GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  304 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -601.65674 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045706,5728.322,-13953.678,51,0.9,51 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  050603,5728.222,-13953.826,16,2.0,16,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.8,53663,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024592,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23705,0.00,0.000,0,0,1232,364.27 _24V_AH  23.3,49.657
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,37.055
HUMID  2171 DATA_FILE_SIZE  21659,393
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  131005,114306,5727.439,-13948.741,44,1.9,50,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516599.40 SBE_CT46724261.61
Roll_motor22166344.07 SBE_O232519144.00
VBD_pump_during_apogee391140312811.02 WL_BB2F5921051449.94
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect31160116.80
Iridium_during_xfer3242231688.57
Transponder_ping000.00
GPS70165116.54
TT891918171.42
LPSleep182311189.61
TT8_Active181418338.47
TT8_Sampling196638760.19
TT8_CF8140744628.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307112368.61
GPS_charging030.00
Compass124626324.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.08 0.000 2 0.000 0.000 289 2152 2847
76 -1.17 -121.7 4.4 -8.8 5 101 11.43 2.72 -7.20 0.000 4 0.166 0.064 2253 735 3214
321 -1.17 -121.7 47.8 -12.5 29 332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2253 2134 3218
642 -1.17 -121.7 89.8 -12.7 46 650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2254 734 3222
664 -1.17 -121.7 92.5 -13.3 47 673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2143 3221
989 -1.17 -121.7 130.3 -11.0 63 997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2253 735 3224
1031 -1.17 -121.7 135.5 -12.4 65 1040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2143 3224
1373 -1.17 -121.7 172.6 -10.4 77 1382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2253 735 3224
1404 -1.17 -121.7 175.7 -10.2 77 1414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2143 3225
1735 -1.17 -121.7 208.7 -10.1 86 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3224
2098 -1.17 -121.7 243.7 -9.5 95 2107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 735 3224
2154 -1.17 -121.7 249.4 -9.6 96 2163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2141 3224
2501 -1.17 -121.7 282.8 -9.7 105 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2140 3224
2861 -1.17 -121.7 317.3 -9.6 111 2870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 735 3224
2927 -1.17 -121.7 323.6 -9.8 111 2936 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2146 3224
3344 -1.17 -121.7 361.8 -9.2 114 3352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 733 3224
3390 -1.17 -121.7 366.2 -9.7 114 3399 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2143 3224
3828 -1.17 -121.7 404.4 -8.7 117 3836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 731 3224
3879 -1.17 -121.7 409.1 -9.5 117 3888 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3224
4312 -1.17 -121.7 445.6 -8.4 120 4321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 735 3223
4332 -1.17 -121.7 447.4 -9.1 120 4341 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2146 3224
4795 -1.17 -121.7 487.2 -8.5 123 4804 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 734 3224
4841 -1.17 -121.7 491.2 -8.5 123 4850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2147 3223
5278 -1.17 -121.7 528.8 -8.6 126 5286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 736 3223
5319 -1.17 -121.7 532.6 -9.3 126 5328 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2145 3223
5761 -1.17 -121.7 571.5 -8.8 129 5770 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 736 3222
5809 -1.17 -121.7 575.6 -9.2 129 5817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2146 3223
6245 -1.17 -121.7 613.0 -8.5 132 6254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 737 3222
6275 -1.17 -121.7 615.7 -10.4 132 6284 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2143 3222
6728 -1.17 -121.7 653.9 -8.4 135 6736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 734 3221
6774 -1.17 -121.7 657.9 -9.4 135 6783 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2142 3221
7212 -1.17 -121.7 694.9 -8.4 138 7221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 733 3220
7273 -1.17 -121.7 700.3 -9.1 138 7281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3220
7694 -1.17 -121.7 733.4 -7.8 141 7703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3219
7740 -1.17 -121.7 737.1 -8.2 141 7749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2146 3219
8177 -1.17 -121.7 770.1 -7.6 144 8185 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3218
8259 -1.17 -121.7 776.7 -7.9 144 8267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3218
8661 -1.17 -121.7 808.1 -7.8 147 8670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 737 3218
8719 -1.17 -121.7 812.8 -9.1 147 8727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2146 3218
9146 -1.17 -121.7 845.6 -7.6 150 9155 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3217
9202 -1.17 -121.7 849.9 -7.7 150 9211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2149 3217
9629 -1.17 -121.7 882.3 -7.6 153 9637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3217
9705 -1.17 -121.7 888.2 -8.5 153 9714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3217
10113 -1.17 -121.7 918.7 -7.5 156 10121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3216
10204 -1.17 -121.7 926.0 -8.3 156 10213 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2144 3216
10595 -1.17 -121.7 954.3 -7.2 159 10604 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3215
10661 -1.17 -121.7 959.2 -7.3 159 10670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2143 3215
11078 -1.17 -121.7 988.6 -7.0 162 11086 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 737 3214
11103 -0.31 0.0 990.0 7.3 162 11214 0.95 0.00 106.82 1.394 6 0.104 0.000 2442 2142 2717
11218 1.17 121.7 992.1 0.1 162 11329 1.58 2.42 102.12 1.404 4 0.079 0.067 2770 3415 2220
11367 1.17 121.7 982.7 10.7 163 11376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2015 2220
11735 1.17 121.7 949.6 9.0 166 11743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3423 2219
11829 1.17 121.7 941.2 9.5 166 11837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2011 2218
12220 1.17 121.7 908.8 8.2 169 12228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3421 2216
12270 1.17 121.7 904.3 8.9 169 12279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2010 2217
12704 1.17 121.7 867.6 8.6 172 12712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3423 2218
12774 1.17 121.7 860.7 9.3 172 12783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2013 2216
13186 1.17 121.7 823.9 8.9 175 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2011 2216
13666 1.17 121.7 783.9 8.5 178 13675 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3421 2216
13767 1.17 121.7 775.0 9.1 178 13771 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2013 2216
14149 1.17 129.3 745.8 7.7 181 14163 0.00 2.58 5.28 1.289 4 0.000 0.062 2770 3420 2189
14201 1.18 129.3 741.4 8.2 181 14210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2014 2189
14633 1.18 133.3 707.5 7.8 184 14642 0.00 2.60 3.17 1.282 4 0.000 0.063 2770 3413 2173
14709 1.18 133.3 701.0 8.5 184 14718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2012 2172
15116 1.18 133.3 666.6 8.5 187 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2011 2172
15596 1.18 133.3 626.7 8.4 190 15604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3420 2172
15693 1.18 133.3 618.2 9.1 190 15702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2010 2172
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