OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.84 of 150.00 AH used of 24V (73.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.48 of 100.00 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -73.10 - 3005 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -9.6 10 130 roll -0.48 8.55 0.230 2205 243.6 2.25 0.056 3836 565.8 -160.6 -8.27 - 3511 -61.2 - - - - - - - 25.49 26.02 26.45
241 56.7 -27.0 22 247 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.027 2533 -614.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
557 156.2 -29.7 38 562 roll -0.48 - - 2205 - 2.50 0.029 1077 -582.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
582 163.7 -29.4 39 588 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.035 2555 564.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
909 243.6 -23.7 55 915 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.029 1075 -573.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.32 -
935 249.3 -22.4 56 940 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.034 2555 569.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.29 -
1263 309.4 -15.5 72 1269 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.030 1082 -570.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.34 -
1342 319.0 -13.9 75 1348 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.034 2556 566.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.32 -
1657 364.2 -15.0 91 1663 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.048 3821 596.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.25 -
1692 368.2 -15.0 92 1698 done -0.48 - - 2194 - 2.05 0.023 2523 -633.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
2008 417.9 -14.6 108 2009 done -0.48 - - 2194 - - - 2522 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2308 462.4 -14.2 123 2313 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.030 1079 -584.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
2350 466.0 -13.9 124 2358 done -0.48 - - 2193 - 2.58 0.033 2558 573.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.34 -
2654 506.5 -11.4 140 2655 done -0.48 0.10 0.150 2224 310.0 - - 2555 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.49 - -
2953 530.2 -8.2 155 2960 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.046 3844 594.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.24 -
3002 534.3 -8.5 157 3009 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2524 -622.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.52 -
3330 568.0 -10.5 173 3331 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3628 599.6 -10.7 188 3634 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.045 3826 571.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.22 -
3710 606.6 -10.3 191 3716 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2520 -621.9 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
4030 636.8 -8.4 202 4036 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3833 570.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.17 -
4101 641.8 -7.8 204 4107 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.024 2519 -625.7 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.51 -
4432 663.9 -6.5 215 4438 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.050 3837 565.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.14 -
4480 666.2 -6.4 216 4485 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.024 2522 -626.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.49 -
4805 687.8 -6.9 227 4812 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.045 3844 579.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.17 -
4853 690.7 -7.3 228 4860 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2522 -623.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.47 -
5180 723.5 -10.0 239 5185 roll -0.48 - - 2210 - 2.47 0.032 1085 -581.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.24 -
5229 727.0 -10.0 240 5235 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 2557 581.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.26 -
5554 755.7 -8.1 251 5561 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.050 3824 575.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.10 -
5623 761.1 -7.7 253 5629 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2518 -601.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.44 -
5959 785.8 -7.2 264 5966 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.047 3841 563.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.09 -
6015 788.5 -7.4 265 6021 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.024 2517 -610.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.45 -
6335 814.7 -8.1 276 6341 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.047 3840 563.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.07 -
6389 818.0 -8.3 277 6396 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.024 2518 -609.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6707 847.9 -9.4 288 6714 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.045 3829 562.7 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.08 -
6765 851.6 -9.5 289 6770 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.025 2517 -604.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
7082 885.5 -9.9 300 7083 done -0.48 - - 2195 - - - 2517 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7380 914.3 -9.3 310 7386 roll -0.48 - - 2192 - 2.35 0.047 3837 561.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.01 -
7430 917.6 -9.3 311 7437 done -0.48 0.10 0.130 2224 320.0 2.17 0.025 2521 -606.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
7752 941.4 -6.4 322 7758 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3842 562.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.98 -
7813 943.0 -6.0 323 7821 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2524 -607.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.39 -
8121 963.7 -6.2 334 8128 roll -0.48 - - 2213 - 2.35 0.050 3842 560.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
8182 966.2 -6.2 335 8190 done -0.48 - - 2213 - 2.17 0.026 2526 -606.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.37 -
8491 988.9 -7.0 346 8497 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3839 558.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.91 -
8524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8524 begin apogee
8532 991.7 -7.1 347 8678 done -0.12 0.35 0.087 2336 368.6 0.15 0.076 2733 -7373.3 - 139.12 0.974 2847 -4.4 0.463 - - - - - - 26.01 24.91 24.10
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8683 997.6 - 351 8841 done 0.48 0.50 0.042 2542 412.0 - - 2732 - 160.6 152.85 0.994 2197 -4.3 0.440 - - - - - - 25.11 - 23.83
9126 965.4 9.4 367 9133 roll 0.48 - - 2555 - 2.85 0.024 1241 -523.2 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - 25.79 -
9235 957.1 8.8 370 9241 done 0.48 - - 2553 - 2.80 0.028 2721 528.6 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.91 -
9561 923.0 10.1 381 9567 roll 0.48 - - 2553 - 1.80 0.041 3853 628.9 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.02 -
9597 919.0 10.4 382 9604 done 0.48 - - 2563 - 1.85 0.016 2616 -668.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.29 -
9933 884.7 10.0 393 9940 roll 0.48 - - 2575 - 2.50 0.024 1236 -552.0 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.16 -
9974 881.2 9.8 394 9980 done 0.48 - - 2563 - 2.78 0.028 2721 534.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.15 -
10305 849.1 9.5 405 10311 roll 0.48 - - 2575 - 2.75 0.023 1234 -540.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.19 -
10355 846.2 9.1 406 10361 done 0.48 0.15 0.139 2535 -266.7 2.78 0.027 2723 535.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - 25.87 26.18 -
10677 815.8 9.5 417 10684 roll 0.48 - - 2526 - 1.77 0.043 3838 629.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.12 -
10708 815.8 9.5 417 10716 done 0.48 - - 2536 - 1.83 0.016 2611 -670.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
11017 783.4 8.9 428 11024 roll 0.48 - - 2548 - 2.50 0.024 1222 -555.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
11064 779.8 8.9 429 11071 done 0.48 - - 2546 - 2.80 0.028 2726 537.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.19 -
11391 751.3 8.6 440 11397 roll 0.48 - - 2560 - 2.80 0.024 1220 -537.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
11438 748.2 8.7 441 11444 done 0.48 - - 2560 - 2.80 0.028 2725 537.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.19 -
11764 719.2 8.2 452 11771 roll 0.49 - - 2573 - 2.78 0.024 1224 -539.9 162.3 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
11831 714.1 7.7 454 11853 done 0.53 - - 2572 - 2.80 0.028 2723 535.4 178.8 15.35 0.914 2120 -2.5 0.205 - - - - - - - 26.19 25.24
12169 679.0 11.9 465 12176 roll 0.53 - - 2585 - 2.78 0.024 1238 -534.2 178.8 - - 2101 - - - - - - - - - 26.11 -
12200 679.0 11.9 465 12209 done 0.53 0.12 0.145 2548 -308.3 2.83 0.028 2725 525.4 178.8 - - 2100 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
12508 638.8 11.7 476 12515 roll 0.53 - - 2561 - 2.78 0.024 1239 -534.5 178.8 - - 2100 - - - - - - - - - 26.15 -
12545 634.7 11.4 477 12551 done 0.53 - - 2566 - 2.80 0.028 2721 529.3 178.8 - - 2099 - - - - - - - - - 26.13 -
12881 603.5 7.8 488 12895 done 0.56 - - 2561 - - - 2717 - 192.1 12.48 0.854 2068 -2.5 0.181 - - - - - - - - 25.27
13181 578.7 9.6 502 13188 roll 0.56 - - 2574 - 2.78 0.024 1231 -534.5 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.12 -
13223 576.2 9.8 503 13232 done 0.56 - - 2574 - 2.80 0.028 2720 531.8 192.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.10 -
13527 540.4 10.4 519 13528 done 0.56 - - 2573 - - - 2717 - 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13828 515.6 7.7 534 13852 roll 0.60 - - 2587 - 2.85 0.024 1233 -520.7 208.8 16.52 0.799 1991 -3.5 0.229 - - - - - - - 26.14 25.36
13893 511.6 7.7 536 13917 done 0.64 - - 2587 - 2.83 0.028 2720 525.4 223.9 14.25 0.791 1930 -4.3 0.285 - - - - - - - 26.06 25.10
14227 476.6 10.0 553 14233 roll 0.64 - - 2600 - 2.80 0.024 1228 -532.9 223.9 - - 1920 - - - - - - - - - 26.03 -
14262 474.2 9.9 554 14268 done 0.64 - - 2600 - 2.83 0.027 2724 528.6 223.9 - - 1918 - - - - - - - - - 26.04 -
14578 442.0 10.0 570 14585 roll 0.64 - - 2613 - 2.78 0.024 1233 -536.3 223.9 - - 1918 - - - - - - - - - 26.13 -
14647 435.0 10.1 573 14654 done 0.64 - - 2613 - 2.80 0.028 2722 531.8 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.13 -
14976 392.3 12.8 589 14982 roll 0.64 - - 2613 - 1.73 0.041 3838 645.1 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.11 -
15050 382.9 12.9 592 15057 done 0.64 0.12 0.167 2590 -191.7 1.75 0.015 2618 -697.1 223.9 - - 1917 - - - - - - - - 25.98 26.46 -
15374 355.2 8.5 608 15379 roll 0.64 - - 2581 - 2.00 0.039 3836 609.0 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.14 -
15431 350.4 9.3 610 15437 done 0.64 - - 2588 - 1.75 0.015 2615 -697.7 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.49 -
15749 319.3 8.2 626 15750 done 0.65 - - 2590 - - - 2614 - 226.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16049 292.9 8.5 641 16056 roll 0.65 - - 2602 - 2.50 0.023 1233 -552.4 226.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.27 -
16079 290.7 8.4 642 16085 done 0.65 - - 2602 - 2.80 0.027 2719 530.7 226.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.24 -
16402 266.1 7.2 658 16442 roll 0.72 - - 2616 - 2.80 0.023 1222 -534.6 257.4 31.38 0.598 1788 -4.1 0.189 - - - - - - - 26.13 25.42
16463 261.7 7.9 660 16476 done 0.75 - - 2616 - 2.83 0.026 2721 529.7 267.3 2.58 0.345 1767 -8.1 0.636 - - - - - - - 26.09 25.18
16775 228.8 9.9 676 16782 roll 0.75 - - 2629 - 2.85 0.021 1233 -522.1 267.3 1.55 0.178 1760 -4.5 0.598 - - - - - - - 26.17 25.68
16868 221.1 8.6 680 16874 done 0.75 - - 2629 - 2.80 0.024 2723 532.1 267.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.15 -
17192 193.3 9.6 696 17198 roll 0.75 - - 2643 - 2.78 0.021 1220 -540.6 267.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.24 -
17211 193.3 9.6 696 17220 done 0.75 - - 2643 - 2.80 0.025 2720 535.7 267.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.22 -
17519 163.7 6.1 712 17583 done 0.91 - - 2643 - - - 2717 - 330.2 59.15 0.515 1498 -4.6 0.150 - - - - - - - - 25.26
17877 131.6 9.5 730 17884 roll 0.91 - - 2657 - 2.80 0.023 1218 -535.4 330.2 - - 1485 - - - - - - - - - 26.08 -
17956 125.8 8.7 733 17962 done 0.91 - - 2657 - 2.83 0.024 2724 532.2 330.2 - - 1484 - - - - - - - - - 26.10 -
18272 101.7 6.6 749 18338 roll 1.02 0.12 0.076 2772 958.3 2.72 0.020 1236 -547.1 377.1 55.80 0.324 1324 -2.9 0.093 - - - - - - 26.43 26.03 25.50
18379 90.4 12.0 753 18393 done 1.02 0.22 0.136 2706 -300.0 2.83 0.024 2728 527.2 377.1 2.05 0.172 1321 -1.5 0.079 - - - - - - 25.71 26.03 25.69
18694 54.3 11.2 769 18698 done 1.02 - - 2706 - - - 2726 - 377.1 2.22 0.155 1311 -4.5 0.163 - - - - - - - - 25.70
18992 22.2 8.8 800 19001 roll 1.02 - - 2720 - 2.90 0.021 1212 -522.1 377.1 1.85 0.157 1319 4.3 -0.063 - - - - - - - 26.29 25.79
19105 12.8 7.7 819 19123 done 1.06 - - 2720 - 2.85 0.023 2730 532.6 392.4 12.00 0.141 1250 -5.8 0.054 - - - - - - - 26.29 25.84
19212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19212 begin surface coast
19242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19242 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.94 6.45 0.026 138 21.4 0.45 0.028 2513 -14908.9 430.01 20.58 0.119 1096 53.3 -0.027 - - - - - -