prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.96 of 100.00 AH used of 24V (50.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.92 of 61.20 AH used of 10V (59.27% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.4 m at 18.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 7.7 m | • bottom range 100.3 m at 275.3 m, depth 376 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 142 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | -115.90 | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.5 | -2.5 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.62 | 0.170 | 2139 | 178.0 | 2.67 | 0.077 | 3635 | 525.8 | -146.6 | -12.38 | - | 3380 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 21.2 | -11.8 | 11 | 281 | done | -0.72 | 0.17 | 0.089 | 2174 | 205.9 | 2.55 | 0.051 | 2227 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 52.2 | -8.6 | 27 | 597 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.058 | 817 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 55.2 | -8.2 | 28 | 633 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.048 | 2235 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 81.6 | -7.9 | 44 | 946 | roll | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.067 | 3645 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 85.3 | -7.0 | 46 | 996 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.048 | 2228 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 102.2 | -5.0 | 61 | 1310 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 115.5 | -4.2 | 76 | 1619 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 128.8 | -4.9 | 91 | 1934 | roll | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.071 | 3638 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 130.7 | -4.7 | 92 | 1969 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.050 | 2225 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 144.9 | -4.9 | 108 | 2280 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 159.7 | -5.2 | 123 | 2591 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 174.5 | -3.8 | 138 | 2898 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 181.5 | -1.7 | 153 | 3208 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 188.6 | -3.0 | 168 | 3518 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 203.4 | -5.8 | 183 | 3829 | roll | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.67 | 0.074 | 3643 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 205.7 | -7.0 | 184 | 3864 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.050 | 2228 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 226.6 | -7.0 | 200 | 4175 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 249.3 | -6.9 | 215 | 4484 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 272.1 | -7.5 | 230 | 4793 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 291.7 | -5.7 | 245 | 5103 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 310.1 | -6.2 | 260 | 5415 | roll | -0.81 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.065 | 821 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 312.5 | -6.3 | 262 | 5460 | done | -0.91 | 0.20 | 0.041 | 2118 | -280.0 | 2.58 | 0.054 | 2229 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 336.4 | -8.1 | 278 | 5779 | done | -0.75 | 0.22 | 0.087 | 2162 | 200.0 | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 359.3 | -7.1 | 293 | 6087 | done | -0.75 | - | - | 2162 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6193 | 366.7 | 8.0 | 298 | 6323 | done | -0.31 | 0.47 | 0.090 | 2259 | 206.4 | - | - | 2229 | - | - | 126.60 | 0.861 | 2781 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | 371.3 | - | 304 | 6459 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.071 | 2508 | 212.8 | 2.70 | 0.061 | 828 | -518.9 | 146.6 | 125.38 | 0.848 | 2182 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 360.6 | 8.0 | 317 | 6599 | done | 0.79 | - | - | 2508 | - | 2.62 | 0.052 | 2244 | 540.5 | 146.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 339.0 | 6.3 | 332 | 6915 | roll | 0.74 | - | - | 2508 | - | 2.67 | 0.077 | 3652 | 527.3 | 146.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 333.5 | 5.2 | 336 | 7040 | done | 0.68 | 0.15 | 0.100 | 2479 | -193.3 | 2.60 | 0.055 | 2242 | -542.3 | 176.2 | 26.02 | 0.803 | 2062 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 318.2 | 6.8 | 353 | 7356 | roll | 0.74 | - | - | 2479 | - | 2.65 | 0.067 | 828 | -533.6 | 176.2 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 313.1 | 4.5 | 357 | 7507 | done | 0.86 | 0.17 | 0.059 | 2515 | 211.8 | 2.60 | 0.053 | 2240 | 543.1 | 230.6 | 46.65 | 0.816 | 1841 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 283.7 | 9.1 | 376 | 7831 | done | 0.86 | - | - | 2515 | - | - | - | 2240 | - | 230.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 261.9 | 5.4 | 391 | 8165 | roll | 0.89 | - | - | 2516 | - | 2.75 | 0.066 | 823 | -515.3 | 254.3 | 20.95 | 0.769 | 1744 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 258.0 | 5.0 | 395 | 8264 | done | 0.93 | - | - | 2516 | - | 2.62 | 0.053 | 2246 | 543.1 | 290.7 | 31.62 | 0.782 | 1596 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 237.6 | 6.6 | 412 | 8576 | done | 0.98 | 0.12 | 0.077 | 2542 | 216.7 | - | - | 2245 | - | 290.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 214.6 | 6.9 | 427 | 8888 | roll | 0.98 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.074 | 3651 | 530.6 | 290.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 211.2 | 7.7 | 429 | 8933 | done | 0.98 | - | - | 2543 | - | 2.60 | 0.056 | 2241 | -542.3 | 290.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 191.8 | 5.4 | 445 | 9274 | roll | 1.01 | - | - | 2543 | - | 2.70 | 0.064 | 837 | -520.0 | 311.5 | 18.65 | 0.723 | 1509 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 187.2 | 6.5 | 448 | 9326 | done | 1.01 | - | - | 2543 | - | 2.58 | 0.051 | 2242 | 544.6 | 311.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 162.6 | 8.8 | 464 | 9643 | done | 1.01 | - | - | 2543 | - | - | - | 2242 | - | 311.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 135.0 | 8.5 | 479 | 9953 | done | 1.01 | - | - | 2543 | - | - | - | 2242 | - | 311.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 110.8 | 8.0 | 494 | 10266 | roll | 1.01 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.063 | 820 | -536.6 | 311.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 104.2 | 9.6 | 497 | 10338 | done | 1.01 | - | - | 2543 | - | 2.60 | 0.048 | 2249 | 549.6 | 311.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 75.1 | 10.5 | 512 | 10652 | done | 1.01 | - | - | 2543 | - | - | - | 2249 | - | 311.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 45.9 | 8.4 | 527 | 10964 | roll | 1.01 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.061 | 828 | -536.2 | 311.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 41.8 | 8.7 | 529 | 11008 | done | 1.01 | - | - | 2543 | - | 2.55 | 0.048 | 2240 | 553.7 | 311.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 15.2 | 7.8 | 545 | 11326 | done | 1.01 | - | - | 2543 | - | - | - | 2240 | - | 311.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 72 | - | - | - | 2241 | - | 557.57 | 121.25 | 0.596 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||