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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.55 of 350.00 AH used of 24V (71.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -51.22 | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.7 | 5 | 150 | roll | -0.70 | 11.20 | 0.444 | 2344 | 191.3 | 2.10 | 0.145 | 3792 | 529.5 | -145.9 | -57.97 | - | 3784 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.21 | 14.52 |
| 376 | 79.4 | -21.5 | 66 | 383 | done | -0.63 | 0.17 | 0.310 | 2381 | 217.6 | 1.95 | 0.070 | 2676 | -572.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | - |
| 681 | 128.9 | -15.4 | 97 | 686 | roll | -0.63 | - | - | 2377 | - | 2.03 | 0.121 | 3787 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 911 | 165.6 | -15.2 | 143 | 916 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.073 | 2677 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1221 | 208.4 | -13.6 | 175 | 1226 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3788 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1346 | 225.3 | -12.4 | 200 | 1352 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2684 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1652 | 260.5 | -11.0 | 225 | 1652 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 291.6 | -10.2 | 235 | 1952 | done | -0.69 | - | - | 2377 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 321.9 | -9.8 | 245 | 2256 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3788 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2307 | 327.5 | -10.2 | 256 | 2312 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.074 | 2672 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2613 | 356.1 | -9.1 | 267 | 2614 | done | -0.80 | 0.12 | 0.147 | 2323 | -425.0 | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 2911 | 391.0 | -11.7 | 277 | 2916 | roll | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.00 | 0.122 | 3787 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2976 | 399.4 | -13.2 | 290 | 2981 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.073 | 2682 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3302 | 438.2 | -11.9 | 305 | 3303 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 473.8 | -11.8 | 315 | 3602 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 508.9 | -11.6 | 325 | 3902 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 543.8 | -11.6 | 335 | 4203 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 578.5 | -11.5 | 345 | 4502 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 613.1 | -11.6 | 355 | 4802 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 647.3 | -11.5 | 365 | 5102 | done | -0.80 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 681.3 | -11.4 | 375 | 5402 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 714.7 | -11.1 | 385 | 5702 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 747.5 | -11.0 | 395 | 6002 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6034 | 750.7 | -10.9 | 396 | 6227 | done | -0.14 | 0.85 | 0.262 | 2536 | 256.5 | - | - | 3059 | - | - | 189.68 | 1.395 | 3184 | -3.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.29 |
| 6228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | 755.4 | - | 402 | 6365 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2804 | 288.2 | 1.48 | 0.116 | 3786 | 491.2 | 145.9 | 126.57 | 1.672 | 2582 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.38 | 12.77 |
| 6405 | 741.1 | 13.4 | 440 | 6410 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.071 | 3052 | -543.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 6727 | 700.2 | 12.8 | 454 | 6728 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 662.0 | 12.7 | 464 | 7026 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 624.4 | 12.5 | 474 | 7326 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 587.0 | 12.4 | 484 | 7626 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 549.4 | 12.5 | 494 | 7930 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.119 | 3792 | 536.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7980 | 541.8 | 13.5 | 505 | 7986 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.074 | 3048 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8285 | 503.1 | 12.6 | 516 | 8286 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 465.2 | 12.7 | 526 | 8586 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 427.3 | 12.6 | 536 | 8886 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 389.9 | 12.5 | 546 | 9190 | roll | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.35 | 0.119 | 3782 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9256 | 380.5 | 13.5 | 560 | 9260 | done | 0.59 | 0.12 | 0.250 | 2786 | -241.7 | 1.25 | 0.074 | 3050 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.64 | - |
| 9577 | 346.1 | 10.5 | 574 | 9595 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 166.2 | 17.02 | 1.295 | 2509 | -4.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 9876 | 314.0 | 10.8 | 584 | 9890 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 181.4 | 13.43 | 1.278 | 2446 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10177 | 281.3 | 10.8 | 594 | 10193 | done | 0.64 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 197.5 | 14.23 | 1.237 | 2381 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10477 | 249.5 | 10.6 | 604 | 10497 | roll | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.078 | 1639 | -571.3 | 216.2 | 16.12 | 1.202 | 2300 | -5.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.94 |
| 10559 | 241.0 | 9.8 | 620 | 10599 | done | 0.75 | 0.12 | 0.142 | 2853 | 475.0 | 2.53 | 0.105 | 3054 | 559.3 | 250.7 | 30.75 | 1.137 | 2159 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 13.82 |
| 10897 | 195.7 | 12.5 | 658 | 10898 | done | 0.75 | - | - | 2853 | - | - | - | 3054 | - | 250.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 161.2 | 10.7 | 688 | 11213 | done | 0.76 | - | - | 2853 | - | - | - | 3054 | - | 267.5 | 14.05 | 1.127 | 2094 | -3.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11509 | 127.1 | 11.0 | 719 | 11520 | done | 0.77 | - | - | 2853 | - | - | - | 3054 | - | 279.6 | 10.18 | 1.139 | 2048 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11819 | 94.6 | 10.3 | 751 | 11839 | roll | 0.79 | - | - | 2861 | - | 2.47 | 0.078 | 1651 | -568.0 | 305.4 | 12.40 | 0.451 | 1947 | -8.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.04 |
| 11869 | 89.8 | 9.4 | 761 | 11900 | done | 0.86 | - | - | 2861 | - | 2.53 | 0.105 | 3053 | 554.2 | 346.7 | 23.67 | 0.448 | 1778 | -7.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.01 |
| 12199 | 58.7 | 6.8 | 797 | 12254 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.143 | 2920 | 491.7 | 1.38 | 0.119 | 3781 | 527.5 | 437.1 | 49.85 | 0.356 | 1407 | -7.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 | 14.04 |
| 12396 | 36.5 | 10.6 | 836 | 12412 | done | 0.98 | - | - | 2924 | - | 1.27 | 0.074 | 3052 | -574.0 | 457.0 | 11.57 | 0.291 | 1325 | -7.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.06 |
| 12711 | 16.2 | 2.2 | 869 | 12813 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.142 | 2994 | 583.3 | 2.45 | 0.077 | 1642 | -575.5 | 633.5 | 93.88 | 0.227 | 601 | -7.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 | 14.11 |
| 12891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -7.39 | 8.40 | 0.089 | 206 | 24.5 | 1.92 | 0.109 | 2679 | -4206.8 | 658.88 | 14.77 | 0.200 | 499 | 33.8 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | |||