OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.38 of 149.50 AH used of 24V (58.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.44 of 98.60 AH used of 10V (56.96% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 250 - - - 1901 - -175.2 -65.20 - 1814 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.2 11 139 roll -0.54 7.95 0.233 2017 222.3 2.08 0.046 3301 673.1 -175.2 -33.08 - 3125 -39.6 - 3 - - - - - 24.85 26.10 26.55
208 23.5 -22.8 32 215 done -0.51 - - 2018 - 1.95 0.021 1915 -710.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
523 101.4 -24.0 54 528 roll -0.45 - - 2015 - 1.98 0.029 538 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
681 127.8 -17.0 61 689 done -0.42 - - 2008 - 1.92 0.021 1918 718.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
987 177.9 -15.3 77 988 done -0.39 - - 2008 - - - 1919 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1291 217.1 -12.8 92 1296 roll -0.37 0.12 0.148 2050 350.0 1.98 0.026 545 -693.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1354 224.4 -11.5 95 1359 done -0.37 - - 2047 - 1.95 0.021 1928 709.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1677 254.5 -9.9 111 1682 roll -0.37 - - 2037 - 2.03 0.033 3314 682.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
1700 257.0 -10.3 112 1705 done -0.37 - - 2037 - 1.92 0.019 1912 -730.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2023 291.2 -10.4 128 2028 roll -0.37 - - 2037 - 1.95 0.028 552 -697.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2129 300.7 -9.0 133 2134 done -0.37 - - 2034 - 1.95 0.021 1932 707.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.40 -
2447 326.7 -7.8 149 2454 roll -0.37 - - 2034 - 2.03 0.028 558 -676.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2501 330.4 -8.2 151 2506 done -0.37 - - 2034 - 1.95 0.021 1942 709.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2815 354.4 -7.2 167 2816 done -0.38 - - 2034 - - - 1942 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3117 377.7 -8.2 182 3122 roll -0.40 - - 2034 - 2.05 0.028 539 -684.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
3160 381.8 -8.6 184 3165 done -0.41 - - 2034 - 1.98 0.020 1929 702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
3485 406.9 -7.4 200 3486 done -0.42 - - 2034 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3785 428.7 -7.3 215 3791 roll -0.44 - - 2034 - 2.03 0.034 3299 674.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.25 -
3819 430.4 -7.3 216 3824 done -0.46 - - 2034 - 1.92 0.020 1929 -713.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
4133 454.6 -7.3 232 4138 roll -0.48 - - 2031 - 2.00 0.029 549 -690.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
4232 460.8 -7.4 236 4240 done -0.49 - - 2034 - 1.92 0.021 1922 715.1 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.40 25.13
4536 477.6 -4.7 252 4543 roll -0.51 0.12 0.098 1966 -566.7 2.03 0.028 538 -681.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
4576 479.4 -5.4 253 4584 done -0.52 0.12 0.149 1992 216.7 1.95 0.021 1919 708.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
4882 508.6 -9.4 269 4887 roll -0.52 - - 1992 - 2.00 0.029 545 -687.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.29 -
4928 513.0 -9.5 271 4934 done -0.52 - - 1985 - 1.98 0.021 1932 700.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.39 -
5246 543.0 -9.4 287 5252 roll -0.52 - - 1985 - 2.03 0.030 541 -685.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
5275 545.4 -9.6 288 5280 done -0.52 - - 1976 - 1.98 0.021 1925 699.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.38 -
5592 577.0 -9.5 304 5598 roll -0.52 - - 1975 - 2.05 0.031 523 -683.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.27 -
5656 583.3 -10.0 307 5662 done -0.52 - - 1967 - 2.00 0.022 1932 704.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.36 -
5989 615.2 -9.4 321 5995 roll -0.52 - - 1968 - 2.03 0.030 546 -682.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
6053 621.5 -9.8 323 6060 done -0.52 0.12 0.151 1994 216.7 2.00 0.023 1920 687.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
6390 645.5 -7.0 334 6396 roll -0.52 - - 1986 - 2.03 0.035 3306 682.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.20 -
6419 645.5 -7.0 334 6426 done -0.52 - - 1987 - 1.98 0.021 1935 -692.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
6725 669.6 -7.2 345 6731 roll -0.52 - - 1986 - 2.05 0.031 531 -684.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
6798 674.6 -7.4 347 6803 done -0.52 - - 1977 - 1.98 0.022 1929 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
7124 699.8 -7.7 358 7125 done -0.52 - - 1977 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7422 724.5 -8.5 368 7427 roll -0.52 - - 1980 - 2.08 0.031 532 -672.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.23 -
7449 724.5 -8.5 368 7456 done -0.52 - - 1969 - 2.00 0.022 1921 694.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
7755 757.1 -9.9 379 7756 done -0.52 - - 1969 - - - 1921 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8055 785.6 -9.4 389 8061 roll -0.52 - - 1969 - 2.08 0.031 545 -661.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.22 -
8094 789.0 -9.5 390 8099 done -0.52 - - 1968 - 1.98 0.024 1926 697.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
8423 819.0 -8.9 401 8424 done -0.52 - - 1968 - - - 1927 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8723 844.8 -8.3 411 8728 roll -0.52 - - 1968 - 2.08 0.032 539 -667.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.19 -
8771 847.9 -8.4 412 8776 done -0.52 - - 1961 - 2.00 0.024 1933 697.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
9090 875.1 -8.0 423 9095 roll -0.52 - - 1961 - 2.08 0.031 539 -670.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.18 -
9117 875.1 -8.0 423 9125 done -0.52 0.15 0.146 1994 220.0 1.98 0.023 1925 700.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 25.90 26.31 -
9425 896.3 -6.2 434 9426 done -0.54 - - 1995 - - - 1925 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9724 915.3 -6.3 444 9725 done -0.55 - - 1993 - - - 1925 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10024 935.5 -6.9 454 10025 done -0.56 - - 1994 - - - 1925 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10324 957.5 -7.6 464 10330 roll -0.57 - - 1994 - 2.05 0.033 535 -678.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.15 -
10378 960.4 -7.8 465 10383 done -0.58 - - 1994 - 2.00 0.024 1926 695.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.27 -
10693 984.8 -7.3 476 10699 roll -0.60 - - 1993 - 2.05 0.033 539 -676.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.13 -
10716 984.8 -7.3 476 10721 done -0.61 - - 1994 - 2.03 0.024 1933 686.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.27 -
10787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10787 begin apogee
10792 992.0 -7.3 479 10951 done -0.17 0.32 0.116 2105 346.9 - - 1934 - - 150.52 1.411 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.77 - 22.32
10952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10952 begin climb
10955 998.0 - 484 11127 roll 0.54 0.68 0.086 2331 332.4 2.42 0.034 522 -583.5 175.2 162.27 1.363 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.19 23.63 21.91
11159 990.5 5.8 491 11246 done 0.58 - - 2331 - 2.12 0.021 1900 650.0 257.9 76.90 1.338 1355 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.50 21.97
11546 959.6 8.1 504 11560 roll 0.60 - - 2331 - 2.10 0.034 3298 665.7 268.3 9.25 1.167 1314 -4.4 0.408 - - - - - - - 25.82 23.82
11627 954.0 8.6 506 11633 done 0.62 - - 2331 - 2.05 0.023 1893 -685.4 268.3 - - 1312 - - - - - - - - - 26.08 -
11944 928.1 7.6 517 11971 done 0.65 0.12 0.108 2380 408.3 - - 1892 - 293.3 23.92 1.315 1213 -4.1 0.327 - - - - - - 26.28 - 23.82
12272 893.6 10.8 528 12277 roll 0.65 - - 2380 - 2.10 0.034 3294 667.6 293.3 - - 1207 - - - - - - - - - 26.15 -
12335 886.0 11.3 530 12341 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.024 1900 -686.7 293.3 - - 1205 - - - - - - - - - 26.28 -
12671 847.4 11.6 541 12672 done 0.65 - - 2387 - - - 1900 - 293.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12969 812.6 11.7 551 12970 done 0.65 - - 2387 - - - 1900 - 293.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
13269 777.9 11.5 561 13274 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.034 3292 669.2 293.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.20 -
13306 773.9 11.6 562 13311 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.024 1895 -688.2 293.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.33 -
13636 738.3 10.4 573 13642 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 512 -674.6 293.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.20 -
13669 734.6 10.4 574 13675 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.021 1917 702.5 293.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.35 -
14005 701.1 9.8 585 14010 roll 0.65 - - 2387 - 2.03 0.035 3279 670.9 293.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.17 -
14087 694.3 10.1 587 14092 done 0.65 - - 2387 - 1.98 0.024 1899 -697.0 293.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.32 -
14400 661.0 10.1 598 14406 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.034 3276 671.7 293.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.17 -
14447 657.4 10.3 599 14453 done 0.65 - - 2387 - 1.98 0.024 1896 -697.0 293.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.32 -
14765 623.0 10.1 610 14766 done 0.65 - - 2387 - - - 1896 - 293.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15066 594.3 9.3 621 15072 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.034 3280 665.4 293.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.15 -
15103 592.0 9.5 622 15110 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.024 1889 -695.5 293.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.31 -
15409 561.3 9.7 638 15414 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 511 -672.2 293.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.14 -
15461 557.2 9.6 640 15467 done 0.65 - - 2387 - 1.98 0.021 1897 700.0 293.3 - - 1202 - - - - - - - - - 26.34 -
15775 527.3 9.0 656 15780 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 3283 676.1 293.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.12 -
15841 521.1 9.6 659 15847 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.024 1891 -696.0 293.3 - - 1202 - - - - - - - - - 26.29 -
16159 494.5 7.9 675 16180 roll 0.66 - - 2387 - 2.15 0.034 508 -643.3 310.0 14.35 1.048 1145 -4.0 0.210 - - - - - - - 25.90 23.82
16245 487.7 8.1 679 16265 done 0.68 - - 2387 - 2.05 0.021 1909 683.4 322.1 12.38 1.017 1096 -4.0 0.213 - - - - - - - 26.13 23.82
16563 461.1 8.5 695 16569 roll 0.69 - - 2387 - 2.05 0.034 3285 671.2 322.1 - - 1093 - - - - - - - - - 26.07 -
16641 454.9 9.5 698 16648 done 0.70 - - 2387 - 2.03 0.024 1888 -688.2 322.1 - - 1092 - - - - - - - - - 26.24 -
16947 424.7 9.4 714 16952 roll 0.72 - - 2387 - 2.03 0.034 510 -678.8 322.1 - - 1092 - - - - - - - - - 26.15 -
17015 418.5 9.8 717 17020 done 0.73 - - 2387 - 2.00 0.021 1918 704.0 322.1 - - 1092 - - - - - - - - - 26.34 -
17334 388.4 9.1 733 17339 roll 0.75 - - 2387 - 2.03 0.034 3283 672.4 322.1 - - 1092 - - - - - - - - - 26.14 -
17419 380.2 9.7 737 17424 done 0.76 - - 2387 - 2.00 0.024 1892 -695.5 322.1 - - 1092 - - - - - - - - - 26.31 -
17742 351.4 8.7 753 17743 done 0.78 - - 2387 - - - 1892 - 322.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18044 326.6 7.7 768 18074 roll 0.81 0.10 0.118 2441 540.0 2.10 0.034 518 -654.3 344.7 21.12 0.932 1001 -4.3 0.167 - - - - - - 26.41 25.87 24.03
18134 318.0 10.2 772 18141 done 0.81 - - 2441 - 1.98 0.020 1903 699.5 344.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.08 -
18453 281.1 11.3 788 18458 roll 0.81 - - 2441 - 2.03 0.032 3276 676.4 344.7 - - 1000 - - - - - - - - - 26.11 -
18577 267.1 10.9 794 18583 done 0.81 - - 2443 - 1.98 0.023 1888 -701.0 344.7 - - 999 - - - - - - - - - 26.28 -
18901 235.2 10.6 810 18906 roll 0.81 - - 2443 - 2.03 0.034 512 -677.8 344.7 - - 999 - - - - - - - - - 26.17 -
18928 232.8 10.7 811 18933 done 0.81 - - 2442 - 1.98 0.019 1900 701.0 344.7 - - 999 - - - - - - - - - 26.37 -
19245 197.9 10.8 827 19251 roll 0.81 - - 2443 - 2.03 0.031 3281 680.3 344.7 - - 999 - - - - - - - - - 26.16 -
19339 188.5 11.3 831 19344 done 0.81 - - 2442 - 1.98 0.022 1889 -703.0 344.7 - - 999 - - - - - - - - - 26.32 -
19652 161.2 7.4 847 19685 roll 0.83 - - 2443 - 2.05 0.031 507 -674.1 376.2 27.88 0.777 873 -4.5 0.105 - - - - - - - 25.85 24.27
19799 149.2 8.5 854 19805 done 0.86 - - 2443 - 1.98 0.019 1902 704.5 376.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.17 -
20117 123.9 9.0 870 20119 done 0.88 - - 2443 - - - 1902 - 376.2 - - 871 - - - - - - - - - - -
20420 104.9 5.5 885 20502 roll 0.95 - - 2443 - 2.12 0.031 3280 650.0 468.4 74.95 0.724 499 -5.0 0.081 - - - - - - - 25.47 24.14
20592 92.9 7.6 893 20625 done 1.00 0.12 0.091 2504 508.3 2.00 0.021 1890 -695.0 495.3 22.33 0.682 389 -4.9 0.075 - - - - - - 25.89 26.01 24.32
20925 70.6 5.0 910 20968 roll 1.06 - - 2508 - 2.08 0.031 525 -656.2 601.8 35.30 0.671 209 -5.1 0.060 - - - - - - - 25.76 24.45
21030 64.5 6.7 915 21036 done 1.11 - - 2508 - 1.95 0.018 1922 716.4 655.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.08 -
21345 29.8 11.5 938 21346 done 1.13 - - 2508 - - - 1929 - 655.7 - - 208 - - - - - - - - - - -
21593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21594 begin surface coast
21610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21610 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.45 6.22 0.039 61 -393.4 - - 1925 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -