ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.42 of 150.00 AH used of 24V (73.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.16 of 110.00 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.57, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.79 - - 202 - - - 2397 - -136.3 -45.10 - 2407 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.9 7 122 roll -0.79 8.02 0.227 2162 244.4 2.15 0.046 984 -657.2 -136.3 -39.20 - 3855 -36.9 - - - - - - - - - -
228 43.3 -30.9 35 235 done -0.69 0.17 0.161 2198 211.8 2.17 0.037 2400 652.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
569 127.9 -19.5 96 576 roll -0.67 - - 2190 - 2.12 0.043 3785 653.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
606 135.4 -19.9 102 614 done -0.63 0.12 0.146 2223 275.0 2.10 0.026 2381 -668.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
944 185.2 -12.5 141 947 roll -0.65 - - 2224 - 2.05 0.032 1002 -672.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
983 190.3 -11.9 144 991 done -0.69 - - 2218 - 2.12 0.034 2402 660.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1308 233.3 -13.5 175 1312 roll -0.71 - - 2207 - 2.12 0.044 3777 648.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1394 243.9 -11.7 182 1398 done -0.76 - - 2207 - 2.03 0.025 2393 -681.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1725 283.9 -11.0 213 1730 roll -0.79 0.12 0.080 2139 -566.7 2.05 0.032 1004 -677.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1811 296.5 -15.0 220 1815 done -0.77 0.17 0.151 2176 217.6 2.12 0.034 2401 659.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2136 338.0 -13.2 250 2137 done -0.77 - - 2176 - - - 2401 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2456 381.9 -14.5 280 2459 roll -0.77 - - 2167 - 2.12 0.044 3777 649.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2564 395.5 -12.5 289 2568 done -0.80 - - 2167 - 2.05 0.026 2395 -674.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2894 442.3 -14.4 320 2898 roll -0.80 - - 2167 - 2.08 0.032 1001 -670.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2941 449.0 -14.3 324 2945 done -0.82 - - 2164 - 2.15 0.035 2408 654.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3267 495.3 -13.5 354 3268 done -0.83 - - 2164 - - - 2408 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3578 535.7 -12.4 371 3579 done -0.84 - - 2164 - - - 2408 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3887 572.2 -11.4 386 3888 done -0.86 - - 2164 - - - 2408 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4217 607.7 -10.8 401 4218 done -0.88 - - 2164 - - - 2408 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4523 641.5 -11.0 411 4524 done -0.90 - - 2164 - - - 2408 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4829 675.5 -10.8 421 4831 done -0.93 0.12 0.089 2101 -525.0 - - 2408 - -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5135 724.0 -16.3 431 5139 roll -0.89 0.12 0.166 2124 191.7 2.17 0.048 3784 634.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5173 729.9 -14.8 432 5177 done -0.89 - - 2123 - 2.05 0.029 2407 -671.7 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5502 780.2 -15.8 443 5503 done -0.88 - - 2123 - - - 2403 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5809 826.7 -15.1 453 5813 roll -0.88 - - 2123 - 2.12 0.037 992 -665.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5853 833.7 -15.2 454 5857 done -0.88 - - 2114 - 2.17 0.037 2410 653.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6172 882.6 -15.2 465 6176 roll -0.86 0.12 0.181 2137 191.7 2.15 0.049 3775 634.9 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6215 889.4 -13.6 466 6219 done -0.88 - - 2137 - 2.05 0.030 2400 -670.7 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6541 932.4 -13.1 477 6545 roll -0.90 - - 2137 - 2.10 0.037 1003 -665.2 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6570 936.3 -13.4 478 6574 done -0.92 - - 2128 - 2.17 0.039 2402 644.7 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6905 979.3 -12.8 489 6907 done -0.92 - - 2128 - - - 2402 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7086 begin apogee
7092 1001.8 12.2 495 7202 done -0.16 0.75 0.129 2367 318.7 - - 1979 - - 103.22 1.156 3298 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
7203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7203 begin climb
7206 1007.0 - 498 7328 roll 0.79 0.85 0.045 2705 397.6 2.30 0.041 615 -593.0 136.3 113.03 1.103 2742 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7366 1004.0 13.2 503 7371 done 0.63 0.30 0.193 2633 -240.0 2.22 0.035 2005 626.1 136.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7685 966.0 11.5 514 7690 roll 0.54 0.12 0.197 2603 -250.0 2.22 0.046 3410 632.9 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7751 958.2 12.0 516 7756 done 0.45 0.17 0.198 2572 -182.4 2.15 0.031 2003 -654.4 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8082 931.1 7.7 527 8134 done 0.49 - - 2571 - - - 2003 - 197.8 50.25 1.089 2491 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
8417 898.1 10.2 538 8436 roll 0.49 - - 2571 - 2.28 0.046 3414 618.9 215.2 14.60 1.030 2420 -4.9 0.437 - - - - - - - - -
8499 888.2 12.5 540 8503 done 0.47 - - 2580 - 2.20 0.031 1993 -645.9 215.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8812 851.7 11.8 550 8816 roll 0.45 - - 2590 - 2.17 0.042 598 -642.9 215.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
8850 846.9 12.4 551 8854 done 0.43 - - 2590 - 2.15 0.034 2006 654.9 215.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9180 806.4 12.1 562 9182 done 0.41 0.12 0.177 2560 -250.0 - - 2008 - 215.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9486 776.4 9.6 572 9519 roll 0.44 - - 2560 - 2.30 0.045 3412 610.4 242.0 22.10 1.016 2311 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
9558 768.8 11.5 574 9562 done 0.44 - - 2568 - 2.17 0.031 1998 -651.6 242.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9888 733.7 10.7 585 9901 roll 0.45 - - 2568 - 2.30 0.044 3409 613.5 248.6 6.57 0.894 2284 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
9935 727.9 12.4 586 9939 done 0.45 - - 2578 - 2.20 0.031 2003 -639.1 248.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10260 691.4 11.1 597 10264 roll 0.45 - - 2589 - 2.20 0.043 588 -643.2 249.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10295 687.5 10.9 598 10305 done 0.45 - - 2589 - 2.17 0.034 2010 655.3 253.5 5.43 0.814 2264 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
10625 649.9 11.4 609 10629 roll 0.44 - - 2589 - 2.20 0.044 3412 637.3 253.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10721 637.4 13.5 612 10726 done 0.42 0.15 0.171 2562 -180.0 2.15 0.031 1994 -659.5 253.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11058 602.6 10.5 623 11071 done 0.46 - - 2562 - - - 1992 - 264.8 10.73 0.937 2218 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
11376 569.7 10.4 638 11398 roll 0.50 - - 2562 - 2.30 0.043 3408 615.7 278.1 12.40 0.906 2163 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
11422 564.5 12.0 640 11426 done 0.53 - - 2570 - 2.15 0.030 2001 -654.4 278.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11749 527.5 11.5 656 11754 roll 0.55 0.10 0.106 2632 620.0 2.20 0.041 593 -640.0 278.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11821 517.1 14.7 659 11826 done 0.53 0.12 0.165 2600 -266.7 2.15 0.032 2005 656.7 278.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12142 475.1 13.0 682 12143 done 0.53 - - 2600 - - - 2004 - 278.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12462 437.0 10.5 712 12474 done 0.54 - - 2600 - - - 2004 - 288.5 9.85 0.815 2122 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
12789 404.2 9.3 743 12824 roll 0.58 - - 2600 - 2.20 0.041 3403 635.9 322.1 28.27 0.799 1983 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
12871 395.3 11.4 750 12875 done 0.60 - - 2609 - 2.17 0.030 1995 -648.8 322.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13202 355.6 13.0 781 13205 roll 0.60 - - 2620 - 2.15 0.040 596 -650.7 322.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13225 352.6 11.8 783 13229 done 0.60 - - 2620 - 2.15 0.031 2009 657.2 322.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13550 309.0 13.1 813 13554 roll 0.60 - - 2630 - 2.20 0.040 593 -643.6 322.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13589 303.7 13.8 816 13593 done 0.60 - - 2630 - 2.15 0.032 2009 658.6 322.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13914 262.4 13.0 846 13918 roll 0.60 - - 2630 - 2.15 0.041 3405 649.3 322.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13957 256.5 13.7 849 13964 done 0.60 - - 2640 - 2.17 0.030 1997 -648.8 322.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14283 210.5 13.5 880 14287 roll 0.60 - - 2651 - 2.17 0.040 585 -650.7 322.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14367 200.0 12.5 887 14372 done 0.60 0.12 0.160 2618 -275.0 2.12 0.031 2002 668.4 322.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14693 165.9 9.9 917 14717 roll 0.65 - - 2617 - 2.25 0.041 3409 625.3 343.8 17.98 0.645 1896 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
14742 161.4 9.4 921 14775 done 0.73 - - 2626 - 2.12 0.029 1995 -667.0 374.7 25.42 0.649 1768 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
15108 127.6 7.9 975 15160 roll 0.85 0.20 0.067 2729 515.0 2.25 0.039 597 -621.3 433.2 45.30 0.628 1531 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
15339 89.6 15.5 1015 15347 done 0.84 0.12 0.157 2697 -266.7 2.15 0.030 2009 656.7 433.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15684 48.7 9.6 1076 15709 roll 0.91 - - 2706 - 2.25 0.037 596 -628.0 460.1 21.17 0.545 1422 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
15774 41.8 7.3 1091 15838 done 1.06 0.17 0.069 2785 464.7 2.12 0.029 2003 663.7 529.2 53.72 0.548 1139 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
16009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16010 begin surface coast
16027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16029 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.84 6.78 0.037 210 -379.8 - - 2407 - 531.57 - - 1131 - - - - - - - -