OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.71 of 150.00 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.38 of 100.00 AH used of 10V (68.62% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.48 - - 121 - - - 2559 - -160.6 -69.32 - 2872 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -6.9 9 126 roll -0.48 8.45 0.226 2200 246.0 2.30 0.057 3844 558.7 -160.6 -10.93 - 3510 -58.4 - - - - - - - 25.50 26.02 26.46
186 41.7 -35.5 18 192 done -0.48 - - 2200 - 2.17 0.028 2532 -604.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
504 143.4 -30.5 35 510 roll -0.48 - - 2200 - 2.50 0.030 1072 -584.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
533 151.8 -30.2 36 539 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.035 2558 567.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
854 223.7 -19.3 52 855 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1153 283.0 -18.5 67 1159 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.029 1065 -577.5 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.34 -
1204 290.6 -17.8 69 1212 done -0.48 0.10 0.147 2223 260.0 2.60 0.034 2557 573.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
1528 334.1 -12.6 85 1529 done -0.48 - - 2223 - - - 2554 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1828 375.4 -15.7 100 1834 roll -0.48 - - 2224 - 2.58 0.030 1075 -573.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
1879 383.2 -16.2 102 1885 done -0.48 - - 2223 - 2.58 0.031 2563 576.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2202 428.5 -11.6 118 2209 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.045 3837 587.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
2275 435.9 -10.6 121 2281 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.023 2522 -620.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.54 -
2597 467.2 -9.6 137 2598 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2896 495.7 -8.7 152 2902 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3832 562.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
2966 500.9 -7.8 155 2972 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2518 -619.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
3292 524.5 -7.5 171 3293 done -0.48 - - 2220 - - - 2518 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3587 550.9 -8.8 186 3593 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3836 565.7 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.22 -
3629 553.2 -8.8 187 3637 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2519 -621.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.52 -
3933 583.9 -9.7 203 3939 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3823 567.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
4011 590.6 -9.7 206 4017 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2523 -619.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.51 -
4347 626.6 -10.2 219 4353 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.050 3826 566.5 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.16 -
4395 630.1 -9.8 220 4400 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2527 -618.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4720 660.9 -9.1 231 4726 roll -0.48 - - 2220 - 2.47 0.032 1078 -586.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.26 -
4750 660.9 -9.1 231 4758 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.031 2559 585.4 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.29 -
5059 691.6 -9.1 242 5064 roll -0.48 - - 2211 - 2.20 0.049 3833 579.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.15 -
5129 697.8 -8.9 244 5134 done -0.48 - - 2211 - 2.15 0.025 2522 -609.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.47 -
5461 725.5 -7.9 255 5467 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3836 559.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.11 -
5509 728.6 -7.8 256 5515 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2517 -607.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
5835 757.8 -9.1 267 5841 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.047 3833 560.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.10 -
5892 761.4 -9.3 268 5897 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2522 -609.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
6209 793.3 -9.4 279 6215 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3836 559.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.07 -
6245 797.0 -9.4 280 6251 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2526 -603.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.43 -
6580 828.7 -9.6 291 6586 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3833 556.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.03 -
6637 832.0 -9.6 292 6643 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2520 -605.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.42 -
6957 860.0 -7.8 303 6963 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.049 3838 553.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.03 -
7004 863.1 -7.7 304 7010 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2524 -605.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
7330 887.2 -7.1 315 7336 roll -0.48 - - 2202 - 2.38 0.050 3828 547.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.01 -
7386 889.8 -7.1 316 7392 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2520 -602.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.40 -
7704 915.3 -7.7 327 7710 roll -0.48 - - 2202 - 2.35 0.048 3825 555.3 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.02 -
7734 915.3 -7.7 327 7742 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.026 2520 -601.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.39 -
8043 943.5 -8.4 338 8048 roll -0.48 - - 2193 - 2.35 0.048 3829 557.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.98 -
8089 946.9 -8.5 339 8095 done -0.48 0.10 0.128 2225 320.0 2.17 0.026 2525 -600.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.16 26.37 -
8416 971.7 -7.3 350 8422 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3824 552.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.95 -
8445 971.7 -7.3 350 8454 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2520 -600.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.36 -
8658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8658 begin apogee
8665 991.1 -7.7 358 8812 done -0.12 0.32 0.088 2341 378.1 0.08 0.035 2648 1600.0 - 138.20 1.012 2845 -4.5 0.450 - - - - - - 26.05 24.88 24.12
8814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8814 begin climb
8817 997.3 - 362 8978 roll 0.48 0.50 0.034 2578 474.0 2.83 0.022 1225 -502.8 160.6 152.85 0.991 2187 -4.3 0.447 - - - - - - 25.15 24.65 23.83
9005 989.4 7.9 369 9022 done 0.51 - - 2566 - 2.95 0.026 2725 508.5 170.5 8.25 0.873 2151 -4.4 0.510 - - - - - - - 24.98 24.08
9342 945.6 13.4 380 9349 roll 0.51 - - 2578 - 2.80 0.024 1237 -531.4 170.5 - - 2138 - - - - - - - - - 25.88 -
9389 940.6 13.4 381 9396 done 0.51 - - 2567 - 2.80 0.027 2719 529.3 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - 25.91 -
9716 897.0 12.7 392 9722 roll 0.51 - - 2579 - 2.78 0.023 1224 -537.8 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - 26.07 -
9758 892.1 12.9 393 9763 done 0.51 - - 2568 - 2.80 0.026 2720 534.3 170.5 - - 2134 - - - - - - - - - 26.09 -
10088 857.2 9.6 404 10089 done 0.51 - - 2567 - - - 2717 - 170.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10389 830.4 8.9 414 10394 roll 0.51 - - 2580 - 2.78 0.024 1219 -538.8 170.5 - - 2132 - - - - - - - - - 26.19 -
10458 824.3 8.8 416 10465 done 0.51 0.12 0.147 2541 -325.0 2.80 0.027 2724 537.5 170.5 - - 2133 - - - - - - - - 25.92 26.18 -
10791 797.2 8.2 427 10797 roll 0.51 - - 2554 - 2.78 0.024 1232 -536.7 172.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.20 -
10841 793.9 8.3 428 10847 done 0.51 - - 2554 - 2.80 0.028 2725 533.2 172.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.19 -
11161 762.4 10.1 439 11168 roll 0.51 - - 2567 - 2.78 0.024 1227 -538.8 172.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.21 -
11208 758.6 10.3 440 11215 done 0.51 - - 2563 - 2.80 0.028 2723 534.3 172.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.18 -
11535 719.9 11.5 451 11541 roll 0.51 - - 2576 - 2.75 0.023 1230 -542.9 172.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.21 -
11555 719.9 11.5 451 11562 done 0.51 0.12 0.140 2541 -291.7 2.78 0.028 2719 535.6 172.1 - - 2129 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
11876 690.1 7.9 462 11893 roll 0.54 - - 2554 - 2.75 0.022 1233 -540.4 183.1 10.12 0.884 2101 -2.8 0.223 - - - - - - - 26.27 25.32
11938 687.2 8.0 463 11948 done 0.56 - - 2554 - 2.80 0.028 2718 530.4 191.7 3.62 0.672 2071 -8.3 0.873 - - - - - - - 26.15 24.95
12247 658.3 8.7 474 12248 done 0.56 - - 2555 - - - 2715 - 191.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12545 632.1 8.9 484 12551 roll 0.56 - - 2567 - 2.75 0.023 1228 -540.7 191.7 - - 2077 - - - - - - - - - 26.20 -
12631 626.5 8.6 486 12637 done 0.56 - - 2567 - 2.80 0.028 2724 534.3 191.7 - - 2080 - - - - - - - - - 26.18 -
12956 593.6 9.7 498 12962 roll 0.56 - - 2567 - 1.73 0.043 3833 641.0 191.7 - - 2077 - - - - - - - - - 26.12 -
13004 588.8 10.3 500 13010 done 0.56 - - 2577 - 1.75 0.018 2625 -690.3 191.7 - - 2077 - - - - - - - - - 26.46 -
13331 561.9 6.9 516 13388 roll 0.66 - - 2568 - 2.08 0.043 3829 578.8 230.1 46.58 0.740 1902 -3.8 0.294 - - - - - - - 25.75 25.09
13412 556.1 7.6 519 13436 done 0.70 - - 2577 - 1.80 0.018 2626 -668.3 247.7 16.98 0.690 1835 -3.9 0.328 - - - - - - - 25.92 24.94
13750 523.2 9.4 536 13756 roll 0.70 - - 2589 - 2.58 0.024 1230 -541.1 247.7 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
13829 516.5 9.7 539 13835 done 0.70 - - 2589 - 2.83 0.028 2722 527.2 247.7 - - 1817 - - - - - - - - - 25.96 -
14144 475.6 12.9 555 14151 roll 0.70 - - 2590 - 1.75 0.043 3835 636.0 247.7 - - 1817 - - - - - - - - - 26.00 -
14171 472.1 12.9 556 14178 done 0.70 - - 2599 - 1.77 0.017 2624 -684.2 247.7 - - 1817 - - - - - - - - - 26.32 -
14499 436.0 10.1 572 14505 roll 0.70 - - 2611 - 2.55 0.024 1223 -549.4 247.7 - - 1817 - - - - - - - - - 26.14 -
14548 431.4 10.0 574 14554 done 0.70 - - 2611 - 2.83 0.027 2724 530.4 247.7 - - 1817 - - - - - - - - - 26.13 -
14876 398.1 11.4 590 14882 roll 0.70 - - 2625 - 2.80 0.024 1220 -537.1 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.17 -
14904 394.8 11.7 591 14910 done 0.70 - - 2625 - 2.80 0.026 2718 535.0 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.17 -
15228 347.4 14.9 607 15234 roll 0.70 - - 2638 - 2.78 0.024 1228 -536.0 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.20 -
15285 340.6 14.1 609 15292 done 0.70 0.12 0.148 2604 -283.3 2.83 0.027 2728 530.0 247.7 - - 1816 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
15605 306.2 9.3 625 15606 done 0.70 - - 2604 - - - 2724 - 247.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15902 278.9 9.3 640 15908 roll 0.70 - - 2618 - 2.78 0.023 1232 -536.7 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.25 -
16002 271.1 8.8 644 16008 done 0.70 - - 2617 - 2.78 0.026 2718 534.5 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.23 -
16318 240.6 9.8 660 16324 roll 0.70 - - 2631 - 2.75 0.022 1212 -547.6 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.27 -
16365 236.4 9.5 662 16371 done 0.70 - - 2631 - 2.80 0.024 2718 537.9 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.26 -
16694 204.9 9.4 678 16695 done 0.70 - - 2631 - - - 2715 - 247.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16991 175.6 9.8 693 16998 roll 0.70 - - 2645 - 2.75 0.021 1231 -539.6 247.7 - - 1817 - - - - - - - - - 26.30 -
17026 173.3 9.3 694 17032 done 0.70 0.12 0.129 2606 -325.0 2.80 0.026 2725 533.6 247.7 - - 1819 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
17345 158.5 3.7 710 17458 done 1.03 0.25 0.045 2759 612.0 - - 2722 - 380.3 108.82 0.494 1295 -4.8 0.159 - - - - - - 26.58 - 25.01
17768 83.8 18.6 731 17770 done 1.03 0.17 0.150 2710 -288.2 - - 2721 - 380.3 - - 1274 - - - - - - - - 25.75 - -
18068 47.9 9.4 747 18074 roll 1.03 - - 2724 - 2.78 0.021 1233 -535.3 380.3 - - 1275 - - - - - - - - - 26.15 -
18107 44.4 9.4 750 18113 done 1.03 - - 2724 - 2.80 0.024 2722 531.8 380.3 - - 1273 - - - - - - - - - 26.15 -
18425 12.5 10.2 792 18433 roll 1.03 - - 2738 - 2.83 0.021 1218 -531.4 380.3 - - 1273 - - - - - - - - - 26.25 -
18521 3.1 10.1 808 18529 done 1.03 - - 2738 - 2.80 0.023 2722 537.1 380.3 - - 1273 - - - - - - - - - 26.27 -
18535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18535 begin surface coast
18565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.94 6.53 0.028 137 21.0 0.45 0.028 2512 3293.3 430.01 29.10 0.116 1098 37.7 -0.030 - - - - - -