prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.77 of 91.80 AH used of 24V (46.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.47 of 61.20 AH used of 10V (42.05% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth -5.11 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 64.9 m at 510.5 m, depth 575 m (1049 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 480 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 96 | done | -2.39 | - | - | 417 | - | - | - | 2343 | - | -101.9 | -67.30 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 0.4 | -16.5 | 13 | 116 | roll | -2.39 | 10.00 | 0.167 | 2205 | 178.8 | 1.80 | 0.031 | 1274 | -593.9 | -101.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 29.1 | -17.1 | 37 | 243 | done | -2.23 | 0.20 | 0.122 | 2242 | 185.0 | 1.70 | 0.024 | 2324 | 617.6 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 80.8 | -14.4 | 98 | 588 | roll | -2.15 | - | - | 2242 | - | 1.77 | 0.038 | 3369 | 590.4 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 93.0 | -13.3 | 113 | 675 | done | -2.05 | 0.20 | 0.114 | 2281 | 195.0 | 1.70 | 0.023 | 2275 | -643.5 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 130.1 | -8.3 | 174 | 1019 | done | -2.07 | - | - | 2281 | - | - | - | 2268 | - | -112.5 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 158.5 | -7.4 | 235 | 1363 | done | -2.18 | 0.12 | 0.060 | 2241 | -333.3 | - | - | 2267 | - | -136.3 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 189.4 | -9.5 | 296 | 1707 | roll | -2.18 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.039 | 3367 | 594.6 | -136.3 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 191.8 | -10.1 | 300 | 1731 | done | -2.18 | - | - | 2241 | - | 1.60 | 0.025 | 2331 | -647.5 | -136.3 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 222.9 | -8.3 | 361 | 2075 | roll | -2.19 | - | - | 2240 | - | 1.67 | 0.035 | 1324 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 228.8 | -9.0 | 373 | 2145 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.65 | 0.025 | 2341 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 257.1 | -8.0 | 426 | 2481 | roll | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.73 | 0.042 | 3364 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 264.9 | -7.9 | 434 | 2579 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.60 | 0.026 | 2336 | -642.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 290.4 | -8.8 | 465 | 2904 | roll | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.70 | 0.037 | 1325 | -594.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 294.3 | -9.7 | 468 | 2946 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.67 | 0.026 | 2334 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 323.1 | -8.6 | 499 | 3271 | roll | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.77 | 0.044 | 3377 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 327.8 | -8.4 | 503 | 3323 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.65 | 0.028 | 2341 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 355.2 | -9.4 | 534 | 3650 | roll | -2.19 | - | - | 2240 | - | 1.75 | 0.040 | 1307 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 357.6 | -8.8 | 536 | 3673 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.73 | 0.028 | 2349 | 602.3 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 387.1 | -8.1 | 567 | 4002 | done | -2.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 411.8 | -7.8 | 597 | 4322 | roll | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.80 | 0.045 | 1316 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 415.8 | -7.9 | 601 | 4374 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.73 | 0.029 | 2356 | 601.2 | -146.0 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 442.8 | -8.4 | 632 | 4702 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | - | - | 2357 | - | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 469.3 | -8.0 | 663 | 5023 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | - | - | 2357 | - | -146.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 495.0 | -7.5 | 693 | 5345 | roll | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.055 | 1319 | -561.1 | -146.0 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 503.1 | -8.0 | 700 | 5445 | done | -2.19 | - | - | 2240 | - | 1.73 | 0.038 | 2332 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 528.3 | -7.7 | 716 | 5765 | done | -2.22 | - | - | 2241 | - | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 551.4 | -7.3 | 731 | 6077 | roll | -2.22 | - | - | 2241 | - | 1.88 | 0.068 | 3376 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 556.3 | -8.5 | 733 | 6141 | done | -2.22 | - | - | 2240 | - | 1.75 | 0.043 | 2367 | -576.6 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 571.6 | - | 749 | 6458 | roll | -2.70 | 0.40 | 0.048 | 2140 | -250.0 | 2.00 | 0.071 | 1266 | -550.5 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6558 | 571.5 | - | 753 | 6645 | done | -0.52 | 2.10 | 0.073 | 2613 | 225.2 | - | - | 1964 | - | - | 82.18 | 1.103 | 2825 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6649 | 571.2 | - | 758 | 6779 | roll | 2.47 | 2.85 | 0.051 | 3275 | 232.3 | 1.98 | 0.064 | 3017 | 531.8 | 146.0 | 121.18 | 1.069 | 2228 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 564.5 | 8.1 | 767 | 6859 | done | 2.37 | 0.15 | 0.107 | 3247 | -186.7 | 1.90 | 0.051 | 1956 | -558.4 | 159.1 | 12.00 | 0.963 | 2176 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 538.3 | 6.7 | 783 | 7205 | roll | 2.35 | - | - | 3247 | - | 1.98 | 0.053 | 3019 | 536.9 | 192.6 | 29.08 | 1.038 | 2039 | -4.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 527.7 | 11.1 | 788 | 7302 | done | 2.27 | 0.12 | 0.117 | 3224 | -191.7 | 1.80 | 0.039 | 1986 | -573.9 | 192.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 499.1 | 8.2 | 804 | 7629 | roll | 2.26 | - | - | 3225 | - | 1.85 | 0.046 | 3022 | 560.0 | 204.4 | 10.90 | 0.963 | 1990 | -4.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 488.2 | 8.8 | 814 | 7747 | done | 2.22 | - | - | 3224 | - | 1.73 | 0.035 | 2013 | -583.2 | 207.9 | 4.53 | 0.729 | 1977 | -2.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 459.3 | 7.9 | 846 | 8094 | roll | 2.25 | - | - | 3224 | - | 1.83 | 0.044 | 3034 | 557.9 | 223.9 | 15.07 | 0.991 | 1912 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 452.2 | 8.3 | 853 | 8173 | done | 2.24 | - | - | 3224 | - | 1.65 | 0.033 | 2066 | -586.7 | 234.4 | 10.57 | 0.940 | 1869 | -4.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 423.1 | 9.0 | 885 | 8495 | roll | 2.24 | - | - | 3225 | - | 1.67 | 0.044 | 3023 | 573.1 | 234.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 417.6 | 8.6 | 890 | 8563 | done | 2.25 | - | - | 3225 | - | 1.65 | 0.035 | 2071 | -577.0 | 241.2 | 7.12 | 0.871 | 1841 | -3.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 389.0 | 8.8 | 921 | 8894 | roll | 2.25 | - | - | 3224 | - | 1.70 | 0.045 | 3034 | 566.5 | 245.0 | 4.72 | 0.736 | 1826 | -3.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 384.3 | 8.3 | 925 | 8950 | done | 2.27 | - | - | 3225 | - | 1.67 | 0.033 | 2069 | -577.8 | 256.0 | 11.00 | 0.933 | 1781 | -4.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 351.9 | 11.0 | 957 | 9271 | roll | 2.27 | - | - | 3224 | - | 2.08 | 0.061 | 908 | -558.2 | 256.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 346.3 | 10.9 | 961 | 9323 | done | 2.27 | - | - | 3224 | - | 2.00 | 0.038 | 2090 | 591.0 | 256.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 314.0 | 9.7 | 992 | 9648 | roll | 2.27 | - | - | 3225 | - | 1.60 | 0.046 | 3024 | 583.8 | 256.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 311.0 | 10.1 | 994 | 9678 | done | 2.27 | - | - | 3224 | - | 1.67 | 0.034 | 2038 | -590.4 | 256.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 281.6 | 8.8 | 1025 | 10010 | roll | 2.28 | - | - | 3224 | - | 2.05 | 0.057 | 911 | -549.8 | 259.6 | 4.22 | 0.651 | 1766 | -2.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 277.0 | 8.3 | 1029 | 10066 | done | 2.29 | - | - | 3224 | - | 1.95 | 0.030 | 2069 | 593.8 | 269.3 | 10.00 | 0.871 | 1727 | -3.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 248.5 | 8.3 | 1062 | 10401 | done | 2.31 | - | - | 3224 | - | - | - | 2069 | - | 279.9 | 10.23 | 0.854 | 1684 | -4.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 217.6 | 9.7 | 1125 | 10744 | roll | 2.34 | - | - | 3225 | - | 1.65 | 0.046 | 3033 | 584.2 | 279.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 214.3 | 9.3 | 1131 | 10780 | done | 2.34 | - | - | 3224 | - | 1.67 | 0.030 | 2039 | -595.2 | 279.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 183.8 | 7.9 | 1192 | 11140 | roll | 2.41 | 0.12 | 0.066 | 3261 | 308.3 | 2.05 | 0.054 | 903 | -554.1 | 295.4 | 14.50 | 0.837 | 1619 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 172.0 | 9.0 | 1215 | 11255 | done | 2.41 | - | - | 3262 | - | 1.90 | 0.028 | 2038 | 597.4 | 296.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 143.7 | 8.2 | 1276 | 11611 | roll | 2.47 | - | - | 3261 | - | 1.73 | 0.043 | 3033 | 575.1 | 307.2 | 11.20 | 0.782 | 1571 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 130.4 | 7.9 | 1303 | 11772 | done | 2.49 | - | - | 3261 | - | 1.62 | 0.028 | 2064 | -598.1 | 323.6 | 15.35 | 0.786 | 1504 | -4.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | 102.5 | 6.5 | 1367 | 12153 | roll | 2.62 | 0.15 | 0.058 | 3311 | 333.3 | 2.08 | 0.048 | 914 | -552.9 | 359.3 | 30.42 | 0.767 | 1359 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 95.1 | 7.7 | 1384 | 12233 | done | 2.65 | - | - | 3311 | - | 2.03 | 0.025 | 2138 | 603.0 | 378.3 | 16.92 | 0.730 | 1281 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 67.9 | 7.8 | 1448 | 12595 | roll | 2.74 | - | - | 3312 | - | 2.20 | 0.042 | 913 | -556.8 | 395.1 | 14.95 | 0.700 | 1214 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 51.3 | 7.0 | 1486 | 12820 | done | 2.84 | 0.10 | 0.044 | 3362 | 500.0 | 1.95 | 0.024 | 2096 | 606.7 | 424.7 | 25.77 | 0.689 | 1092 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 19.5 | 8.6 | 1552 | 13174 | roll | 2.88 | - | - | 3363 | - | 2.08 | 0.040 | 901 | -574.5 | 430.6 | 6.45 | 0.551 | 1068 | -3.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 12.2 | 9.0 | 1565 | 13243 | done | 2.88 | - | - | 3363 | - | 1.92 | 0.023 | 2092 | 620.3 | 430.6 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.59 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 416 | - | - | - | 2358 | - | 475.15 | 30.17 | 0.632 | 888 | -6.0 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||