Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.48 of 91.80 AH used of 24V (30.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 30.74 of 61.20 AH used of 10V (49.78% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -1.23 - - 34 - - - 1897 - -146.6 -59.45 - 2769 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.2 3 132 roll -1.23 11.57 0.138 2225 189.4 2.60 0.061 3306 541.9 -146.6 -26.35 - 3477 -26.9 - - - - - - - - - -
240 18.7 -11.5 9 246 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1892 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
557 53.3 -10.0 25 558 done -1.23 - - 2225 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
865 82.9 -10.2 40 869 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3312 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
943 91.8 -10.4 43 949 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1893 -560.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1259 131.8 -10.1 59 1260 done -1.23 - - 2225 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1568 161.9 -9.9 74 1572 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3314 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1645 170.2 -10.5 77 1651 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1894 -561.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1963 201.3 -10.0 93 1964 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2270 231.7 -9.7 108 2274 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3316 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2343 239.3 -10.0 111 2347 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -561.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2659 270.2 -9.8 126 2660 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2970 300.6 -9.6 141 2974 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3314 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3020 305.8 -9.7 143 3024 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1897 -560.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3341 336.2 -9.4 159 3342 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3650 364.7 -9.3 174 3654 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3309 558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3722 371.6 -9.5 177 3726 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 1896 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4044 401.7 -9.6 193 4045 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4352 431.2 -9.5 208 4356 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.050 3312 559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4407 436.6 -10.0 210 4413 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1896 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4723 469.1 -10.6 226 4724 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5033 500.4 -9.5 241 5037 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3309 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5087 505.6 -8.9 243 5094 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1897 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5403 532.0 -8.1 259 5408 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.057 3310 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5661 532.1 -0.1 270 5667 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 1900 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5727 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5727 begin apogee
5733 532.1 - 274 5859 done -0.36 0.88 0.056 2423 225.0 - - 2110 - - 122.80 1.144 2878 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
5860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5860 begin climb
5863 531.9 - 280 5993 roll 1.23 1.52 0.052 2762 223.0 2.75 0.071 691 -516.0 146.6 120.43 1.116 2279 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6124 519.6 6.7 292 6161 done 1.27 - - 2762 - 2.50 0.044 2098 562.8 179.7 28.08 1.106 2144 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
6470 495.9 6.7 309 6504 roll 1.31 - - 2762 - 2.67 0.060 3496 523.6 212.7 27.80 1.109 2010 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
6566 488.6 8.2 313 6570 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.047 2099 -552.2 212.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
6881 463.8 8.3 328 6882 done 1.31 - - 2762 - - - 2099 - 212.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7190 438.6 8.2 343 7195 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.054 3506 545.3 212.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7253 433.4 8.5 346 7258 done 1.31 - - 2762 - 2.55 0.045 2092 -554.5 212.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7580 406.6 8.4 362 7581 done 1.31 - - 2762 - - - 2092 - 212.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7889 381.4 7.9 377 7890 done 1.31 - - 2762 - - - 2092 - 214.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8199 361.2 5.7 392 8251 done 1.39 0.15 0.048 2811 326.7 - - 2092 - 274.2 49.92 1.057 1760 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
8549 330.0 9.5 409 8553 roll 1.39 - - 2811 - 2.58 0.051 3504 547.3 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8626 322.0 10.4 412 8632 done 1.39 - - 2811 - 2.53 0.044 2099 -555.3 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8941 290.9 9.9 428 8943 done 1.39 - - 2811 - - - 2099 - 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9251 257.3 11.0 443 9252 done 1.39 - - 2811 - - - 2099 - 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9560 223.7 10.7 458 9561 done 1.39 - - 2811 - - - 2099 - 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9869 191.8 10.2 473 9874 roll 1.39 - - 2811 - 2.53 0.050 3504 555.3 274.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9920 186.5 11.0 475 9925 done 1.39 - - 2811 - 2.50 0.041 2094 -564.0 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10235 152.8 10.3 490 10236 done 1.39 - - 2811 - - - 2094 - 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10545 116.4 11.4 505 10549 roll 1.39 - - 2811 - 2.55 0.049 3508 554.5 274.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10594 110.4 10.9 507 10598 done 1.39 - - 2811 - 2.47 0.041 2098 -570.9 274.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10916 84.1 6.2 523 10961 roll 1.45 - - 2811 - 2.62 0.048 3505 537.0 322.3 38.38 0.883 1564 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
10996 78.2 8.8 526 11002 done 1.45 - - 2811 - 2.53 0.041 2101 -554.9 322.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11312 50.8 10.2 542 11313 done 1.45 - - 2811 - - - 2101 - 322.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11621 14.4 11.2 557 11622 done 1.45 - - 2811 - - - 2101 - 322.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11742 begin surface coast
11764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11765 begin surface
SM 2.12 - - - - -11.26 11.98 0.030 30 -232.1 - - 1885 - 322.32 - - 1563 - - - - - - - -