NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.16 of 150.00 AH used of 24V (77.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.75 of 100.00 AH used of 10V (69.25% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 98 VBD -0.45 - - 132 - - - 2047 - -112.4 -83.55 - 3002 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -2.1 16 129 roll -0.45 10.43 0.242 2679 244.2 1.98 0.074 839 -610.1 -112.4 -14.27 - 3610 -42.6 - - - - - - - - - -
251 29.6 -12.2 44 257 done -0.44 - - 2672 - 1.98 0.056 2070 621.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
578 74.1 -14.4 105 584 roll -0.41 0.10 0.176 2691 190.0 2.00 0.065 3306 618.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
626 79.9 -11.7 114 633 done -0.41 - - 2690 - 1.92 0.050 2082 -637.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
953 120.5 -12.5 161 957 roll -0.41 - - 2690 - 1.95 0.056 835 -639.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
985 124.4 -11.8 164 989 done -0.41 - - 2690 - 1.98 0.055 2082 629.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1306 155.0 -8.3 195 1310 roll -0.41 - - 2689 - 1.98 0.065 3307 618.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1342 158.0 -8.2 198 1351 done -0.41 - - 2689 - 1.92 0.050 2082 -638.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1659 183.4 -7.9 229 1660 done -0.41 - - 2689 - - - 2082 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1971 209.6 -8.4 259 1971 done -0.41 - - 2689 - - - 2082 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2281 236.4 -9.0 289 2284 roll -0.41 - - 2681 - 1.98 0.067 3313 621.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2312 239.3 -9.0 292 2316 done -0.41 - - 2681 - 1.90 0.052 2096 -640.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2632 268.7 -8.7 323 2633 done -0.41 - - 2681 - - - 2096 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2943 296.0 -8.6 353 2947 roll -0.41 - - 2673 - 1.98 0.067 3313 614.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2974 298.8 -8.5 356 2978 done -0.41 - - 2673 - 1.90 0.053 2096 -640.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3295 328.6 -9.2 387 3300 roll -0.41 - - 2673 - 1.98 0.060 849 -629.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3327 331.8 -9.6 390 3331 done -0.41 - - 2673 - 1.95 0.058 2090 636.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3648 361.2 -9.1 421 3652 roll -0.41 0.10 0.170 2693 200.0 1.95 0.067 3306 623.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3727 367.4 -7.4 428 3733 done -0.42 - - 2693 - 1.88 0.052 2101 -641.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4043 392.3 -8.2 459 4044 done -0.42 - - 2693 - - - 2101 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4355 418.8 -8.6 489 4358 roll -0.42 - - 2691 - 1.92 0.069 3314 631.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4412 423.7 -8.4 494 4419 done -0.44 - - 2691 - 1.88 0.053 2111 -639.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4728 448.6 -7.6 525 4731 roll -0.44 - - 2691 - 1.95 0.070 3310 614.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4753 450.6 -7.3 527 4760 done -0.45 - - 2691 - 1.88 0.054 2113 -636.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5069 472.8 -7.0 558 5073 roll -0.45 - - 2691 - 1.95 0.070 3313 615.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5107 475.3 -6.4 561 5114 done -0.47 - - 2690 - 1.85 0.054 2129 -640.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5423 496.5 -6.6 592 5423 done -0.47 - - 2691 - - - 2129 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5735 516.5 -6.4 622 5737 roll -0.47 - - 2691 - 1.90 0.071 3310 621.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5766 518.3 -5.8 625 5769 done -0.48 - - 2690 - 1.83 0.055 2125 -647.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6085 538.1 -6.4 656 6086 done -0.48 - - 2691 - - - 2125 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6397 559.3 -7.1 686 6400 roll -0.48 - - 2691 - 1.92 0.071 3306 615.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6466 564.1 -7.2 692 6471 done -0.50 - - 2690 - 1.80 0.054 2151 -641.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6782 586.6 -7.7 723 6785 roll -0.50 - - 2691 - 2.05 0.062 844 -637.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6813 589.1 -8.3 726 6817 done -0.51 - - 2690 - 2.08 0.061 2151 628.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7139 614.8 -8.0 746 7144 roll -0.51 - - 2690 - 1.88 0.071 3307 614.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7214 620.5 -7.5 748 7219 done -0.53 - - 2691 - 1.80 0.054 2157 -638.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7539 643.6 -6.8 759 7540 done -0.54 - - 2690 - - - 2156 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7842 663.0 -6.2 769 7846 roll -0.55 - - 2691 - 1.88 0.071 3303 610.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7879 665.2 -5.5 770 7883 done -0.57 0.08 0.064 2641 -625.0 1.77 0.055 2170 -640.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8210 695.5 -9.5 781 8213 roll -0.56 - - 2641 - 2.10 0.063 849 -629.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8235 698.2 -10.1 781 8241 done -0.55 - - 2633 - 2.10 0.061 2171 629.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8545 729.8 -10.4 792 8548 roll -0.53 0.10 0.179 2653 200.0 1.83 0.071 3301 617.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8597 734.7 -9.0 793 8601 done -0.53 - - 2653 - 1.77 0.056 2176 -635.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8911 763.7 -9.6 804 8915 roll -0.53 - - 2645 - 1.85 0.071 3305 610.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8953 767.7 -8.9 805 8957 done -0.53 - - 2645 - 1.77 0.056 2177 -637.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9278 799.2 -9.6 816 9282 roll -0.53 - - 2638 - 1.85 0.072 3310 612.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9336 804.5 -8.6 817 9342 done -0.53 - - 2637 - 1.77 0.056 2189 -633.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9645 833.9 -9.4 828 9650 roll -0.52 0.10 0.178 2657 200.0 1.83 0.072 3311 613.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9671 836.3 -9.0 828 9677 done -0.52 - - 2657 - 1.75 0.057 2205 -632.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9980 862.0 -8.3 839 9981 done -0.52 - - 2657 - - - 2205 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10284 887.4 -8.3 849 10287 roll -0.52 - - 2649 - 1.80 0.074 3300 608.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10347 893.0 -8.9 851 10351 done -0.52 - - 2650 - 1.73 0.057 2213 -628.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10682 923.0 -8.8 862 10687 roll -0.52 - - 2650 - 1.80 0.073 3309 608.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10720 926.5 -8.3 863 10724 done -0.52 - - 2650 - 1.70 0.057 2227 -636.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11049 953.8 -8.0 874 11053 roll -0.52 - - 2650 - 2.20 0.064 850 -625.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11070 955.4 -9.2 874 11075 done -0.52 - - 2649 - 2.20 0.062 2227 625.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11385 980.3 -8.2 885 11388 roll -0.52 - - 2649 - 1.75 0.072 3302 614.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11485 988.4 -7.1 888 11490 done -0.52 - - 2649 - 1.67 0.056 2243 -634.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11505 begin apogee
11509 990.1 8.1 888 11607 done -0.14 0.40 0.128 2781 330.0 - - 1995 - - 96.65 1.234 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11608 begin climb
11610 992.9 - 892 11715 roll 0.45 0.60 0.084 2987 343.3 2.10 0.064 770 -583.3 112.4 99.65 1.196 2690 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11719 989.8 4.7 896 11759 done 0.45 - - 2986 - 2.12 0.059 1995 577.8 150.5 35.40 1.151 2536 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
12085 958.2 9.1 908 12088 roll 0.43 - - 2986 - 2.10 0.069 3234 590.0 150.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
12159 950.7 9.9 910 12163 done 0.40 - - 2994 - 1.98 0.057 2029 -608.6 150.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12483 920.2 9.3 921 12488 roll 0.37 0.15 0.168 2963 -206.7 2.05 0.065 765 -616.6 150.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12509 918.1 7.9 921 12516 done 0.37 - - 2963 - 2.03 0.060 2016 616.3 150.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12819 895.2 7.1 932 12822 roll 0.36 - - 2963 - 2.00 0.069 3237 610.5 150.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12877 890.8 8.5 933 12883 done 0.34 - - 2971 - 1.95 0.058 2024 -622.1 150.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
13185 868.0 7.4 944 13190 roll 0.32 0.12 0.168 2946 -208.3 2.03 0.067 766 -619.7 150.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
13217 866.1 5.4 945 13238 done 0.33 - - 2946 - 2.00 0.061 2019 626.5 169.6 16.65 1.095 2458 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
13546 845.2 6.4 956 13550 roll 0.33 - - 2946 - 1.98 0.069 3233 613.1 169.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13594 841.8 7.8 957 13598 done 0.33 - - 2946 - 1.92 0.058 2032 -625.5 169.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13913 821.3 6.3 968 13917 roll 0.33 - - 2946 - 2.05 0.067 766 -617.6 169.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13955 818.6 6.4 969 13960 done 0.33 - - 2946 - 2.00 0.060 2015 624.5 169.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14280 799.6 5.8 980 14294 roll 0.34 - - 2946 - 2.03 0.070 3240 603.4 178.2 8.65 0.989 2423 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
14316 797.3 5.8 981 14328 done 0.34 - - 2946 - 1.95 0.058 2023 -624.1 185.7 8.40 0.963 2392 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
14640 779.1 5.6 992 14659 roll 0.35 - - 2946 - 2.08 0.068 766 -604.3 200.3 13.82 1.034 2332 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
14676 777.2 4.5 993 14721 done 0.38 - - 2946 - 2.03 0.060 2016 615.8 244.8 39.75 1.069 2151 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
15036 754.5 6.1 1005 15040 roll 0.39 - - 2946 - 2.08 0.068 760 -603.8 245.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15057 753.2 5.6 1005 15076 done 0.42 - - 2946 - 2.03 0.061 2011 616.3 260.7 13.82 1.006 2087 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
15403 728.0 7.7 1017 15406 roll 0.43 - - 2946 - 2.03 0.069 766 -613.3 260.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15423 726.6 6.6 1017 15427 done 0.45 - - 2946 - 2.00 0.061 2008 621.0 260.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15737 703.0 7.5 1028 15738 done 0.47 0.12 0.101 2999 441.7 - - 2007 - 260.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16040 670.7 10.8 1038 16044 roll 0.47 - - 3000 - 2.03 0.069 766 -611.3 260.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16088 665.6 10.5 1039 16092 done 0.47 - - 3001 - 1.95 0.061 1993 629.2 260.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16407 630.7 10.9 1050 16411 roll 0.46 - - 3000 - 2.00 0.069 764 -614.5 260.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16422 629.1 10.8 1050 16427 done 0.46 - - 3001 - 1.98 0.061 1994 621.2 260.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16732 597.6 9.8 1062 16736 roll 0.46 - - 3000 - 2.00 0.069 764 -615.0 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16753 595.6 10.6 1064 16757 done 0.46 - - 3001 - 1.92 0.060 1975 630.7 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17074 565.2 9.3 1095 17079 roll 0.46 - - 3000 - 1.95 0.067 768 -619.0 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17095 563.3 9.3 1097 17099 done 0.46 - - 3000 - 1.92 0.060 1979 630.7 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17416 534.1 8.7 1128 17416 done 0.46 - - 3000 - - - 1979 - 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17727 508.4 8.2 1158 17731 roll 0.46 - - 3001 - 1.92 0.068 758 -635.9 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17774 504.4 7.5 1162 17781 done 0.46 - - 3001 - 1.90 0.060 1961 633.2 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18089 479.4 7.9 1193 18094 roll 0.46 - - 3004 - 1.92 0.069 767 -621.9 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18105 478.0 8.2 1194 18113 done 0.46 - - 3004 - 1.90 0.061 1965 630.5 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18421 452.0 8.7 1225 18425 roll 0.46 - - 3004 - 2.05 0.070 3225 614.6 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18436 450.6 8.4 1226 18443 done 0.45 - - 3009 - 2.03 0.059 1955 -625.6 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18752 421.2 10.3 1257 18756 roll 0.44 0.12 0.168 2980 -241.7 1.92 0.067 756 -624.5 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18789 418.1 7.7 1260 18796 done 0.45 - - 2980 - 1.88 0.059 1946 633.0 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19105 393.6 7.8 1291 19109 roll 0.45 - - 2980 - 2.08 0.069 3237 620.7 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19131 391.5 7.5 1293 19138 done 0.45 - - 2984 - 2.03 0.058 1959 -629.6 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19448 364.8 8.7 1324 19451 roll 0.45 - - 2985 - 1.90 0.067 759 -631.6 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19494 361.1 7.9 1328 19500 done 0.47 - - 2985 - 1.88 0.059 1944 630.3 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19810 337.0 7.3 1359 19814 roll 0.47 - - 2985 - 2.10 0.067 3238 616.2 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19821 336.2 7.7 1360 19824 done 0.47 - - 2985 - 2.05 0.059 1943 -631.7 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20141 311.9 8.0 1391 20145 roll 0.47 - - 2985 - 1.90 0.067 757 -624.2 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20173 309.4 8.1 1394 20177 done 0.48 - - 2986 - 1.85 0.059 1936 637.3 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20493 285.2 7.7 1425 20498 roll 0.48 - - 2986 - 2.10 0.068 3231 616.7 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20515 283.4 8.6 1427 20519 done 0.48 - - 2986 - 2.08 0.059 1925 -627.9 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20835 259.2 7.7 1458 20839 roll 0.48 - - 2986 - 1.88 0.068 762 -618.6 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20872 256.4 7.2 1461 20879 done 0.49 - - 2986 - 1.83 0.059 1921 633.3 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21189 229.4 8.9 1492 21192 roll 0.49 - - 2986 - 2.08 0.067 3239 633.7 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21225 225.8 9.3 1495 21231 done 0.49 - - 2986 - 2.08 0.058 1925 -631.7 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21540 201.2 7.1 1526 21544 roll 0.49 - - 2986 - 1.85 0.067 766 -626.5 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21577 198.8 6.3 1529 21583 done 0.50 - - 2987 - 1.83 0.059 1924 632.8 260.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21893 177.8 6.5 1560 21894 done 0.50 - - 2986 - - - 1925 - 260.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22204 158.4 5.7 1590 22216 done 0.51 - - 2986 - - - 1925 - 271.2 9.43 0.670 2044 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
22525 137.4 7.3 1621 22525 done 0.51 - - 2986 - - - 1925 - 271.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22837 111.9 8.9 1651 22840 roll 0.52 - - 2986 - 2.08 0.067 3235 629.8 271.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22851 110.6 8.6 1652 22857 done 0.54 - - 2986 - 2.10 0.057 1911 -630.5 271.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23173 92.1 4.1 1699 23224 roll 0.59 0.12 0.100 3043 475.0 2.15 0.064 3242 619.1 326.0 45.47 0.659 1819 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
23240 87.3 8.0 1711 23245 done 0.59 - - 3049 - 2.12 0.057 1925 -621.2 326.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23565 58.2 9.1 1772 23572 roll 0.59 - - 3054 - 1.88 0.065 766 -616.5 326.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23598 55.2 9.6 1778 23605 done 0.59 0.08 0.123 3027 -337.5 1.85 0.056 1932 630.3 326.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23927 30.7 6.2 1839 23932 roll 0.60 - - 3028 - 2.10 0.065 3239 622.4 326.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23937 29.8 6.3 1841 23944 done 0.62 - - 3027 - 2.12 0.055 1903 -630.2 326.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24265 10.6 5.2 1902 24287 done 0.68 - - 3027 - - - 1903 - 350.0 19.02 0.600 1723 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
24398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24398 begin surface coast
24456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24456 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.34 7.68 0.045 141 -375.8 - - 2084 - 351.76 - - 1715 - - - - - - - -