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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.44 of 350.00 AH used of 24V (65.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -42.08 | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.6 | 4 | 143 | done | -0.81 | 10.23 | 0.418 | 2223 | 199.7 | - | - | 1796 | - | -145.9 | -67.35 | - | 3780 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.64 |
| 438 | 87.3 | -19.3 | 42 | 439 | done | -0.77 | - | - | 2223 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 140.6 | -16.6 | 72 | 739 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 188.0 | -15.3 | 102 | 1039 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 232.1 | -14.4 | 132 | 1339 | done | -0.75 | - | - | 2220 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 274.7 | -13.2 | 151 | 1649 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 310.9 | -11.7 | 161 | 1953 | roll | -0.76 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.105 | 3209 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2008 | 318.3 | -12.2 | 173 | 2013 | done | -0.76 | 0.12 | 0.274 | 2240 | 208.3 | 2.38 | 0.065 | 1808 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.59 | - |
| 2339 | 353.0 | -10.6 | 189 | 2343 | roll | -0.80 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.104 | 3213 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2399 | 359.6 | -11.0 | 201 | 2403 | done | -0.82 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.065 | 1796 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2730 | 394.8 | -10.5 | 217 | 2735 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2775 | 399.9 | -11.3 | 226 | 2780 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.065 | 1795 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3402 | 433.6 | -10.6 | 239 | 3407 | done | -0.89 | - | - | 2221 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 465.2 | -10.6 | 250 | 3683 | done | -0.91 | - | - | 2221 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 496.9 | -10.6 | 260 | 3983 | done | -0.94 | - | - | 2221 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 528.2 | -10.3 | 270 | 4287 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.145 | 2151 | -583.3 | 2.55 | 0.100 | 3211 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | - |
| 4374 | 540.6 | -14.0 | 288 | 4379 | done | -0.93 | 0.17 | 0.284 | 2187 | 211.8 | 2.42 | 0.064 | 1795 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.47 | - |
| 4705 | 580.0 | -11.7 | 304 | 4705 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 615.1 | -11.8 | 314 | 5005 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 650.6 | -11.9 | 324 | 5305 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 686.7 | -12.1 | 334 | 5605 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 722.3 | -12.0 | 344 | 5905 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6148 | 750.5 | -11.7 | 352 | 6274 | done | -0.16 | 0.95 | 0.249 | 2439 | 265.3 | - | - | 2186 | - | - | 123.43 | 1.841 | 3180 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.24 |
| 6275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | 753.6 | - | 356 | 6409 | done | 0.81 | 1.02 | 0.126 | 2753 | 307.8 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 124.95 | 1.811 | 2581 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.78 |
| 6715 | 700.1 | 14.3 | 376 | 6715 | done | 0.78 | - | - | 2753 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 656.2 | 14.8 | 386 | 7019 | roll | 0.76 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.082 | 767 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7069 | 648.0 | 15.2 | 397 | 7076 | done | 0.73 | 0.15 | 0.286 | 2733 | -200.0 | 2.47 | 0.084 | 2178 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 7376 | 606.3 | 13.6 | 408 | 7377 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 566.6 | 13.2 | 418 | 7679 | roll | 0.73 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.080 | 766 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7699 | 563.3 | 12.7 | 423 | 7705 | done | 0.73 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.083 | 2188 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8005 | 522.2 | 13.4 | 434 | 8005 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 482.1 | 13.2 | 444 | 8305 | done | 0.70 | - | - | 2742 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 442.6 | 13.2 | 454 | 8609 | roll | 0.69 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.081 | 761 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8644 | 437.3 | 13.1 | 462 | 8650 | done | 0.67 | 0.17 | 0.270 | 2713 | -229.4 | 2.47 | 0.083 | 2184 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 8966 | 400.8 | 11.3 | 476 | 8972 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.083 | 765 | -560.9 | 152.3 | 1.48 | 0.278 | 2562 | -8.1 | 2.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.07 |
| 9007 | 396.2 | 11.2 | 484 | 9028 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.084 | 2189 | 576.5 | 160.0 | 12.15 | 1.476 | 2523 | -3.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.97 |
| 9328 | 358.5 | 11.9 | 498 | 9329 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2189 | - | 160.0 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 324.3 | 11.4 | 508 | 9629 | done | 0.75 | - | - | 2716 | - | - | - | 2189 | - | 164.3 | 0.88 | 0.282 | 2511 | -11.4 | 2.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
| 9929 | 292.1 | 10.4 | 518 | 9958 | roll | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.083 | 766 | -576.1 | 186.5 | 22.48 | 1.320 | 2415 | -4.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.98 |
| 10020 | 282.4 | 10.8 | 536 | 10039 | done | 0.83 | 0.12 | 0.143 | 2774 | 475.0 | 2.47 | 0.084 | 2180 | 572.5 | 202.3 | 14.02 | 1.332 | 2355 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 13.90 |
| 10339 | 238.8 | 13.0 | 557 | 10340 | done | 0.83 | - | - | 2774 | - | - | - | 2180 | - | 202.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 202.3 | 12.3 | 587 | 10640 | done | 0.83 | - | - | 2773 | - | - | - | 2180 | - | 202.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 168.1 | 10.8 | 617 | 10960 | roll | 0.85 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.083 | 762 | -574.1 | 218.7 | 14.18 | 1.233 | 2285 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.99 |
| 11022 | 158.9 | 11.6 | 633 | 11027 | done | 0.86 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.084 | 2179 | 573.7 | 218.7 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11332 | 125.8 | 10.3 | 665 | 11357 | roll | 0.87 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.103 | 3591 | 558.1 | 243.4 | 19.23 | 1.153 | 2184 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 11409 | 116.9 | 12.7 | 680 | 11415 | done | 0.85 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.058 | 2168 | -592.9 | 243.4 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11713 | 84.4 | 10.2 | 711 | 11728 | roll | 0.87 | - | - | 2792 | - | 2.55 | 0.101 | 3587 | 556.5 | 269.7 | 10.95 | 0.431 | 2079 | -9.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.07 |
| 11775 | 77.3 | 12.5 | 723 | 11780 | done | 0.86 | 0.15 | 0.286 | 2772 | -133.3 | 2.40 | 0.060 | 2179 | -586.7 | 269.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.42 | - |
| 12087 | 53.2 | 5.3 | 755 | 12146 | done | 0.99 | 0.12 | 0.135 | 2828 | 466.7 | - | - | 2177 | - | 388.2 | 53.50 | 0.333 | 1598 | -9.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.09 |
| 12445 | 23.5 | 7.0 | 794 | 12490 | roll | 1.10 | - | - | 2827 | - | 2.62 | 0.106 | 3591 | 539.7 | 474.5 | 38.42 | 0.248 | 1245 | -9.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 |
| 12606 | 16.7 | 2.7 | 826 | 12689 | done | 1.29 | 0.22 | 0.094 | 2927 | 454.5 | 2.40 | 0.057 | 2171 | -591.7 | 641.8 | 73.07 | 0.226 | 563 | -9.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.16 |
| 12783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.53 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.084 | 177 | 21.4 | 0.62 | 0.077 | 1799 | -15275.8 | 657.89 | 6.53 | 0.201 | 499 | 76.4 | -0.137 | - | - | - | - | - | - | |||