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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.39 of 350.00 AH used of 24V (78.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.92 | - | - | 159 | - | - | - | 2460 | - | -136.3 | -53.08 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -1.3 | 5 | 119 | roll | -0.92 | 12.68 | 0.421 | 2788 | 207.3 | 2.47 | 0.090 | 1061 | -566.4 | -136.3 | -18.12 | - | 3267 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.43 | 14.71 |
| 270 | 37.8 | -20.9 | 39 | 277 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.065 | 2445 | 576.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 585 | 95.5 | -17.9 | 51 | 587 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 148.9 | -16.5 | 64 | 904 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.097 | 3785 | 553.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 968 | 160.6 | -16.5 | 77 | 975 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2444 | -604.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1288 | 209.0 | -15.0 | 95 | 1289 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 251.9 | -13.6 | 110 | 1596 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.097 | 3785 | 554.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1665 | 262.8 | -13.5 | 124 | 1673 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2443 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1982 | 307.7 | -14.7 | 141 | 1983 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 351.6 | -14.4 | 156 | 2291 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.067 | 1070 | -584.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2328 | 358.3 | -13.9 | 164 | 2337 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2450 | 579.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2655 | 402.4 | -12.6 | 183 | 2662 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.096 | 3785 | 568.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2732 | 412.2 | -13.1 | 197 | 2738 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2442 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3046 | 449.9 | -11.9 | 214 | 3053 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.066 | 1069 | -584.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3115 | 458.8 | -13.0 | 227 | 3122 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.062 | 2460 | 579.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3437 | 495.9 | -11.3 | 245 | 3438 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2459 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 526.5 | -11.0 | 260 | 3745 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.095 | 3780 | 562.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3783 | 532.9 | -13.2 | 268 | 3792 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.051 | 2444 | -607.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4110 | 571.4 | -11.1 | 287 | 4117 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.095 | 3780 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4135 | 574.4 | -12.5 | 291 | 4142 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2452 | -612.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | 576.1 | -11.8 | 293 | 4271 | done | -0.18 | 0.90 | 0.252 | 3027 | 267.8 | - | - | 2392 | - | - | 111.38 | 1.580 | 2708 | -5.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.43 |
| 4272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4274 | 582.4 | - | 299 | 4397 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.168 | 3384 | 305.1 | 2.65 | 0.068 | 979 | -533.2 | 136.3 | 112.95 | 1.542 | 2152 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.72 | 13.08 |
| 4477 | 566.2 | 9.5 | 331 | 4484 | done | 0.92 | - | - | 3384 | - | 2.50 | 0.054 | 2385 | 562.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 4781 | 534.4 | 10.5 | 347 | 4782 | done | 0.92 | - | - | 3384 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 505.5 | 9.4 | 362 | 5082 | done | 0.92 | - | - | 3384 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 477.3 | 8.6 | 377 | 5401 | roll | 0.95 | - | - | 3385 | - | 2.47 | 0.092 | 3780 | 564.8 | 149.0 | 10.68 | 1.287 | 2098 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.83 |
| 5435 | 472.2 | 9.8 | 386 | 5442 | done | 0.95 | - | - | 3395 | - | 2.35 | 0.049 | 2366 | -601.7 | 149.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5755 | 441.2 | 9.8 | 404 | 5763 | roll | 0.95 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.067 | 988 | -586.4 | 149.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5872 | 429.6 | 9.8 | 426 | 5879 | done | 0.95 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.056 | 2385 | 587.0 | 149.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6187 | 397.7 | 10.4 | 443 | 6194 | roll | 0.95 | - | - | 3416 | - | 2.40 | 0.065 | 989 | -581.7 | 149.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6273 | 387.9 | 11.0 | 459 | 6280 | done | 0.95 | - | - | 3417 | - | 2.35 | 0.054 | 2386 | 594.5 | 149.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6598 | 351.4 | 11.5 | 478 | 6605 | roll | 0.95 | - | - | 3427 | - | 2.40 | 0.063 | 986 | -583.3 | 149.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6693 | 340.6 | 11.8 | 496 | 6701 | done | 0.95 | - | - | 3427 | - | 2.35 | 0.055 | 2382 | 594.0 | 149.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7011 | 308.4 | 9.4 | 513 | 7017 | roll | 0.95 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.066 | 985 | -582.1 | 149.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7152 | 295.7 | 9.1 | 539 | 7159 | done | 0.95 | 0.12 | 0.257 | 3407 | -250.0 | 2.35 | 0.055 | 2381 | 594.0 | 150.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.62 | - |
| 7467 | 272.9 | 6.8 | 556 | 7514 | done | 1.07 | - | - | 3407 | - | - | - | 2381 | - | 202.0 | 44.12 | 1.177 | 1885 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 7808 | 244.9 | 9.5 | 573 | 7815 | roll | 1.07 | - | - | 3417 | - | 2.42 | 0.067 | 984 | -577.3 | 202.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7964 | 228.9 | 10.1 | 602 | 7971 | done | 1.07 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.057 | 2373 | 591.1 | 202.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8284 | 193.8 | 11.3 | 620 | 8292 | roll | 1.07 | - | - | 3428 | - | 2.40 | 0.066 | 987 | -577.5 | 202.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8320 | 189.6 | 12.5 | 626 | 8326 | done | 1.07 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.055 | 2377 | 591.5 | 202.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8634 | 154.6 | 10.4 | 643 | 8641 | roll | 1.07 | - | - | 3438 | - | 2.40 | 0.063 | 980 | -582.1 | 202.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8704 | 147.7 | 9.5 | 656 | 8712 | done | 1.07 | - | - | 3438 | - | 2.35 | 0.055 | 2376 | 594.0 | 202.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9035 | 115.4 | 9.0 | 674 | 9037 | done | 1.08 | - | - | 3437 | - | - | - | 2375 | - | 205.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 89.2 | 7.9 | 684 | 9367 | done | 1.14 | - | - | 3438 | - | - | - | 2375 | - | 232.8 | 26.67 | 0.981 | 1756 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 9666 | 60.9 | 8.9 | 695 | 9672 | done | 1.15 | - | - | 3438 | - | - | - | 2375 | - | 238.0 | 4.80 | 0.786 | 1738 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9967 | 34.5 | 8.8 | 705 | 9985 | roll | 1.17 | - | - | 3438 | - | 2.53 | 0.095 | 3768 | 550.6 | 246.5 | 9.32 | 0.890 | 1700 | -4.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.02 |
| 10049 | 26.0 | 9.6 | 720 | 10057 | done | 1.17 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.053 | 2375 | -597.9 | 246.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.96 | 9.38 | 0.076 | 211 | 22.5 | 0.12 | 0.133 | 2466 | 11966.7 | 350.04 | 49.00 | 0.094 | 1282 | 26.2 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||