prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.10 of 86.60 AH used of 24V (29.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.55 of 100.00 AH used of 10V (37.45% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 975 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 148 | VBD | -1.34 | - | - | 573 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | -121.75 | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.8 | -7.0 | 16 | 168 | roll | -1.34 | 11.02 | 0.193 | 2481 | 173.1 | 2.67 | 0.154 | 3436 | 521.0 | -194.7 | -1.30 | - | 3857 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 46.9 | -12.9 | 62 | 426 | done | -1.28 | 0.10 | 0.120 | 2500 | 190.0 | 2.65 | 0.152 | 2023 | -533.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 61.4 | -8.9 | 87 | 571 | roll | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.143 | 3446 | 537.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 65.1 | -9.7 | 93 | 608 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.136 | 2002 | -544.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 98.7 | -9.2 | 154 | 954 | roll | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.140 | 3445 | 540.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 100.7 | -9.8 | 157 | 974 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.143 | 2016 | -529.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 134.3 | -9.7 | 218 | 1319 | roll | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.146 | 3441 | 537.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 137.5 | -10.1 | 223 | 1352 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.140 | 2026 | -534.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 171.1 | -10.0 | 284 | 1696 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 207.6 | -10.7 | 345 | 2041 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 243.8 | -10.5 | 406 | 2385 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 282.8 | -12.3 | 467 | 2729 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 326.9 | -12.9 | 528 | 3073 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 369.1 | -11.6 | 575 | 3409 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 403.4 | -9.4 | 605 | 3731 | roll | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.145 | 3438 | 534.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 406.2 | -9.8 | 607 | 3762 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.130 | 2021 | -545.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 431.7 | -7.7 | 637 | 4091 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 457.3 | -7.9 | 668 | 4412 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 485.2 | -8.9 | 698 | 4730 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 514.7 | -9.9 | 728 | 5057 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 548.3 | -10.3 | 759 | 5376 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 582.0 | -10.1 | 789 | 5695 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 615.7 | -10.3 | 813 | 6025 | roll | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.78 | 0.166 | 3441 | 512.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 619.1 | -11.4 | 814 | 6052 | done | -1.28 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.142 | 2029 | -532.8 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | 619.2 | - | 822 | 6390 | done | -0.37 | 0.88 | 0.070 | 2698 | 225.0 | - | - | 1972 | - | - | 163.27 | 1.035 | 3062 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | 619.1 | - | 830 | 6563 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.080 | 3061 | 220.0 | 2.97 | 0.188 | 569 | -472.4 | 194.7 | 161.90 | 1.006 | 2267 | -4.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 607.0 | 8.5 | 840 | 6657 | done | 1.40 | 0.10 | 0.065 | 3093 | 320.0 | 2.65 | 0.134 | 1983 | 533.6 | 238.4 | 38.15 | 0.967 | 2090 | -4.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 568.0 | 10.5 | 870 | 6977 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.108 | 3068 | -208.3 | 2.72 | 0.156 | 3396 | 519.5 | 238.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 560.0 | 10.8 | 876 | 7058 | done | 1.34 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.156 | 1985 | -522.6 | 238.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 531.6 | 7.9 | 907 | 7437 | done | 1.41 | - | - | 3069 | - | - | - | 1980 | - | 300.1 | 54.75 | 0.958 | 1838 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 501.0 | 9.1 | 943 | 7785 | done | 1.44 | 0.10 | 0.070 | 3099 | 300.0 | - | - | 1981 | - | 324.9 | 21.85 | 0.913 | 1737 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 463.0 | 10.5 | 976 | 8104 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 425.3 | 12.5 | 1006 | 8422 | done | 1.44 | - | - | 3098 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 387.4 | 11.6 | 1036 | 8741 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 351.4 | 10.5 | 1066 | 9059 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 1980 | - | 324.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 316.6 | 10.0 | 1124 | 9400 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 282.3 | 10.3 | 1185 | 9745 | done | 1.44 | - | - | 3098 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 245.9 | 11.2 | 1246 | 10089 | done | 1.44 | - | - | 3098 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 207.8 | 10.9 | 1307 | 10432 | done | 1.44 | - | - | 3098 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 171.0 | 10.8 | 1368 | 10776 | done | 1.44 | - | - | 3098 | - | - | - | 1981 | - | 324.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11114 | 133.8 | 11.4 | 1429 | 11121 | roll | 1.44 | - | - | 3099 | - | 2.65 | 0.141 | 3399 | 535.1 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 129.7 | 11.7 | 1435 | 11157 | done | 1.44 | - | - | 3098 | - | 2.60 | 0.129 | 1983 | -544.6 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 92.6 | 10.6 | 1496 | 11502 | roll | 1.44 | - | - | 3099 | - | 2.72 | 0.170 | 569 | -519.9 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 87.9 | 11.3 | 1503 | 11544 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.130 | 1997 | 545.0 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 50.9 | 10.2 | 1564 | 11890 | roll | 1.44 | - | - | 3098 | - | 2.60 | 0.152 | 3397 | 538.5 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 43.0 | 10.4 | 1577 | 11966 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | 2.65 | 0.146 | 2006 | -524.9 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 28.8 | 10.4 | 1602 | 12109 | roll | 1.44 | - | - | 3099 | - | 2.78 | 0.171 | 574 | -515.1 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 24.8 | 10.7 | 1608 | 12145 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.136 | 2010 | 548.1 | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 9.7 | 11.1 | 1633 | 12288 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 2012 | - | 324.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.07 | 10.57 | 0.036 | 569 | -239.4 | - | - | 2012 | - | 326.98 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||