prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.17 of 150.00 AH used of 24V (36.55% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 64.73 of 100.00 AH used of 10V (35.27% remains) | |
| • Surface angle -43.4 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 216.11, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 900 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 187 | done | -1.04 | - | - | 1437 | - | - | - | 2293 | - | -94.4 | -158.00 | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 3.1 | -4.3 | 21 | 221 | roll | -1.14 | 11.40 | 0.252 | 2667 | 107.9 | 2.88 | 0.052 | 3707 | 491.0 | -174.4 | -8.98 | - | 3784 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 18.9 | -18.2 | 33 | 275 | done | -1.07 | - | - | 2667 | - | 2.72 | 0.032 | 2305 | -515.4 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 44.7 | -18.1 | 58 | 418 | done | -0.99 | 0.20 | 0.160 | 2697 | 150.0 | - | - | 2304 | - | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 66.9 | -14.6 | 83 | 562 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.048 | 890 | -505.0 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 70.7 | -15.0 | 87 | 587 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.70 | 0.029 | 2295 | 520.4 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 121.3 | -15.0 | 148 | 932 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.048 | 892 | -501.1 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 130.7 | -15.7 | 158 | 992 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.030 | 2287 | 522.5 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 183.2 | -14.6 | 219 | 1337 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | - | - | 2288 | - | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 232.7 | -14.2 | 280 | 1682 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.048 | 883 | -501.8 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 238.0 | -14.9 | 286 | 1718 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.030 | 2276 | 521.7 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 286.6 | -13.4 | 347 | 2063 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | - | - | 2278 | - | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 333.8 | -13.5 | 408 | 2408 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.78 | 0.048 | 888 | -500.0 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 339.0 | -14.5 | 414 | 2445 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.031 | 2276 | 519.9 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 385.8 | -13.9 | 452 | 2775 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | - | - | 2278 | - | -174.4 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 432.4 | -14.9 | 482 | 3097 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.78 | 0.048 | 892 | -498.6 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 437.5 | -15.5 | 484 | 3132 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.031 | 2279 | 519.5 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 484.9 | -13.9 | 515 | 3457 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.048 | 883 | -498.6 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 490.0 | -14.5 | 517 | 3493 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.031 | 2271 | 519.9 | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 534.4 | -14.3 | 548 | 3813 | done | -0.99 | - | - | 2696 | - | - | - | 2271 | - | -174.4 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 582.1 | -14.9 | 578 | 4129 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | - | - | 2271 | - | -174.4 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 630.1 | -15.4 | 599 | 4445 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.053 | 892 | -492.5 | -174.4 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 634.6 | -16.1 | 600 | 4473 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.033 | 2268 | 515.4 | -174.4 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 683.5 | -15.4 | 615 | 4785 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | - | - | 2269 | - | -174.4 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 728.1 | -14.1 | 630 | 5094 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | - | - | 2269 | - | -174.4 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 771.2 | -14.0 | 645 | 5408 | roll | -0.99 | - | - | 2697 | - | 3.03 | 0.084 | 892 | -454.5 | -174.4 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 784.6 | -14.0 | 649 | 5502 | done | -1.03 | - | - | 2697 | - | 2.90 | 0.065 | 2273 | 476.2 | -174.4 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 827.1 | -13.9 | 664 | 5816 | done | -1.03 | - | - | 2697 | - | - | - | 2273 | - | -174.4 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 871.5 | -14.8 | 679 | 6124 | done | -1.03 | - | - | 2697 | - | - | - | 2273 | - | -174.4 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 914.6 | -13.3 | 694 | 6436 | roll | -1.03 | - | - | 2697 | - | 3.15 | 0.100 | 894 | -437.8 | -174.4 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 919.2 | -13.6 | 695 | 6471 | done | -1.07 | - | - | 2697 | - | 2.70 | 0.032 | 2282 | 514.1 | -174.4 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 958.4 | -12.0 | 711 | 6781 | done | -1.07 | - | - | 2697 | - | - | - | 2283 | - | -174.4 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7031 | 990.5 | 13.3 | 723 | 7227 | done | -0.21 | 1.23 | 0.174 | 2867 | 138.2 | - | - | 2755 | - | - | 187.50 | 1.588 | 3071 | -3.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7231 | 997.5 | - | 733 | 7436 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.091 | 3160 | 162.8 | 2.65 | 0.057 | 3895 | 430.2 | 174.4 | 192.95 | 1.515 | 2358 | -3.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 955.1 | 19.2 | 747 | 7544 | done | 0.97 | 0.17 | 0.140 | 3137 | -135.3 | 2.35 | 0.035 | 2748 | -488.1 | 174.4 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 902.2 | 16.9 | 763 | 7871 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.138 | 3113 | -160.0 | 2.38 | 0.059 | 3899 | 483.6 | 174.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 887.8 | 15.7 | 767 | 7959 | done | 0.84 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.033 | 2770 | -513.2 | 174.4 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 842.2 | 13.9 | 783 | 8282 | roll | 0.80 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.053 | 3900 | 491.3 | 174.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 834.6 | 14.9 | 785 | 8332 | done | 0.75 | 0.17 | 0.134 | 3088 | -147.1 | 2.17 | 0.033 | 2778 | -517.1 | 174.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 795.7 | 12.6 | 800 | 8645 | done | 0.75 | - | - | 3088 | - | - | - | 2776 | - | 174.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 758.6 | 11.8 | 815 | 8954 | done | 0.75 | - | - | 3088 | - | - | - | 2776 | - | 174.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 721.2 | 11.5 | 830 | 9263 | done | 0.75 | - | - | 3088 | - | - | - | 2776 | - | 174.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 689.9 | 9.5 | 845 | 9586 | roll | 0.76 | - | - | 3088 | - | 2.35 | 0.052 | 3900 | 478.3 | 180.9 | 6.70 | 1.068 | 2333 | -3.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 684.3 | 10.2 | 847 | 9629 | done | 0.76 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.032 | 2793 | -510.1 | 180.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 652.8 | 10.1 | 863 | 9949 | done | 0.76 | - | - | 3089 | - | - | - | 2788 | - | 180.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 618.0 | 12.2 | 878 | 10259 | done | 0.76 | - | - | 3089 | - | - | - | 2784 | - | 180.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 580.4 | 11.8 | 900 | 10574 | roll | 0.76 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.053 | 3903 | 497.3 | 180.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 572.1 | 12.3 | 905 | 10643 | done | 0.76 | - | - | 3089 | - | 2.12 | 0.032 | 2797 | -521.7 | 180.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 538.4 | 9.4 | 936 | 10979 | roll | 0.77 | - | - | 3088 | - | 2.92 | 0.047 | 1345 | -497.3 | 190.0 | 10.77 | 1.133 | 2296 | -3.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 532.7 | 9.6 | 941 | 11035 | done | 0.78 | - | - | 3088 | - | 2.88 | 0.032 | 2807 | 507.6 | 195.6 | 7.45 | 1.068 | 2273 | -3.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 499.8 | 10.1 | 972 | 11355 | roll | 0.78 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.051 | 3902 | 504.6 | 195.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 495.3 | 9.7 | 975 | 11406 | done | 0.83 | - | - | 3088 | - | 2.12 | 0.031 | 2795 | -522.2 | 199.6 | 5.80 | 0.933 | 2257 | -2.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 461.5 | 10.1 | 1007 | 11734 | done | 0.83 | - | - | 3088 | - | - | - | 2786 | - | 199.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 430.1 | 9.3 | 1037 | 12068 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.051 | 3894 | 486.0 | 208.7 | 10.48 | 1.068 | 2219 | -3.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 424.3 | 10.2 | 1042 | 12114 | done | 0.88 | 0.12 | 0.067 | 3112 | 200.0 | 2.10 | 0.031 | 2805 | -518.6 | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 387.2 | 11.6 | 1072 | 12436 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | - | - | 2796 | - | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 349.1 | 11.7 | 1102 | 12761 | roll | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.049 | 3899 | 501.4 | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 343.9 | 11.8 | 1109 | 12804 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.031 | 2801 | -522.9 | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 303.2 | 11.4 | 1170 | 13149 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | - | - | 2793 | - | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 262.4 | 11.9 | 1231 | 13494 | roll | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.048 | 3899 | 502.7 | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | 255.7 | 12.5 | 1240 | 13547 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.08 | 0.031 | 2812 | -522.6 | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 215.4 | 11.9 | 1301 | 13892 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | - | - | 2804 | - | 208.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14231 | 180.0 | 9.5 | 1362 | 14245 | roll | 0.89 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.048 | 3899 | 486.7 | 215.7 | 8.62 | 0.881 | 2191 | -3.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 174.9 | 10.6 | 1370 | 14286 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | 2.08 | 0.030 | 2814 | -521.6 | 215.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 140.0 | 10.6 | 1431 | 14632 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | - | - | 2807 | - | 215.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14968 | 99.3 | 12.6 | 1492 | 14975 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | - | - | 2807 | - | 215.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15313 | 59.2 | 11.0 | 1553 | 15320 | roll | 0.89 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.048 | 3903 | 505.1 | 215.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 51.8 | 11.3 | 1564 | 15385 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.031 | 2821 | -515.2 | 215.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15721 | 14.1 | 11.1 | 1625 | 15729 | roll | 0.89 | - | - | 3112 | - | 2.90 | 0.044 | 1348 | -507.9 | 215.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15780 | 7.4 | 11.8 | 1635 | 15788 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | 2.88 | 0.030 | 2837 | 517.0 | 215.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.79 | 8.65 | 0.052 | 1429 | -194.6 | - | - | 2269 | - | 216.11 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||