WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.41 of 91.80 AH used of 24V (38.55% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 39.98 of 61.20 AH used of 10V (34.68% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 209
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2074 - -117.3 -78.32 - 2472 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.7 4 139 done -1.07 13.05 0.191 2639 169.2 - - 2083 - -117.3 -16.35 - 3105 -38.7 - - - - - - - - - -
449 65.8 -17.3 21 454 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.076 3500 524.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
482 71.4 -17.2 22 487 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2122 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
795 119.3 -13.7 34 799 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 701 -536.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
880 130.6 -12.6 36 885 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2102 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1228 170.8 -11.2 45 1233 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 3509 541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1313 179.9 -10.4 46 1318 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2101 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1662 217.3 -10.5 52 1667 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.075 3503 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1715 223.3 -11.3 52 1719 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2095 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2031 257.7 -10.9 58 2035 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.074 700 -536.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2063 261.4 -10.9 58 2068 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2103 550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2399 296.4 -10.4 64 2403 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.081 3501 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2458 302.8 -10.7 64 2463 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2099 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2826 341.7 -10.6 68 2945 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3308 392.4 -10.5 72 3313 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3502 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3373 399.3 -10.3 72 3378 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3801 441.9 -10.0 76 3806 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3502 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3933 454.8 -10.0 77 3937 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4306 489.9 -9.4 80 4311 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3501 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4332 492.4 -9.6 80 4336 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4678 524.7 -9.2 83 4684 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3500 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4718 528.3 -9.8 83 4723 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5052 558.3 -9.0 86 5170 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5533 602.6 -9.2 90 5538 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3502 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5651 614.0 -10.0 90 5656 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6026 647.8 -9.0 94 6031 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3506 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6065 651.3 -9.5 94 6070 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2106 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6399 681.0 -8.9 97 6404 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.075 695 -546.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6431 684.1 -9.5 97 6436 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2096 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6771 715.1 -9.1 100 6776 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.090 3501 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6824 720.1 -9.7 100 6828 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7144 748.7 -8.9 103 7149 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3503 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7197 753.5 -9.3 103 7201 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2099 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7517 780.7 -8.5 106 7527 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.088 3499 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7575 785.9 -9.3 106 7580 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7888 811.7 -8.2 109 7893 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 695 -537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7928 815.0 -8.7 109 7932 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8261 841.5 -7.9 112 8266 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.091 3493 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8347 848.8 -8.7 112 8351 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8755 881.9 -8.1 116 8765 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.089 3501 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8826 888.1 -8.7 116 8831 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9247 924.2 -8.6 120 9252 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.090 3505 520.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9274 926.4 -8.7 120 9284 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2101 -561.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9620 955.5 -8.3 123 9630 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3521 525.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9671 959.7 -8.5 123 9676 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2101 -542.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9991 984.8 -7.8 126 9996 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.093 3507 516.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10025 987.4 -8.1 126 10035 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2101 -562.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10067 990.4 8.0 126 10241 done -0.33 0.80 0.100 2803 205.0 - - 2301 - - 106.18 1.476 2623 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10244 995.0 2.4 128 10358 roll 1.07 1.42 0.072 3109 215.5 2.88 0.095 3699 485.4 117.3 103.80 1.442 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10451 987.5 7.0 129 10456 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2300 -534.0 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10859 962.0 6.2 133 10977 done 1.07 - - 3109 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11341 933.4 5.9 137 11460 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 127.0 8.85 1.485 2107 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
11823 902.7 6.4 141 11828 roll 1.08 - - 3110 - 2.62 0.075 898 -535.5 127.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11868 899.6 7.2 141 11873 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 537.3 127.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12195 877.5 6.7 144 12200 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.096 3695 514.7 127.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12268 872.3 7.1 144 12272 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.061 2303 -539.5 127.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12688 845.7 6.2 148 12807 done 1.08 - - 3109 - - - 2303 - 127.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13171 817.1 5.9 152 13188 roll 1.08 - - 3109 - 2.78 0.093 3705 504.3 136.4 7.82 1.443 2068 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
13228 813.2 6.5 152 13233 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.060 2298 -537.0 136.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13542 792.6 6.6 155 13547 roll 1.10 - - 3109 - 2.60 0.077 887 -542.7 136.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13574 790.3 7.2 155 13579 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.060 2296 541.9 136.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13914 767.0 6.8 158 13919 roll 1.10 - - 3110 - 2.72 0.095 3699 515.8 136.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13940 765.1 7.6 158 13945 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.063 2300 -538.1 136.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14287 742.0 6.6 161 14405 done 1.10 - - 3109 - - - 2300 - 136.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14769 711.9 6.2 165 14774 roll 1.10 - - 3109 - 2.70 0.092 3701 518.9 136.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14828 708.0 7.0 165 14833 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.063 2299 -539.2 136.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15142 689.3 5.9 168 15261 done 1.10 - - 3109 - - - 2292 - 146.2 7.65 1.353 2029 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
15623 660.9 5.9 172 15641 roll 1.11 - - 3109 - 2.72 0.076 895 -513.6 156.9 9.18 1.323 1985 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
15655 658.9 7.1 172 15660 done 1.13 - - 3109 - 2.62 0.059 2297 535.1 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15995 637.2 6.4 175 16113 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16477 605.3 6.6 179 16482 roll 1.13 - - 3110 - 2.60 0.074 895 -538.8 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16503 603.4 7.7 179 16508 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.059 2304 541.9 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16850 580.9 6.5 182 16968 done 1.13 - - 3110 - - - 2304 - 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17331 550.1 6.4 186 17336 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.074 891 -539.3 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17417 544.3 6.5 186 17421 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.059 2301 542.3 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17824 520.1 5.9 190 17944 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 166.0 7.70 1.233 1948 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
18306 491.7 5.9 194 18324 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.073 895 -526.2 176.0 8.52 1.210 1906 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
18358 488.4 6.6 194 18363 done 1.16 0.08 0.051 3134 300.0 2.60 0.058 2293 537.7 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18678 466.5 6.9 197 18796 done 1.16 - - 3134 - - - 2293 - 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19160 432.7 7.0 201 19165 roll 1.16 - - 3134 - 2.60 0.073 894 -538.1 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19186 430.8 7.4 201 19191 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.057 2297 543.8 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19533 406.1 7.0 204 19651 done 1.16 - - 3135 - - - 2297 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20015 372.6 7.0 208 20133 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20496 340.2 6.7 212 20615 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20978 306.1 7.1 216 21097 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21401 277.8 6.6 222 21460 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21765 255.5 6.0 228 21824 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 182.4 5.15 1.055 1881 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
22128 233.4 6.2 234 22139 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.071 891 -536.6 185.0 2.15 1.084 1870 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
22199 228.4 7.5 235 22205 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.054 2299 545.7 185.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22562 205.2 6.4 241 22566 roll 1.18 - - 3135 - 2.62 0.086 3702 535.5 185.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22594 203.3 6.5 241 22599 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.059 2300 -543.4 185.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22930 183.8 5.8 247 22947 roll 1.18 - - 3135 - 2.70 0.075 895 -520.4 198.0 10.38 0.963 1817 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
22988 180.0 7.2 247 22993 done 1.20 - - 3134 - 2.58 0.054 2292 541.5 198.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23297 161.3 6.1 253 23356 done 1.20 - - 3134 - - - 2293 - 203.5 4.22 0.982 1794 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
23662 138.9 6.1 261 23673 roll 1.21 - - 3134 - 2.67 0.071 896 -523.2 206.6 2.60 0.991 1782 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
23707 136.0 6.7 262 23712 done 1.21 - - 3135 - 2.58 0.054 2300 544.2 206.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24032 116.5 5.9 273 24050 roll 1.21 - - 3134 - 2.65 0.068 891 -531.7 217.2 8.43 0.913 1738 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
24084 113.3 6.3 274 24088 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.051 2298 545.3 217.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24403 99.9 4.1 285 24457 roll 1.23 - - 3134 - 2.70 0.081 3700 519.3 278.5 48.53 0.852 1488 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
24510 93.7 5.5 288 24535 done 1.33 0.10 0.046 3170 360.0 2.60 0.058 2302 -537.7 300.3 17.30 0.847 1399 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
24859 68.1 7.2 302 24863 roll 1.36 - - 3170 - 2.65 0.080 3702 528.3 300.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
24879 66.7 7.3 303 24883 done 1.36 - - 3170 - 2.55 0.059 2295 -551.8 300.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25207 44.7 6.7 319 25211 roll 1.36 - - 3170 - 2.65 0.080 3701 530.6 300.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25226 43.4 6.9 320 25231 done 1.36 - - 3170 - 2.58 0.058 2306 -540.7 300.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25555 23.2 6.9 336 25559 roll 1.36 - - 3170 - 2.65 0.079 3709 529.4 300.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25607 20.5 5.7 338 25625 done 1.36 - - 3170 - 2.58 0.057 2303 -545.0 316.0 12.07 0.818 1335 -5.2 0.014 - - - - - - - - -