Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.64 of 91.80 AH used of 24V (43.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.78 of 61.20 AH used of 10V (51.34% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 84.8 m at 700.8 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2674 - -146.6 -41.55 - 3177 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -10.4 2 86 roll -1.10 12.10 0.158 2193 177.4 2.75 0.087 1258 -514.9 -146.6 -5.53 - 3503 -59.0 - - - - - - - - - -
338 32.7 -8.5 14 343 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.065 2679 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
662 56.9 -7.7 30 663 done -1.10 - - 2193 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
970 81.4 -7.3 45 971 done -1.10 - - 2192 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1279 101.0 -5.9 60 1283 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.093 3793 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1318 103.6 -6.3 61 1325 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2675 -550.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1636 125.1 -7.2 77 1638 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1944 147.0 -7.4 92 1945 done -1.10 - - 2192 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2253 171.2 -8.2 107 2254 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2562 197.8 -8.7 122 2563 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2871 224.5 -8.8 137 2876 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.091 3792 514.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2910 228.1 -8.7 138 2916 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2665 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3226 254.7 -8.3 154 3227 done -1.10 - - 2193 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3535 279.8 -7.9 169 3536 done -1.10 - - 2193 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3844 304.2 -7.8 184 3845 done -1.10 - - 2193 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4154 328.1 -7.8 199 4157 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3785 516.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4200 331.9 -8.3 201 4203 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2670 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4533 357.3 -7.6 217 4534 done -1.10 - - 2192 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4842 381.5 -7.9 232 4843 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5151 406.1 -8.0 247 5155 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.093 3793 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5196 409.9 -8.6 249 5200 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.056 2665 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5529 436.6 -8.0 265 5531 done -1.10 - - 2193 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5838 461.0 -7.8 280 5839 done -1.10 - - 2193 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6148 484.3 -7.6 295 6151 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.091 3786 516.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6181 487.0 -8.2 296 6185 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2674 -556.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6503 513.7 -8.3 312 6504 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6812 538.7 -8.2 327 6816 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.067 1248 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6845 541.5 -8.5 328 6851 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.061 2679 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7161 569.6 -9.3 344 7165 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.090 3792 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7195 573.0 -9.9 345 7198 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2674 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7517 599.1 -7.5 361 7518 done -1.10 - - 2192 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7826 621.4 -7.2 376 7831 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1246 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7860 623.9 -7.1 377 7866 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2676 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8176 647.5 -7.6 393 8179 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.089 3790 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8232 651.8 -7.6 395 8236 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2673 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8557 675.1 -7.4 411 8558 done -1.10 - - 2192 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8863 698.1 -7.0 426 8864 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9173 719.0 -7.0 441 9175 done -1.10 - - 2192 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9482 740.7 -7.8 456 9483 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9791 764.3 -6.9 471 9792 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9973 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9973 begin apogee
9982 775.7 6.6 480 10116 done -0.42 0.77 0.095 2347 200.0 - - 2074 - - 126.30 1.187 2902 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10120 780.9 - 487 10253 roll 1.10 1.55 0.061 2678 213.5 2.67 0.061 668 -526.6 146.6 124.18 1.155 2304 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10511 770.2 4.6 504 10559 done 1.16 - - 2678 - 2.53 0.037 2102 566.8 195.6 42.88 1.130 2104 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10871 752.7 5.3 522 10901 roll 1.19 - - 2678 - 2.65 0.065 3478 519.2 221.1 23.02 1.107 2000 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10986 745.4 6.3 527 10991 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.044 2061 -555.7 221.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11308 724.9 6.5 543 11312 roll 1.19 - - 2678 - 2.55 0.061 665 -547.5 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11408 717.8 6.9 547 11415 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.041 2075 564.0 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11724 698.2 6.7 563 11725 done 1.19 - - 2678 - - - 2075 - 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12034 678.7 6.1 578 12038 roll 1.19 - - 2678 - 2.58 0.064 3482 545.3 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12079 675.7 6.8 580 12084 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.043 2068 -558.9 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12401 654.9 6.2 596 12406 roll 1.19 - - 2678 - 2.55 0.060 663 -551.0 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12492 649.2 5.5 600 12513 done 1.22 0.12 0.042 2720 350.0 2.50 0.038 2086 569.2 238.3 15.38 1.053 1930 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
12837 623.4 8.0 617 12838 done 1.22 - - 2721 - - - 2086 - 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13144 598.6 7.6 632 13145 done 1.22 - - 2720 - - - 2086 - 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13453 576.0 6.7 647 13457 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.055 658 -549.2 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13521 571.2 7.0 650 13525 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.035 2088 572.0 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13843 549.1 7.0 666 13847 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.054 666 -551.2 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13910 544.1 6.4 669 13914 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.036 2084 574.1 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14231 520.7 7.4 685 14235 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.055 663 -550.8 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14281 516.7 7.4 687 14285 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.036 2079 573.3 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14603 494.7 6.7 703 14604 done 1.22 - - 2721 - - - 2079 - 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14912 473.7 7.0 718 14916 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.056 661 -549.6 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14952 470.8 7.8 720 14956 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.037 2078 573.7 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15280 447.0 7.3 736 15281 done 1.22 - - 2720 - - - 2078 - 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15588 424.0 7.5 751 15593 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.056 659 -550.0 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15639 419.8 8.4 753 15643 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.038 2074 572.9 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15955 394.7 7.9 768 15956 done 1.22 - - 2721 - - - 2074 - 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16264 370.4 7.9 783 16268 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.058 657 -549.2 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16303 367.2 8.1 784 16309 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.038 2082 570.0 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16619 343.4 7.6 800 16620 done 1.22 - - 2721 - - - 2082 - 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16928 320.5 7.2 815 16932 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.059 655 -548.8 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16984 316.1 7.2 817 16990 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.038 2081 570.4 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17299 292.2 7.8 833 17304 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.058 666 -548.4 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17340 289.1 8.2 835 17344 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.039 2076 570.9 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17667 264.1 7.7 851 17668 done 1.22 - - 2721 - - - 2077 - 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17976 238.4 8.2 866 17980 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.059 661 -548.8 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18020 234.6 8.3 868 18024 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.040 2084 569.2 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18347 209.5 7.4 884 18348 done 1.22 - - 2720 - - - 2084 - 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18656 186.7 7.2 899 18660 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.059 658 -548.5 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18705 182.9 6.8 901 18709 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.040 2081 569.2 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19027 160.2 7.0 917 19028 done 1.22 - - 2721 - - - 2081 - 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19337 138.8 7.0 932 19341 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.060 658 -547.3 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19377 136.0 8.3 934 19381 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.041 2079 568.4 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19704 112.7 6.9 950 19708 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.061 658 -546.5 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19748 109.3 7.6 952 19753 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.040 2082 569.6 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20070 87.8 6.4 968 20075 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.061 659 -547.3 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20111 85.0 7.0 970 20115 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.040 2084 570.0 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20438 64.0 6.3 986 20442 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.066 3488 544.2 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20482 60.8 6.9 988 20487 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.050 2067 -557.3 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20804 40.3 6.6 1004 20808 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.063 661 -551.4 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20899 33.6 7.9 1008 20903 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.041 2081 568.0 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21215 12.0 8.1 1023 21219 roll 1.22 - - 2721 - 2.62 0.064 654 -544.7 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21265 7.8 8.5 1025 21270 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.037 2085 572.4 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21373 begin surface coast
21415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21415 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.92 11.73 0.031 48 -227.8 - - 2667 - 237.94 - - 1933 - - - - - - - -