Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.12 of 310.00 AH used of 24V (61.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 90 - - - 2159 - -194.6 -59.17 - 3354 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -7.8 9 101 roll -0.78 8.68 0.457 2538 282.0 2.35 0.073 738 -604.7 -194.6 -6.80 - 3784 -63.2 - - - - - - - 14.21 14.66 14.93
217 35.0 -15.7 34 226 done -0.78 0.08 0.384 2547 112.5 2.35 0.044 2149 600.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
475 89.6 -20.5 83 483 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.063 3559 587.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
521 98.7 -19.4 91 528 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.034 2146 -601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
774 152.5 -22.4 140 782 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.053 727 -596.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
826 161.6 -14.6 149 834 done -0.78 0.08 0.363 2547 112.5 2.35 0.040 2152 606.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1079 198.9 -16.2 198 1087 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.064 3545 585.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1186 216.1 -14.2 218 1194 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.034 2145 -600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
1443 256.6 -15.6 263 1452 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.057 750 -611.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1477 262.3 -14.4 270 1486 done -0.78 - - 2529 - 2.30 0.042 2146 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1727 299.6 -16.1 295 1737 roll -0.78 0.08 0.389 2538 112.5 2.33 0.060 3545 600.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.50 -
1772 307.2 -15.1 304 1779 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.034 2123 -618.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2022 343.9 -14.4 329 2030 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.058 745 -612.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
2053 348.7 -14.7 335 2057 done -0.78 0.08 0.369 2547 112.5 2.25 0.043 2151 624.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
2304 381.2 -13.2 361 2313 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.063 3552 596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2338 385.9 -12.7 368 2345 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.034 2148 -615.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2586 421.2 -14.1 393 2595 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.059 748 -608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2640 429.6 -14.2 404 2648 done -0.78 0.08 0.365 2547 112.5 2.28 0.043 2159 618.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
2888 461.6 -12.3 429 2898 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 3551 597.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
2933 467.4 -12.0 438 2941 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2148 -623.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
3183 495.5 -11.4 463 3191 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.055 752 -612.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.64 -
3236 501.9 -10.0 474 3244 done -0.78 0.08 0.371 2547 112.5 2.28 0.042 2157 616.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
3484 525.6 -10.3 499 3488 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 3551 598.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3535 530.9 -10.1 509 3545 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2147 -624.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.86 -
3787 559.0 -11.7 535 3796 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.057 755 -605.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.65 -
3870 568.9 -11.0 552 3878 done -0.78 0.08 0.370 2547 112.5 2.28 0.044 2156 614.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.46 14.77 -
4119 594.7 -10.3 577 4123 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.061 754 -601.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4140 596.9 -10.5 581 4150 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.044 2148 619.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4400 623.2 -10.1 597 4406 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.068 3558 592.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
4428 626.2 -10.5 603 4433 done -0.78 0.08 0.368 2549 237.5 2.28 0.036 2149 -618.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.48 14.85 -
4675 648.7 -9.1 616 4681 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 754 -606.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.77 -
4695 650.6 -9.6 620 4702 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.044 2152 621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.80 -
4955 676.4 -9.9 636 4959 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3559 591.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.73 -
5099 691.2 -10.3 665 5105 done -0.78 0.03 0.343 2543 400.0 2.33 0.036 2151 -604.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
5357 715.8 -9.2 680 5363 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.058 751 -600.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.75 -
5410 721.0 -9.3 691 5418 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.044 2154 610.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
5658 745.1 -10.1 704 5664 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.068 3554 588.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.71 -
5697 749.2 -10.2 712 5704 done -0.78 0.08 0.355 2546 225.0 2.28 0.036 2148 -616.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
5957 772.8 -8.8 728 5961 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.058 755 -597.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.73 -
5986 775.6 -8.9 734 5991 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.045 2152 612.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.78 -
6234 795.4 -7.7 747 6238 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.069 3547 593.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.63 -
6295 800.0 -7.4 759 6301 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.28 0.037 2146 -614.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
6556 818.0 -7.0 775 6562 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.059 761 -602.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.68 -
6617 822.9 -7.5 788 6622 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.046 2169 612.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.71 -
6875 841.7 -7.5 803 6881 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.070 3558 583.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.66 -
6923 845.8 -8.4 813 6928 done -0.78 0.05 0.423 2545 280.0 2.30 0.037 2152 -611.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.48 14.80 -
7170 865.1 -8.0 826 7171 done -0.78 - - 2545 - - - 2152 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7410 885.0 -8.3 838 7414 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.061 755 -594.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.62 -
7484 891.7 -8.6 853 7491 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.047 2151 599.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.73 -
7731 913.3 -9.0 866 7737 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.071 3560 582.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
7784 918.3 -9.2 877 7791 done -0.78 0.08 0.344 2548 250.0 2.33 0.038 2149 -605.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
8031 938.8 -8.3 890 8032 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8271 958.5 -8.1 902 8277 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.061 747 -589.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.65 -
8299 961.0 -8.6 908 8303 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.047 2159 606.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.72 -
8425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8425 begin apogee
8429 971.0 -8.1 915 8726 done -0.17 0.57 0.231 2743 354.4 - - 1926 - - 287.83 1.548 2980 -2.7 0.309 - - - - - - 14.45 - 13.48
8727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8727 begin climb
8729 980.5 - 930 8955 roll 0.78 0.82 0.143 3063 390.2 2.47 0.076 582 -544.1 194.6 215.02 1.757 2182 -3.7 0.382 - - - - - - 14.14 13.98 13.32
8980 959.0 14.2 975 8988 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1949 581.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.19 -
9227 923.5 14.1 988 9229 done 0.78 - - 3063 - - - 1949 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9467 892.9 12.3 1000 9473 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.068 3353 585.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
9535 883.7 13.3 1014 9540 done 0.78 0.10 0.415 3049 -150.0 2.33 0.048 1979 -589.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.70 -
9782 855.7 11.8 1027 9788 roll 0.78 - - 3058 - 2.47 0.076 543 -581.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
9945 834.7 12.7 1060 9950 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.047 1967 606.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10203 801.3 13.4 1075 10209 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.070 3356 583.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
10251 794.2 14.0 1085 10256 done 0.78 0.08 0.441 3053 -62.5 2.40 0.048 1940 -590.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
10498 761.9 12.9 1098 10504 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.068 3352 583.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
10538 756.6 13.5 1106 10544 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.046 1938 -594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10798 722.3 13.5 1122 10804 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.067 3360 580.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
10866 712.2 14.5 1136 10871 done 0.78 0.10 0.404 3048 -140.0 2.40 0.044 1942 -590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
11118 680.4 12.2 1150 11122 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.070 548 -585.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
11188 671.1 12.8 1164 11192 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1957 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
11435 639.3 12.8 1177 11436 done 0.78 - - 3057 - - - 1957 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11675 607.7 12.6 1189 11681 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.065 3355 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11757 597.2 12.3 1206 11766 done 0.78 0.08 0.418 3051 -75.0 2.38 0.042 1949 -590.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.72 -
12005 569.6 11.5 1231 12009 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.068 539 -582.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
12056 563.6 12.2 1241 12065 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1950 613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12307 530.5 13.7 1267 12316 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.069 538 -593.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.45 -
12348 524.7 13.8 1275 12358 done 0.78 0.08 0.378 3055 -200.0 2.30 0.044 1953 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
12598 492.7 13.2 1301 12608 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.064 3352 587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
12691 480.5 13.2 1319 12700 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.041 1944 -599.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
12941 449.2 12.6 1345 12950 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.067 542 -589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.43 -
13034 437.3 12.2 1364 13042 done 0.78 0.10 0.349 3049 -260.0 2.30 0.043 1953 613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
13282 413.2 9.5 1389 13283 done 0.83 - - 3049 - - - 1953 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13523 391.5 9.3 1413 13534 roll 0.88 0.10 0.211 3112 630.0 2.40 0.064 541 -588.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.60 -
13589 383.5 12.1 1426 13597 done 0.88 0.10 0.363 3087 -250.0 2.30 0.041 1952 613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
13836 354.9 11.2 1451 13837 done 0.88 - - 3087 - - - 1953 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14076 327.8 11.0 1475 14080 roll 0.88 - - 3087 - 2.35 0.061 3341 590.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.60 -
14098 325.3 11.2 1479 14107 done 0.88 - - 3096 - 2.33 0.040 1943 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
14348 299.2 10.6 1505 14353 roll 0.88 - - 3096 - 2.40 0.060 3348 585.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
14464 287.3 10.0 1527 14469 done 0.88 0.05 0.357 3089 -140.0 2.30 0.038 1947 -609.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
14717 262.8 10.4 1553 14727 roll 0.88 - - 3088 - 2.35 0.059 3339 592.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.35 -
14781 255.2 12.0 1565 14792 done 0.88 - - 3097 - 2.30 0.037 1949 -604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
15035 226.4 11.8 1611 15043 roll 0.88 0.05 0.500 3086 -220.0 2.42 0.057 3345 576.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
15061 223.5 11.5 1615 15069 done 0.88 - - 3095 - 2.38 0.037 1938 -591.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
15317 199.7 7.8 1664 15325 roll 1.04 0.12 0.185 3186 758.3 2.40 0.060 541 -582.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
15443 185.8 11.1 1687 15451 done 1.04 0.17 0.350 3137 -288.2 2.35 0.037 1957 602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
15698 161.5 8.1 1736 15706 roll 1.18 0.12 0.174 3209 600.0 2.38 0.054 3340 581.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
15871 140.2 14.9 1769 15879 done 1.18 0.15 0.382 3180 -193.3 2.38 0.037 1919 -597.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.19 14.67 -
16126 117.4 4.9 1818 16262 roll 1.37 0.15 0.174 3267 580.0 2.35 0.055 542 -586.0 344.0 127.95 0.847 1571 -4.6 0.118 - - - - - - 14.47 14.45 13.96
16317 88.5 20.5 1848 16325 done 1.37 0.10 0.383 3245 -220.0 2.35 0.037 1943 596.2 344.0 - - 1555 - - - - - - - - 14.15 14.48 -
16571 31.0 23.5 1897 16579 roll 1.37 - - 3245 - 2.40 0.056 3352 587.1 344.0 - - 1552 - - - - - - - - - 14.58 -
16618 19.7 23.9 1905 16625 done 1.37 - - 3254 - 2.38 0.038 1929 -597.9 344.0 - - 1552 - - - - - - - - - 14.62 -
16692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16692 begin surface coast
16703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16703 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.25 7.57 0.090 128 16.9 0.35 0.065 2171 -8442.9 400.08 26.00 0.153 1356 52.2 -0.032 - - - - - -