NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.31 of 86.60 AH used of 24V (29.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.70 of 100.00 AH used of 10V (37.30% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1074
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.34 - - 569 - - - 2015 - -194.7 -104.25 - 3843 - - - - - - - - - - -
132 4.0 -7.6 14 150 roll -1.34 11.07 0.196 2482 172.8 2.72 0.149 3446 526.1 -194.7 -0.28 - 3858 -53.6 - - - - - - - - - -
372 42.2 -12.2 56 380 done -1.27 0.10 0.123 2499 170.0 2.58 0.126 2021 -552.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
516 58.6 -11.3 81 522 done -1.27 - - 2499 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
859 91.3 -9.8 142 867 roll -1.27 - - 2499 - 2.65 0.140 3445 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
907 96.3 -9.9 150 915 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.149 2027 -531.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1252 132.2 -11.2 211 1258 done -1.27 - - 2500 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1596 172.1 -11.0 272 1602 done -1.27 - - 2499 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1941 211.8 -11.9 333 1948 roll -1.27 - - 2499 - 2.65 0.142 3446 537.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1978 216.2 -12.0 339 1985 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.145 2031 -530.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2322 255.5 -11.9 400 2329 done -1.27 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2667 295.4 -11.0 461 2674 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3010 334.0 -10.9 522 3017 done -1.27 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3349 370.5 -10.1 566 3350 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3669 399.9 -9.0 596 3670 done -1.27 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3986 430.8 -10.7 626 3991 roll -1.27 - - 2500 - 2.67 0.150 3442 529.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4007 433.4 -11.7 627 4014 done -1.27 - - 2499 - 2.70 0.152 2034 -521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4334 473.2 -13.8 658 4335 done -1.27 - - 2499 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4650 513.6 -12.1 688 4651 done -1.27 - - 2500 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4969 550.7 -11.5 718 4970 done -1.27 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5287 586.7 -10.4 748 5288 done -1.27 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5611 618.8 -10.0 770 5612 done -1.27 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5920 651.2 -11.4 785 5921 done -1.27 - - 2499 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6229 687.1 -12.5 800 6230 done -1.27 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6539 724.0 -11.6 815 6541 done -1.27 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6848 754.6 -9.5 830 6849 done -1.27 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7157 787.5 -11.5 845 7159 done -1.27 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7467 822.5 -10.9 860 7468 done -1.27 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7776 851.0 -8.8 875 7781 roll -1.27 - - 2499 - 2.78 0.172 3441 507.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7820 855.8 -10.6 877 7825 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.150 2031 -528.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8149 886.0 -9.6 893 8154 roll -1.27 - - 2499 - 2.90 0.199 617 -487.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8170 888.2 -9.3 894 8175 done -1.27 - - 2499 - 2.62 0.141 2020 535.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8489 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8489 begin apogee
8495 898.5 - 910 8673 done -0.37 0.88 0.068 2698 226.1 - - 1973 - - 168.40 1.218 3062 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
8673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8673 begin climb
8676 898.3 - 919 8854 done 1.34 1.67 0.072 3068 221.6 - - 1973 - 194.7 166.65 1.188 2266 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9162 857.8 9.2 942 9186 done 1.33 - - 3068 - - - 1973 - 219.0 22.05 1.105 2169 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
9492 827.8 8.4 958 9542 done 1.34 - - 3068 - - - 1973 - 264.4 43.55 1.094 1984 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
9843 795.9 9.0 975 9891 roll 1.38 - - 3068 - 2.88 0.160 3396 494.1 293.3 31.05 0.994 1866 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
9933 786.4 11.5 979 9937 done 1.38 - - 3068 - 2.62 0.134 1987 -537.8 293.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10260 749.2 11.8 995 10261 done 1.38 - - 3068 - - - 1983 - 293.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10569 719.3 8.9 1010 10601 done 1.42 - - 3068 - - - 1984 - 326.2 30.45 1.084 1732 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10898 687.6 11.8 1026 10900 done 1.42 - - 3068 - - - 1984 - 326.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11207 649.7 12.0 1041 11212 roll 1.42 - - 3068 - 2.72 0.154 3402 521.3 326.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11240 645.3 12.7 1042 11248 done 1.42 - - 3068 - 2.62 0.139 1988 -539.7 326.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11556 610.8 10.4 1058 11558 done 1.42 - - 3068 - - - 1986 - 326.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11871 579.0 9.9 1082 11882 done 1.42 - - 3068 - - - 1986 - 330.5 4.55 0.719 1713 -2.6 0.224 - - - - - - - - -
12202 545.1 10.4 1113 12203 done 1.42 - - 3068 - - - 1987 - 330.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12520 514.9 8.9 1143 12569 done 1.46 0.12 0.062 3106 316.7 - - 1986 - 362.5 34.70 0.887 1584 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
12886 472.3 12.6 1178 12887 done 1.46 - - 3105 - - - 1986 - 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13205 430.1 13.2 1208 13206 done 1.46 - - 3105 - - - 1986 - 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13524 386.0 14.0 1238 13525 done 1.46 - - 3105 - - - 1986 - 362.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13846 343.5 12.3 1272 13854 roll 1.46 - - 3106 - 2.78 0.176 566 -510.8 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13884 338.4 13.0 1278 13891 done 1.42 - - 3106 - 2.67 0.140 2011 541.2 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14229 296.7 12.8 1339 14236 done 1.42 - - 3105 - - - 2013 - 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14573 254.5 12.7 1400 14580 done 1.42 - - 3105 - - - 2013 - 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14917 211.4 12.8 1461 14924 roll 1.42 - - 3105 - 2.80 0.170 574 -513.9 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14965 205.1 13.3 1469 14973 done 1.42 - - 3105 - 2.62 0.131 2004 545.8 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15311 161.3 12.2 1530 15318 done 1.42 - - 3106 - - - 2007 - 362.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15657 117.6 13.2 1591 15663 done 1.42 - - 3105 - - - 2007 - 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15998 72.6 12.2 1652 16006 roll 1.42 - - 3106 - 2.80 0.179 571 -512.9 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16065 64.5 11.9 1663 16072 done 1.42 - - 3106 - 2.62 0.132 1997 544.3 362.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16407 27.0 11.0 1724 16414 roll 1.42 - - 3105 - 2.60 0.145 3398 538.8 362.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16449 22.0 11.5 1731 16457 done 1.42 - - 3105 - 2.60 0.128 1971 -548.8 362.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16591 6.4 10.8 1756 16599 roll 1.42 - - 3105 - 2.60 0.151 575 -536.9 362.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16621 begin surface coast
16644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16644 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.07 10.62 0.038 572 -238.5 - - 2032 - 364.76 - - 1575 - - - - - - - -