GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.66 of 91.80 AH used of 24V (45.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.05 of 61.20 AH used of 10V (39.45% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 75 VBD -1.17 - - 289 - - - 2152 - -121.7 -52.08 - 2847 - - - - - - - - - - -
76 4.4 -8.8 5 101 roll -1.17 11.43 0.166 2253 171.8 2.72 0.064 735 -521.0 -121.7 -7.20 - 3214 -51.0 - - - - - - - - - -
321 47.8 -12.5 29 332 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.033 2134 542.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
642 89.8 -12.7 46 650 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.051 734 -524.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
664 92.5 -13.3 47 673 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.035 2143 541.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
989 130.3 -11.0 63 997 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.052 735 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1031 135.5 -12.4 65 1040 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.036 2143 541.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1373 172.6 -10.4 77 1382 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.052 735 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1404 175.7 -10.2 77 1414 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.037 2143 541.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1735 208.7 -10.1 86 1774 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2098 243.7 -9.5 95 2107 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.053 735 -521.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2154 249.4 -9.6 96 2163 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2141 540.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2501 282.8 -9.7 105 2541 done -1.17 - - 2253 - - - 2140 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2861 317.3 -9.6 111 2870 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 735 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2927 323.6 -9.8 111 2936 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.039 2146 538.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3344 361.8 -9.2 114 3352 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 733 -519.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3390 366.2 -9.7 114 3399 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.039 2143 538.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3828 404.4 -8.7 117 3836 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 731 -519.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3879 409.1 -9.5 117 3888 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.040 2143 538.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4312 445.6 -8.4 120 4321 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.056 735 -521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4332 447.4 -9.1 120 4341 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2146 538.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4795 487.2 -8.5 123 4804 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.058 734 -519.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4841 491.2 -8.5 123 4850 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.042 2147 533.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5278 528.8 -8.6 126 5286 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.058 736 -522.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5319 532.6 -9.3 126 5328 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.042 2145 537.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5761 571.5 -8.8 129 5770 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.058 736 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5809 575.6 -9.2 129 5817 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.044 2146 532.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6245 613.0 -8.5 132 6254 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.060 737 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6275 615.7 -10.4 132 6284 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2143 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6728 653.9 -8.4 135 6736 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.061 734 -518.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6774 657.9 -9.4 135 6783 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.044 2142 531.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7212 694.9 -8.4 138 7221 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 733 -512.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7273 700.3 -9.1 138 7281 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2145 532.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7694 733.4 -7.8 141 7703 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 737 -512.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7740 737.1 -8.2 141 7749 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2146 531.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8177 770.1 -7.6 144 8185 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 737 -512.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8259 776.7 -7.9 144 8267 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2145 531.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8661 808.1 -7.8 147 8670 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 737 -512.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8719 812.8 -9.1 147 8727 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2146 531.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9146 845.6 -7.6 150 9155 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 737 -512.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9202 849.9 -7.7 150 9211 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2149 532.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9629 882.3 -7.6 153 9637 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 738 -513.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9705 888.2 -8.5 153 9714 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2145 530.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10113 918.7 -7.5 156 10121 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 737 -512.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10204 926.0 -8.3 156 10213 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2144 530.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10595 954.3 -7.2 159 10604 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 737 -511.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10661 959.2 -7.3 159 10670 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2143 530.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11078 988.6 -7.0 162 11086 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.065 737 -516.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11103 990.0 7.3 162 11214 done -0.31 0.95 0.104 2442 198.9 - - 2142 - - 106.82 1.394 2717 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11218 992.1 0.1 162 11329 roll 1.17 1.58 0.079 2770 207.6 2.42 0.067 3415 526.0 121.7 102.12 1.404 2220 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11367 982.7 10.7 163 11376 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2015 -566.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11735 949.6 9.0 166 11743 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3423 552.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11829 941.2 9.5 166 11837 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.046 2011 -564.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12220 908.8 8.2 169 12228 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.061 3421 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12270 904.3 8.9 169 12279 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2010 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12704 867.6 8.6 172 12712 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.061 3423 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12774 860.7 9.3 172 12783 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2013 -570.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13186 823.9 8.9 175 13344 done 1.17 - - 2770 - - - 2011 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13666 783.9 8.5 178 13675 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.062 3421 557.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13767 775.0 9.1 178 13771 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.047 2013 -574.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14149 745.8 7.7 181 14163 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.062 3420 545.3 129.3 5.28 1.289 2189 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
14201 741.4 8.2 181 14210 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.047 2014 -569.2 129.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14633 707.5 7.8 184 14642 roll 1.18 - - 2770 - 2.60 0.063 3413 538.1 133.3 3.17 1.282 2173 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
14709 701.0 8.5 184 14718 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.047 2012 -571.8 133.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15116 666.6 8.5 187 15274 done 1.18 - - 2770 - - - 2011 - 133.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15596 626.7 8.4 190 15604 roll 1.18 - - 2770 - 2.53 0.063 3420 556.9 133.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15693 618.2 9.1 190 15702 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.047 2010 -570.9 133.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16080 586.9 8.1 193 16238 done 1.18 - - 2770 - - - 2010 - 133.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16560 548.9 8.0 196 16718 done 1.18 - - 2770 - - - 2010 - 133.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17042 510.9 7.9 199 17051 roll 1.18 - - 2771 - 2.53 0.061 3422 558.1 135.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17128 503.7 8.1 199 17137 done 1.19 - - 2770 - 2.45 0.044 2010 -576.3 135.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17525 475.2 7.1 202 17683 done 1.19 - - 2770 - - - 2010 - 155.0 17.52 1.133 2085 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
18005 437.7 7.7 205 18019 roll 1.21 - - 2770 - 2.58 0.058 3426 548.8 162.5 5.80 1.159 2054 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
18057 433.1 8.6 205 18066 done 1.22 - - 2770 - 2.47 0.044 2009 -573.7 162.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18490 399.5 7.7 208 18649 done 1.22 - - 2772 - - - 2009 - 169.8 5.80 1.134 2023 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
18970 362.3 7.7 211 18984 roll 1.22 - - 2770 - 2.72 0.061 603 -516.9 177.2 5.70 1.108 1993 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
19007 359.1 8.2 211 19016 done 1.23 - - 2770 - 2.62 0.038 2017 539.7 177.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19455 323.4 7.9 214 19463 roll 1.23 - - 2770 - 2.72 0.060 603 -519.9 178.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19507 319.0 8.8 214 19516 done 1.23 - - 2770 - 2.60 0.038 2012 541.9 178.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19821 295.3 7.6 217 19858 done 1.23 - - 2770 - - - 2011 - 188.8 8.82 1.035 1946 -5.3 0.160 - - - - - - - - -
20181 266.3 8.1 226 20218 done 1.24 - - 2770 - - - 2011 - 188.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20544 237.6 7.9 235 20553 roll 1.24 - - 2770 - 2.72 0.059 602 -518.0 190.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20580 234.0 9.9 235 20584 done 1.25 - - 2770 - 2.60 0.038 2015 543.5 190.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20908 207.9 8.2 244 20944 done 1.25 - - 2770 - - - 2014 - 190.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21268 178.4 8.0 253 21277 roll 1.25 - - 2770 - 2.80 0.058 599 -505.4 191.4 1.73 1.054 1935 -6.4 0.113 - - - - - - - - -
21324 173.3 9.7 254 21332 done 1.25 - - 2770 - 2.60 0.037 2012 543.5 191.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21652 146.5 8.0 263 21660 roll 1.25 - - 2770 - 2.70 0.058 601 -522.6 191.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21702 142.1 9.6 265 21712 done 1.25 - - 2770 - 2.60 0.037 2013 543.1 191.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22016 120.1 6.7 281 22055 done 1.25 - - 2770 - - - 2013 - 221.0 22.95 0.862 1816 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
22355 97.1 5.9 298 22400 roll 1.28 0.12 0.067 2800 250.0 2.78 0.056 602 -507.6 267.9 35.90 0.823 1623 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
22448 89.4 8.6 302 22460 done 1.33 - - 2800 - 2.62 0.036 2013 538.5 267.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22760 63.7 7.9 318 22768 roll 1.33 - - 2800 - 2.72 0.057 601 -519.1 268.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22786 61.5 9.0 319 22795 done 1.33 - - 2800 - 2.60 0.035 2015 543.8 268.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23105 37.0 5.6 343 23158 roll 1.33 - - 2801 - 2.55 0.055 3415 549.0 322.2 40.60 0.766 1401 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
23193 31.5 7.3 351 23215 done 1.39 - - 2801 - 2.45 0.041 2011 -573.1 337.7 11.77 0.783 1339 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
23517 7.2 6.9 383 23542 roll 1.41 - - 2801 - 2.72 0.055 605 -516.9 362.8 17.73 0.752 1237 -5.8 0.006 - - - - - - - - -
23590 2.3 5.2 390 23594 1.43 - - 2800 - 2.03 0.033 1714 546.3 426.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -