10844 done 0.72 - - 3058 - - - 1012 - 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11152 668.1 15.4 957 11155 roll 0.72 - - 3056 - 1.90 0.024 2313 684.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11231 656.5 14.6 960 11235 done 0.72 - - 3064 - 1.95 0.038 1026 -660.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11552 605.4 16.2 976 11556 roll 0.72 - - 3064 - 1.88 0.023 2316 686.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11667 587.7 14.6 984 11671 done 0.72 - - 3072 - 1.92 0.037 1044 -662.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11998 531.8 16.3 1015 12002 roll 0.72 - - 3072 - 1.85 0.024 2316 687.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12046 524.3 15.5 1019 12050 done 0.72 - - 3080 - 1.98 0.037 1042 -643.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12374 469.1 16.5 1066 12381 done 0.72 - - 3080 - - - 1042 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12707 418.4 13.7 1127 12713 done 0.72 - - 3079 - - - 1042 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13042 369.6 14.6 1188 13050 roll 0.72 - - 3080 - 1.88 0.024 2316 677.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13140 356.1 12.2 1205 13148 done 0.72 0.12 0.174 3057 -191.7 1.90 0.036 1051 -665.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13472 315.1 11.6 1266 13479 roll 0.72 - - 3062 - 1.30 0.046 191 -661.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13579 300.6 11.8 1285 13587 done 0.72 - - 3062 - 1.08 0.025 977 727.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13910 263.5 10.6 1346 13932 roll 0.74 - - 3062 - 2.08 0.021 2384 676.4 245.6 12.90 0.813 2028 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
14089 243.9 10.6 1377 14110 done 0.76 - - 3065 - 2.03 0.035 1041 -661.6 262.0 15.05 0.801 1960 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
14439 205.9 9.3 1440 14493 roll 0.83 - - 3071 - 1.33 0.045 192 -638.3 316.7 45.70 0.797 1736 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
14635 182.9 12.4 1473 14642 done 0.83 - - 3071 - 1.17 0.021 1069 749.6 316.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14967 144.8 9.3 1534 15020 roll 0.90 0.12 0.087 3130 491.7 1.92 0.018 2394 690.1 373.0 45.65 0.732 1507 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
15089 129.3 12.3 1553 15097 done 0.90 - - 3138 - 2.05 0.034 1072 -644.9 373.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15416 87.6 11.3 1614 15423 roll 0.90 - - 3145 - 1.33 0.042 190 -663.2 373.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15500 77.0 12.8 1629 15509 done 0.90 0.10 0.140 3112 -330.0 1.17 0.020 1084 764.1 373.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15829 42.3 10.9 1690 15844 roll 0.91 - - 3117 - 1.35 0.042 195 -658.5 380.5 6.90 0.533 1477 -3.5 0.030 - - - - - - - - -
15922 31.1 11.0 1706 15931 done 0.91 - - 3117 - 1.15 0.019 1092 780.0 383.7 4.57 0.451 1464 -2.8 0.021 - - - - - - - - -
16185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16185 begin surface coast
16217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16217 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.47 - - 114 - - - 779 - 400.08 18.95 0.259 1397 -3.5 0.002 - - - - - -