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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.34 of 350.00 AH used of 24V (70.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.8 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 96 | VBD | -1.02 | - | - | 222 | - | - | - | 2676 | - | -180.0 | -72.60 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -10.1 | 12 | 131 | roll | -1.02 | 9.65 | 0.382 | 2342 | 219.7 | 1.85 | 0.099 | 3784 | 598.9 | -180.0 | -15.20 | - | 3828 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.60 | 14.89 |
| 156 | 22.7 | -31.5 | 21 | 163 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.73 | 0.039 | 2657 | -651.4 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 481 | 93.8 | -18.7 | 43 | 486 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.88 | 0.075 | 3784 | 599.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 595 | 115.6 | -21.6 | 48 | 601 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.70 | 0.038 | 2671 | -654.7 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 908 | 187.7 | -22.1 | 64 | 914 | roll | -1.02 | - | - | 2326 | - | 1.83 | 0.072 | 3775 | 603.3 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 926 | 187.7 | -22.1 | 64 | 934 | done | -1.02 | 0.10 | 0.247 | 2363 | 370.0 | 1.70 | 0.034 | 2662 | -654.7 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.83 | - |
| 1232 | 250.8 | -19.3 | 80 | 1237 | roll | -1.02 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.037 | 1305 | -646.2 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1256 | 255.1 | -18.9 | 81 | 1261 | done | -1.02 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.057 | 2676 | 617.6 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1579 | 311.7 | -16.8 | 97 | 1584 | roll | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.80 | 0.076 | 3779 | 612.8 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1616 | 315.6 | -16.4 | 98 | 1623 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.67 | 0.034 | 2661 | -669.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1923 | 367.8 | -15.9 | 114 | 1928 | roll | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.85 | 0.076 | 3779 | 604.3 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1950 | 371.7 | -16.1 | 115 | 1955 | done | -1.02 | - | - | 2338 | - | 1.62 | 0.034 | 2669 | -685.2 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2267 | 423.6 | -16.5 | 131 | 2274 | roll | -1.02 | - | - | 2339 | - | 2.10 | 0.038 | 1321 | -641.9 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2315 | 430.7 | -16.1 | 133 | 2320 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 2.20 | 0.059 | 2674 | 615.0 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2633 | 484.6 | -15.9 | 149 | 2639 | roll | -1.02 | - | - | 2321 | - | 1.85 | 0.079 | 3771 | 593.0 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2700 | 494.5 | -15.8 | 152 | 2707 | done | -1.02 | 0.15 | 0.259 | 2354 | 220.0 | 1.62 | 0.037 | 2669 | -680.2 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.91 | - |
| 3020 | 533.6 | -11.9 | 168 | 3025 | roll | -1.02 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.040 | 1312 | -640.1 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3058 | 536.4 | -11.9 | 169 | 3065 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | 2.22 | 0.060 | 2673 | 613.1 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3364 | 578.4 | -13.9 | 185 | 3369 | roll | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.85 | 0.083 | 3790 | 603.8 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3390 | 581.7 | -13.9 | 186 | 3395 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.65 | 0.037 | 2676 | -675.2 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3711 | 631.3 | -16.0 | 199 | 3716 | roll | -1.02 | - | - | 2330 | - | 1.88 | 0.086 | 3782 | 588.3 | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3733 | 631.3 | -16.0 | 199 | 3738 | done | -1.02 | - | - | 2330 | - | 1.70 | 0.041 | 2682 | -647.1 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4047 | 690.8 | -18.2 | 210 | 4053 | roll | -1.02 | - | - | 2330 | - | 2.17 | 0.042 | 1305 | -634.6 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4064 | 690.8 | -18.2 | 210 | 4071 | done | -1.02 | 0.15 | 0.266 | 2354 | 160.0 | 2.28 | 0.066 | 2676 | 601.3 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.76 | - |
| 4386 | 749.7 | -17.3 | 221 | 4387 | done | -1.02 | - | - | 2354 | - | - | - | 2676 | - | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 801.4 | -17.4 | 231 | 4690 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.88 | 0.091 | 3784 | 589.4 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4741 | 807.5 | -17.6 | 232 | 4748 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.70 | 0.044 | 2676 | -651.8 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5048 | 863.6 | -16.6 | 243 | 5054 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.20 | 0.047 | 1302 | -624.5 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5077 | 863.6 | -16.6 | 243 | 5084 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.071 | 2673 | 596.1 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5382 | 912.4 | -14.1 | 254 | 5383 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 956.3 | -15.0 | 264 | 5687 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.90 | 0.096 | 3780 | 582.6 | -180.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5715 | 961.7 | -15.4 | 265 | 5721 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.73 | 0.045 | 2675 | -638.7 | -180.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5903 | 991.7 | -16.3 | 271 | 6102 | done | -0.20 | 0.98 | 0.211 | 2613 | 286.7 | - | - | 2196 | - | - | 190.45 | 1.652 | 3086 | -3.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.56 |
| 6103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | 1003.6 | - | 277 | 6307 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.055 | 3034 | 375.9 | 2.38 | 0.063 | 832 | -573.1 | 180.0 | 191.80 | 1.655 | 2355 | -3.8 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 13.51 |
| 6355 | 994.0 | 12.4 | 286 | 6361 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.066 | 2202 | 575.6 | 180.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6676 | 947.9 | 13.6 | 297 | 6681 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.060 | 819 | -593.6 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6718 | 943.1 | 13.7 | 298 | 6724 | done | 1.02 | 0.15 | 0.293 | 3013 | -200.0 | 2.35 | 0.067 | 2205 | 589.8 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 7044 | 899.1 | 13.7 | 309 | 7050 | roll | 1.02 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.096 | 3615 | 575.5 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7081 | 893.7 | 14.1 | 310 | 7087 | done | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.042 | 2217 | -621.3 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7412 | 844.2 | 15.2 | 321 | 7417 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.062 | 796 | -604.7 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7459 | 838.9 | 15.1 | 322 | 7465 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.062 | 2203 | 598.7 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7780 | 787.7 | 14.7 | 333 | 7781 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | - | - | 2203 | - | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 745.6 | 13.8 | 343 | 8079 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | - | - | 2203 | - | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 708.1 | 12.1 | 353 | 8383 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.055 | 800 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8421 | 704.0 | 12.0 | 354 | 8427 | done | 1.02 | 0.12 | 0.307 | 3017 | -200.0 | 2.35 | 0.060 | 2212 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.71 | - |
| 8746 | 666.5 | 11.6 | 365 | 8752 | roll | 1.02 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.089 | 3610 | 582.5 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8810 | 658.0 | 12.2 | 367 | 8815 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.041 | 2190 | -622.8 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9144 | 617.6 | 11.8 | 378 | 9150 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.056 | 804 | -607.9 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9192 | 613.7 | 11.5 | 379 | 9198 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.060 | 2199 | 598.7 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9502 | 576.2 | 11.2 | 393 | 9508 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.090 | 3607 | 581.8 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9628 | 560.3 | 12.9 | 399 | 9635 | done | 1.02 | 0.15 | 0.333 | 3016 | -126.7 | 2.25 | 0.041 | 2195 | -627.6 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.76 | - |
| 9953 | 523.9 | 11.3 | 415 | 9954 | done | 1.02 | - | - | 3016 | - | - | - | 2192 | - | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 492.5 | 9.7 | 430 | 10260 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.054 | 811 | -605.7 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10388 | 480.1 | 10.3 | 436 | 10394 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.057 | 2205 | 598.3 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10702 | 449.7 | 9.5 | 452 | 10703 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | - | - | 2205 | - | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 423.6 | 9.0 | 467 | 11011 | roll | 1.04 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.084 | 3614 | 575.1 | 191.6 | 2.17 | 0.382 | 2312 | -7.4 | 1.486 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.76 |
| 11043 | 420.8 | 9.4 | 468 | 11050 | done | 1.04 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.039 | 2193 | -631.6 | 191.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11349 | 391.1 | 9.9 | 484 | 11360 | roll | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.052 | 804 | -603.9 | 191.6 | 1.83 | 0.204 | 2314 | -3.3 | 1.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.52 |
| 11588 | 370.9 | 8.1 | 495 | 11634 | done | 1.13 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.054 | 2213 | 604.7 | 227.2 | 39.20 | 1.125 | 2163 | -3.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.08 |
| 11934 | 341.8 | 8.3 | 513 | 11968 | roll | 1.21 | - | - | 3056 | - | 2.33 | 0.050 | 801 | -606.0 | 258.1 | 27.73 | 1.092 | 2034 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.08 |
| 11985 | 337.8 | 9.1 | 515 | 11998 | done | 1.23 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.054 | 2199 | 600.0 | 267.1 | 2.97 | 0.665 | 2006 | -9.4 | 0.870 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.91 |
| 12297 | 300.1 | 11.1 | 531 | 12307 | roll | 1.23 | - | - | 3056 | - | 2.45 | 0.083 | 3606 | 574.3 | 267.1 | 1.73 | 0.198 | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 |
| 12397 | 290.4 | 11.6 | 535 | 12406 | done | 1.23 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.037 | 2188 | -630.2 | 267.1 | 1.52 | 0.206 | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.46 |
| 12700 | 253.8 | 11.9 | 551 | 12707 | roll | 1.23 | - | - | 3066 | - | 2.50 | 0.080 | 3611 | 569.2 | 267.1 | 1.73 | 0.195 | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 |
| 12734 | 250.7 | 11.9 | 552 | 12740 | done | 1.23 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.037 | 2198 | -636.5 | 267.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13047 | 208.1 | 13.6 | 568 | 13058 | roll | 1.23 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.050 | 811 | -603.0 | 267.1 | 1.75 | 0.192 | 2006 | -3.4 | 0.675 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.47 |
| 13165 | 194.5 | 13.1 | 573 | 13173 | done | 1.23 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.051 | 2203 | 610.5 | 267.1 | 1.60 | 0.199 | 2003 | -1.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.50 |
| 13472 | 162.5 | 8.4 | 589 | 13504 | done | 1.30 | - | - | 3087 | - | - | - | 2203 | - | 294.6 | 29.95 | 0.872 | 1890 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 13791 | 127.2 | 12.6 | 605 | 13793 | done | 1.30 | - | - | 3087 | - | - | - | 2203 | - | 294.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14093 | 92.8 | 9.9 | 620 | 14095 | done | 1.30 | - | - | 3087 | - | - | - | 2203 | - | 294.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 62.7 | 10.5 | 635 | 14400 | roll | 1.30 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.048 | 802 | -614.5 | 294.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 14509 | 48.0 | 13.3 | 641 | 14514 | done | 1.30 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.050 | 2203 | 614.5 | 294.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 14817 | 24.7 | 4.4 | 672 | 14886 | roll | 1.63 | 0.30 | 0.089 | 3220 | 406.7 | 2.38 | 0.071 | 3606 | 589.5 | 427.1 | 61.28 | 0.200 | 1350 | -8.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.58 |
| 14987 | 3.2 | 18.6 | 702 | 14996 | done | 1.63 | - | - | 3230 | - | 2.20 | 0.035 | 2197 | -640.5 | 427.1 | 1.20 | 0.198 | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.53 |
| 15001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.22 | - | - | - | - | -7.58 | 8.32 | 0.059 | 224 | 26.9 | 0.80 | 0.070 | 2676 | -8182.5 | 475.15 | 22.40 | 0.141 | 1154 | 51.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||