WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  304 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28755.082 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040606,4720.935,-12729.318,73,1.5,74 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.137
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  7110.4,-469.3,-196.9,-72217.7,4007.7
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -17747.0,-529.4,-1075.4,-32343.6,3531.6
GPS2  041156,4720.975,-12729.312,15,1.5,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,54875,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025159 _24V_AH  23.2,56.414
SM_CCo  25922,44.40,0.765,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,39.977
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19402,353
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,248872960
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  209 GPS  230107,112707,4718.960,-12731.021,31,1.0,31,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.95 SBE_CT53224296.69
Roll_motor22695503.30 SBE_O253519235.92
VBD_pump_during_apogee370148412764.57 WL_BB2F89105217.53
VBD_pump_during_surface44764787.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect33160122.90
Iridium_during_xfer155223807.07
Transponder_ping61420594.38
GPS925046.51
TT868019136.05
LPSleep208412461.00
TT8_Active259319518.70
TT8_Sampling176439709.22
TT8_CF856645261.86
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits358112434.09
GPS_charging000.00
Compass15648126.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.32 0.000 2 0.000 0.000 431 2074 2472
103 -1.07 -117.3 3.6 -4.7 4 139 13.05 0.00 -16.35 0.000 6 0.191 0.000 2639 2083 3105
449 -1.07 -117.3 65.8 -17.3 21 454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3500 3106
482 -1.07 -117.3 71.4 -17.2 22 487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2122 3106
795 -1.07 -117.3 119.3 -13.7 34 799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 701 3106
880 -1.07 -117.3 130.6 -12.6 36 885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2102 3106
1228 -1.07 -117.3 170.8 -11.2 45 1233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3509 3106
1313 -1.07 -117.3 179.9 -10.4 46 1318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2101 3106
1662 -1.07 -117.3 217.3 -10.5 52 1667 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3503 3106
1715 -1.07 -117.3 223.3 -11.3 52 1719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2095 3106
2031 -1.07 -117.3 257.7 -10.9 58 2035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 700 3106
2063 -1.07 -117.3 261.4 -10.9 58 2068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2103 3106
2399 -1.07 -117.3 296.4 -10.4 64 2403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3501 3106
2458 -1.07 -117.3 302.8 -10.7 64 2463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2099 3106
2826 -1.07 -117.3 341.7 -10.6 68 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
3308 -1.07 -117.3 392.4 -10.5 72 3313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3502 3106
3373 -1.07 -117.3 399.3 -10.3 72 3378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2100 3106
3801 -1.07 -117.3 441.9 -10.0 76 3806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3502 3107
3933 -1.07 -117.3 454.8 -10.0 77 3937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3106
4306 -1.07 -117.3 489.9 -9.4 80 4311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3501 3106
4332 -1.07 -117.3 492.4 -9.6 80 4336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3107
4678 -1.07 -117.3 524.7 -9.2 83 4684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3500 3106
4718 -1.07 -117.3 528.3 -9.8 83 4723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3106
5052 -1.07 -117.3 558.3 -9.0 86 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
5533 -1.07 -117.3 602.6 -9.2 90 5538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3502 3106
5651 -1.07 -117.3 614.0 -10.0 90 5656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3106
6026 -1.07 -117.3 647.8 -9.0 94 6031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3506 3106
6065 -1.07 -117.3 651.3 -9.5 94 6070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2106 3106
6399 -1.07 -117.3 681.0 -8.9 97 6404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 695 3106
6431 -1.07 -117.3 684.1 -9.5 97 6436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2096 3106
6771 -1.07 -117.3 715.1 -9.1 100 6776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3501 3106
6824 -1.07 -117.3 720.1 -9.7 100 6828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3106
7144 -1.07 -117.3 748.7 -8.9 103 7149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3503 3106
7197 -1.07 -117.3 753.5 -9.3 103 7201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3106
7517 -1.07 -117.3 780.7 -8.5 106 7527 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3499 3106
7575 -1.07 -117.3 785.9 -9.3 106 7580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3106
7888 -1.07 -117.3 811.7 -8.2 109 7893 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 695 3106
7928 -1.07 -117.3 815.0 -8.7 109 7932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3106
8261 -1.07 -117.3 841.5 -7.9 112 8266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3493 3106
8347 -1.07 -117.3 848.8 -8.7 112 8351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3106
8755 -1.07 -117.3 881.9 -8.1 116 8765 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3501 3106
8826 -1.07 -117.3 888.1 -8.7 116 8831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3106
9247 -1.07 -117.3 924.2 -8.6 120 9252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3505 3105
9274 -1.07 -117.3 926.4 -8.7 120 9284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3105
9620 -1.07 -117.3 955.5 -8.3 123 9630 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3521 3105
9671 -1.07 -117.3 959.7 -8.5 123 9676 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2101 3105
9991 -1.07 -117.3 984.8 -7.8 126 9996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2639 3507 3104
10025 -1.07 -117.3 987.4 -8.1 126 10035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3104
10067 -0.33 0.0 990.4 8.0 126 10241 0.80 0.00 106.18 1.476 6 0.100 0.000 2803 2301 2623
10244 1.07 117.3 995.0 2.4 128 10358 1.42 2.88 103.80 1.442 4 0.072 0.095 3109 3699 2146
10451 1.07 117.3 987.5 7.0 129 10456 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2146
10859 1.07 117.3 962.0 6.2 133 10977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2145
11341 1.07 127.0 933.4 5.9 137 11460 0.00 0.00 8.85 1.485 6 0.000 0.000 3109 2301 2107
11823 1.08 127.0 902.7 6.4 141 11828 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 898 2106
11868 1.08 127.0 899.6 7.2 141 11873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2106
12195 1.08 127.0 877.5 6.7 144 12200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3109 3695 2106
12268 1.08 127.0 872.3 7.1 144 12272 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2303 2106
12688 1.08 127.0 845.7 6.2 148 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2303 2105
13171 1.08 136.4 817.1 5.9 152 13188 0.00 2.78 7.82 1.443 4 0.000 0.093 3109 3705 2068
13228 1.10 136.4 813.2 6.5 152 13233 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2298 2067
13542 1.10 136.4 792.6 6.6 155 13547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 887 2068
13574 1.10 136.4 790.3 7.2 155 13579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2296 2067
13914 1.10 136.4 767.0 6.8 158 13919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3110 3699 2068
13940 1.10 136.4 765.1 7.6 158 13945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2300 2067
14287 1.10 136.4 742.0 6.6 161 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2067
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