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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 162.18 of 350.00 AH used of 24V (53.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -15.7 deg, depth 28.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 29 | done | -0.72 | - | - | 2426 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -8.50 | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 |
| 31 | 33.2 | - | 1 | 36 | roll | -0.72 | 0.65 | 0.087 | 2189 | -364.6 | 2.60 | 0.114 | 3768 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | - |
| 262 | 96.1 | -23.7 | 47 | 267 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.070 | 2362 | -573.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 572 | 160.2 | -20.1 | 79 | 577 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.114 | 3768 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 772 | 200.1 | -18.6 | 119 | 777 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.070 | 2348 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1092 | 255.0 | -15.8 | 150 | 1097 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.082 | 958 | -584.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1162 | 265.3 | -13.9 | 164 | 1167 | done | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.094 | 2368 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1484 | 314.3 | -15.2 | 178 | 1484 | done | -0.72 | - | - | 2168 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 357.1 | -14.1 | 188 | 1783 | done | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2193 | 208.3 | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 2082 | 395.1 | -12.5 | 198 | 2083 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 431.9 | -12.2 | 208 | 2387 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.080 | 946 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2452 | 440.2 | -11.1 | 222 | 2457 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.096 | 2362 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2774 | 479.5 | -12.2 | 236 | 2774 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 516.8 | -12.4 | 246 | 3073 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 553.7 | -12.3 | 256 | 3373 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 590.3 | -12.2 | 266 | 3673 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 626.3 | -12.0 | 276 | 3973 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 662.0 | -11.8 | 286 | 4273 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 697.3 | -11.8 | 296 | 4573 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 732.6 | -11.8 | 306 | 4877 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.081 | 952 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4937 | 740.4 | -12.4 | 319 | 4943 | done | -0.72 | 0.10 | 0.298 | 2193 | 60.0 | 2.50 | 0.097 | 2366 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 5050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | 753.1 | -11.2 | 327 | 5264 | done | -0.14 | 0.75 | 0.261 | 2383 | 253.3 | - | - | 2602 | - | - | 202.30 | 1.793 | 3221 | -3.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.93 |
| 5265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5267 | 761.5 | - | 334 | 5428 | done | 0.72 | 0.98 | 0.141 | 2664 | 286.7 | - | - | 2603 | - | 175.1 | 157.07 | 1.898 | 2511 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.50 |
| 5712 | 719.8 | 12.6 | 354 | 5713 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 681.9 | 12.8 | 364 | 6013 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 644.1 | 12.5 | 374 | 6318 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.45 | 0.080 | 1190 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6332 | 641.5 | 12.7 | 378 | 6337 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.093 | 2601 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6642 | 600.9 | 13.2 | 390 | 6643 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 561.4 | 13.2 | 400 | 6947 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.116 | 3772 | 563.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6957 | 559.3 | 13.6 | 403 | 6962 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.071 | 2595 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7274 | 516.5 | 13.5 | 416 | 7275 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 476.4 | 13.3 | 426 | 7573 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 436.7 | 13.2 | 436 | 7873 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 397.0 | 13.2 | 446 | 8177 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.114 | 3770 | 546.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8202 | 392.7 | 15.2 | 452 | 8207 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.071 | 2592 | -589.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8534 | 348.4 | 13.2 | 468 | 8534 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 309.4 | 12.9 | 478 | 8837 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.114 | 3786 | 550.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8852 | 306.7 | 13.5 | 482 | 8857 | done | 0.72 | 0.05 | 0.269 | 2675 | -340.0 | 2.03 | 0.071 | 2603 | -582.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.52 | - |
| 9164 | 271.4 | 11.3 | 494 | 9165 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 241.9 | 9.2 | 508 | 9514 | done | 0.78 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 230.7 | 47.33 | 1.448 | 2283 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9814 | 208.7 | 8.8 | 544 | 9875 | roll | 0.84 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.080 | 1200 | -554.5 | 295.0 | 55.53 | 1.456 | 2019 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.51 |
| 9896 | 200.8 | 9.9 | 560 | 9901 | done | 0.91 | 0.15 | 0.132 | 2741 | 380.0 | 2.53 | 0.093 | 2600 | 553.4 | 295.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | - |
| 10207 | 158.9 | 13.1 | 592 | 10208 | done | 0.91 | - | - | 2742 | - | - | - | 2600 | - | 295.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 122.2 | 12.0 | 622 | 10511 | roll | 0.91 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.079 | 1195 | -573.5 | 295.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10516 | 120.9 | 12.3 | 624 | 10521 | done | 0.91 | - | - | 2752 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 563.6 | 295.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10827 | 87.0 | 9.7 | 656 | 10832 | roll | 0.99 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.080 | 1200 | -573.1 | 295.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10927 | 77.2 | 10.0 | 676 | 10932 | done | 1.06 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.093 | 2599 | 559.6 | 295.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11237 | 53.0 | 5.2 | 708 | 11313 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.132 | 2822 | 352.9 | 2.12 | 0.117 | 3770 | 552.4 | 439.3 | 69.57 | 0.328 | 1439 | -8.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 | 14.00 |
| 11539 | 26.2 | 7.6 | 768 | 11591 | done | 1.29 | - | - | 2833 | - | 2.03 | 0.073 | 2588 | -582.3 | 529.9 | 47.60 | 0.250 | 1068 | -7.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.05 |
| 11887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11919 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -6.95 | 8.12 | 0.100 | 198 | 24.4 | 0.38 | 0.095 | 2366 | -18042.1 | 669.67 | 70.57 | 0.193 | 500 | 7.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||