DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.39 of 150.00 AH used of 24V (64.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 100.00 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 338 - - - 2285 - -146.1 -9.32 - 797 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -2.2 2 190 roll -0.78 10.12 0.226 2941 257.2 2.40 0.077 837 -603.3 -146.1 -140.05 - 3657 -20.4 - - - - - - - - - -
253 14.9 -14.8 44 258 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.067 2237 595.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
598 56.5 -11.5 105 603 done -0.78 - - 2934 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
941 95.6 -10.7 166 946 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.079 3599 618.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
982 99.8 -11.1 173 987 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.054 2244 -639.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1307 135.2 -10.3 204 1311 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.066 834 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1419 147.2 -10.3 213 1425 done -0.78 0.10 0.160 2941 170.0 2.38 0.070 2261 599.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1744 175.1 -8.5 244 1746 done -0.78 - - 2941 - - - 2262 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2066 202.6 -8.7 274 2071 done -0.78 - - 2941 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2393 230.1 -8.3 305 2397 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.082 3605 610.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2432 233.9 -9.4 308 2438 done -0.78 - - 2933 - 2.17 0.056 2240 -629.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2758 261.7 -8.4 339 2762 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.067 841 -621.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2826 267.6 -8.7 344 2831 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.070 2256 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3151 295.4 -8.6 375 3152 done -0.78 - - 2924 - - - 2256 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3469 321.5 -8.2 405 3471 done -0.78 - - 2924 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3788 346.4 -7.7 435 3792 roll -0.78 - - 2924 - 2.30 0.064 831 -619.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3834 350.1 -7.6 438 3840 done -0.78 0.10 0.156 2942 180.0 2.35 0.069 2252 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4159 372.0 -6.9 469 4163 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.081 3601 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4189 374.2 -8.0 471 4193 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.054 2247 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4521 400.1 -7.9 502 4525 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.065 840 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4578 405.2 -9.4 507 4583 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.068 2258 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4904 434.0 -8.8 537 4905 done -0.78 - - 2925 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5222 462.5 -8.8 567 5223 done -0.78 - - 2925 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5544 489.3 -8.1 597 5549 done -0.78 - - 2925 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5869 515.3 -7.7 628 5870 done -0.78 - - 2925 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6188 540.0 -7.8 658 6192 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.077 3598 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6217 542.3 -8.2 660 6221 done -0.78 0.10 0.152 2944 290.0 2.15 0.052 2237 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6543 563.1 -6.3 690 6547 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.064 830 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6588 566.4 -6.7 693 6594 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2256 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6913 587.5 -6.4 724 6917 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.077 3597 623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6953 590.1 -6.9 727 6958 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.052 2242 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7296 613.3 -6.9 748 7300 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.064 840 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7346 617.3 -7.7 749 7351 done -0.78 0.10 0.152 2947 190.0 2.33 0.066 2250 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7659 636.7 -6.1 759 7662 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.077 3595 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7694 639.0 -6.9 760 7698 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8035 661.4 -6.6 771 8039 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.063 836 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8091 665.3 -6.3 772 8096 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.066 2263 607.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8404 686.7 -6.8 783 8408 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3607 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8443 689.7 -7.8 784 8448 done -0.78 0.10 0.146 2949 290.0 2.15 0.051 2239 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8773 708.3 -5.5 795 8776 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 844 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8808 710.3 -5.5 796 8812 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.065 2256 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9138 729.1 -5.7 807 9142 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.076 3601 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9177 731.6 -6.3 808 9181 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2248 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9513 753.2 -6.6 819 9517 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.062 838 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9558 756.6 -7.2 820 9563 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.066 2265 607.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9877 778.3 -6.7 831 9881 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.076 3594 618.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9917 781.3 -8.2 832 9921 done -0.78 0.10 0.150 2944 290.0 2.10 0.051 2250 -640.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10253 800.9 -5.8 843 10257 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.062 839 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10293 803.6 -7.1 844 10297 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.065 2248 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10616 824.3 -6.4 855 10620 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3603 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10662 827.5 -7.6 856 10666 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2237 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10986 849.4 -6.8 867 10990 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.063 843 -627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11025 852.3 -7.3 868 11030 done -0.78 0.10 0.153 2948 200.0 2.33 0.065 2252 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11350 872.0 -6.0 879 11353 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.076 3595 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11389 874.5 -6.7 880 11393 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2245 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11724 895.0 -6.2 891 11728 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.063 838 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11753 896.9 -6.4 892 11757 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2263 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12088 918.8 -6.6 903 12091 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3604 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12139 922.5 -7.3 904 12143 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.050 2237 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12463 945.0 -6.9 915 12467 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.063 837 -630.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12497 947.5 -7.2 916 12502 done -0.78 0.12 0.139 2949 225.0 2.35 0.066 2259 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12833 966.6 -5.8 927 12837 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3598 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12878 969.4 -6.4 928 12882 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.050 2245 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13212 987.3 5.4 939 13342 done -0.17 0.43 0.108 3082 327.9 - - 2205 - - 126.85 1.462 3058 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13343 begin climb
13346 991.2 - 943 13487 roll 0.78 0.57 0.061 3290 364.9 2.60 0.070 3593 533.8 146.1 133.07 1.383 2462 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13500 984.9 7.1 948 13566 done 0.86 - - 3300 - 2.45 0.048 2200 -568.6 209.7 59.83 1.335 2202 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
13896 939.5 11.2 961 13900 roll 0.86 - - 3310 - 2.38 0.061 786 -594.1 209.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13928 935.7 11.4 962 13933 done 0.86 - - 3310 - 2.40 0.062 2206 591.7 209.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14258 897.7 11.7 973 14262 roll 0.86 - - 3310 - 2.28 0.073 3599 611.0 209.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14302 891.9 13.0 974 14306 done 0.86 - - 3320 - 2.25 0.050 2192 -625.3 209.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14621 853.1 11.9 985 14622 done 0.86 - - 3320 - - - 2191 - 209.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14926 817.1 11.6 995 14930 roll 0.86 - - 3330 - 2.25 0.061 786 -624.4 209.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14954 813.8 11.4 996 14959 done 0.86 0.12 0.168 3298 -266.7 2.33 0.062 2203 608.2 209.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15295 780.1 9.7 1007 15306 roll 0.87 - - 3297 - 2.25 0.073 3601 621.3 216.6 5.85 1.016 2174 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
15345 774.5 11.2 1008 15349 done 0.87 - - 3305 - 2.22 0.050 2194 -633.8 216.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15658 741.7 10.3 1018 15662 roll 0.87 - - 3315 - 2.22 0.061 791 -632.0 216.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15679 739.3 10.3 1018 15684 done 0.87 - - 3315 - 2.33 0.062 2205 606.9 216.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15992 706.1 10.7 1028 15996 roll 0.87 - - 3315 - 2.25 0.073 3602 620.9 216.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16025 702.0 12.8 1029 16030 done 0.87 0.10 0.184 3300 -150.0 2.22 0.051 2192 -635.1 216.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16354 668.6 10.1 1040 16358 roll 0.87 - - 3309 - 2.22 0.061 794 -629.7 216.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16399 664.0 9.8 1041 16409 done 0.87 - - 3309 - 2.33 0.062 2211 608.2 220.7 5.05 0.913 2158 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
16717 630.6 10.6 1051 16721 roll 0.87 - - 3309 - 2.22 0.074 3602 626.6 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16761 625.1 12.3 1052 16765 done 0.87 - - 3319 - 2.20 0.051 2197 -638.6 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17083 588.0 11.2 1068 17087 roll 0.87 - - 3329 - 2.22 0.061 790 -633.8 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17130 582.6 12.0 1072 17135 done 0.87 0.12 0.166 3296 -275.0 2.30 0.062 2205 615.2 220.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17455 549.4 10.0 1102 17459 roll 0.87 - - 3296 - 2.22 0.074 3594 625.7 220.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17502 544.3 11.2 1106 17506 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.051 2194 -636.4 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17826 509.7 10.6 1136 17830 roll 0.87 - - 3314 - 2.22 0.061 786 -634.2 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17861 506.2 10.9 1139 17865 done 0.87 - - 3314 - 2.33 0.062 2203 608.2 220.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18186 469.9 11.5 1169 18190 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.074 3601 621.3 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18226 464.9 13.7 1172 18230 done 0.87 - - 3324 - 2.22 0.051 2187 -636.9 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18551 425.7 12.2 1202 18555 roll 0.87 - - 3334 - 2.22 0.061 788 -630.2 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18595 420.3 12.2 1205 18601 done 0.87 0.12 0.166 3301 -275.0 2.33 0.063 2205 608.2 220.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18920 387.1 10.5 1236 18924 roll 0.87 - - 3301 - 2.25 0.074 3601 620.4 220.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18959 382.6 11.2 1239 18963 done 0.87 - - 3308 - 2.22 0.051 2186 -637.4 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19284 348.6 10.1 1269 19288 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.061 787 -630.2 220.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19313 345.7 9.6 1271 19327 done 0.88 - - 3319 - 2.33 0.062 2207 609.4 228.8 8.75 0.928 2125 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
19653 309.3 10.4 1303 19657 roll 0.88 - - 3318 - 2.25 0.074 3602 620.0 228.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19709 302.4 11.9 1307 19715 done 0.88 0.10 0.180 3303 -150.0 2.22 0.051 2194 -634.2 228.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20034 269.6 9.5 1338 20049 roll 0.90 - - 3311 - 2.25 0.061 788 -624.9 239.0 9.98 0.902 2083 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
20111 261.5 9.8 1344 20121 done 0.90 - - 3312 - 2.33 0.062 2200 606.0 243.7 5.70 0.774 2064 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
20441 227.3 10.5 1375 20445 roll 0.90 - - 3312 - 2.25 0.073 3593 619.1 243.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20469 224.2 11.5 1377 20473 done 0.90 - - 3321 - 2.20 0.050 2200 -633.2 243.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20795 190.7 9.4 1407 20815 roll 0.92 - - 3330 - 2.30 0.061 794 -611.3 256.5 12.02 0.886 2012 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
20889 181.6 9.0 1415 20915 done 0.94 - - 3331 - 2.33 0.062 2200 603.4 278.3 19.88 0.911 1923 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
21234 148.4 9.5 1448 21246 done 0.96 - - 3331 - - - 2200 - 289.9 10.57 0.843 1876 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
21563 117.1 9.2 1479 21582 done 0.98 - - 3331 - - - 2200 - 307.4 15.90 0.871 1804 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
21910 85.3 8.9 1525 21941 roll 1.01 - - 3339 - 2.40 0.062 786 -589.2 332.2 21.77 0.876 1703 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
21976 79.3 9.2 1537 21999 done 1.03 - - 3339 - 2.38 0.065 2205 596.2 350.5 16.80 0.838 1629 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
22337 46.8 7.3 1601 22393 done 1.11 - - 3339 - - - 2205 - 410.3 50.97 0.868 1384 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
22731 17.5 5.5 1672 22820 roll 1.23 0.12 0.101 3388 408.3 2.47 0.065 790 -572.9 508.5 78.15 0.838 984 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
22881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22882 begin surface coast
22916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22916 begin surface
SM 3.03 - - - - -12.75 - - 342 - - - 2262 - 605.89 76.90 0.795 587 -5.2 0.002 - - - - - -