OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.00 of 147.00 AH used of 24V (69.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.79 of 122.20 AH used of 10V (69.07% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -41.40 - 2558 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.9 4 98 roll -0.68 7.18 0.242 1837 241.9 2.30 0.067 3710 613.5 -117.3 -21.33 - 3411 -40.0 - - - - - - - - - -
301 35.2 -11.6 25 306 done -0.61 0.12 0.123 1872 291.7 2.20 0.029 2289 -645.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
627 63.7 -8.1 55 630 roll -0.61 - - 1871 - 2.20 0.041 893 -634.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
706 70.4 -8.5 62 710 done -0.64 - - 1864 - 2.22 0.035 2312 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1025 98.7 -8.6 82 1029 roll -0.64 - - 1864 - 2.25 0.047 897 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1091 104.8 -9.1 85 1095 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.044 2303 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1412 131.8 -8.1 101 1413 done -0.64 - - 1863 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1741 155.2 -7.0 116 1745 roll -0.68 - - 1863 - 2.22 0.042 900 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1769 157.4 -7.2 116 1776 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.043 2304 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2082 177.5 -6.0 127 2087 roll -0.77 0.10 0.067 1784 -790.0 2.25 0.048 3711 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2123 181.1 -11.0 128 2128 done -0.68 0.22 0.119 1851 304.5 2.17 0.034 2305 -647.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2453 205.1 -7.3 139 2457 roll -0.71 - - 1851 - 2.22 0.048 898 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2497 208.8 -8.0 140 2501 done -0.77 - - 1849 - 2.22 0.044 2303 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2822 232.7 -7.3 151 2826 roll -0.80 0.10 0.065 1771 -780.0 2.25 0.050 3712 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2849 235.3 -10.1 151 2856 done -0.74 0.22 0.123 1839 309.1 2.17 0.031 2305 -648.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3162 259.3 -7.5 162 3165 roll -0.74 - - 1839 - 2.22 0.044 893 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3206 262.7 -8.2 163 3210 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.041 2310 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3530 286.4 -7.2 174 3532 done -0.77 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3866 308.3 -6.3 183 3870 roll -0.77 - - 1837 - 2.25 0.044 892 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3933 312.8 -6.6 184 3937 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.040 2308 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4293 336.2 -6.6 190 4294 done -0.79 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4597 356.6 -6.7 195 4601 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.049 892 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4641 359.9 -7.6 195 4645 done -0.84 - - 1826 - 2.25 0.043 2314 632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4956 382.8 -7.4 201 4957 done -0.84 - - 1826 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5260 403.8 -6.8 206 5264 roll -0.84 - - 1827 - 2.25 0.044 902 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5305 407.0 -7.1 206 5309 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.039 2302 630.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5620 427.9 -6.6 212 5623 roll -0.84 - - 1822 - 2.25 0.050 892 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5652 430.3 -7.2 212 5656 done -0.84 - - 1820 - 2.25 0.042 2303 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5991 453.7 -7.0 218 5994 roll -0.84 - - 1821 - 2.25 0.044 890 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6046 457.9 -7.9 218 6053 done -0.84 - - 1811 - 2.28 0.045 2302 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6355 481.3 -7.6 224 6357 done -0.84 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6659 504.8 -7.8 229 6663 roll -0.84 - - 1811 - 2.25 0.044 895 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6697 508.1 -8.4 229 6701 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.044 2306 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7024 533.3 -7.7 235 7025 done -0.84 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7327 555.5 -7.3 240 7331 roll -0.84 - - 1808 - 2.25 0.048 898 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7376 559.5 -8.1 240 7380 done -0.84 - - 1806 - 2.25 0.040 2308 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7692 582.2 -7.1 246 7696 roll -0.82 - - 1806 - 2.25 0.044 896 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7731 585.3 -8.2 246 7735 done -0.82 0.10 0.137 1823 170.0 2.25 0.041 2312 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8058 605.0 -6.0 252 8059 done -0.84 - - 1824 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8361 622.9 -5.9 257 8365 roll -0.86 - - 1824 - 2.25 0.044 898 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8400 625.4 -6.4 257 8404 done -0.89 - - 1823 - 2.22 0.045 2301 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8721 644.4 -5.9 263 8722 done -0.91 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9024 661.8 -5.7 268 9029 roll -0.93 0.10 0.071 1764 -590.0 2.22 0.048 898 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9064 665.1 -9.6 268 9069 done -0.84 0.22 0.130 1820 254.5 2.25 0.047 2313 628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9385 684.8 -6.0 274 9389 roll -0.86 - - 1821 - 2.25 0.044 899 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9413 686.7 -6.9 274 9417 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.041 2311 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9745 706.9 -6.1 280 9749 roll -0.90 - - 1820 - 2.28 0.051 892 -622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9778 709.1 -6.3 280 9782 done -0.92 - - 1820 - 2.28 0.040 2312 622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10104 729.9 -6.4 286 10106 done -0.94 0.10 0.070 1760 -600.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10407 758.0 -9.3 291 10409 done -0.85 0.20 0.129 1819 295.0 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10711 777.0 -6.1 296 10715 roll -0.88 - - 1820 - 2.30 0.049 892 -617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10739 779.1 -7.4 296 10743 done -0.90 - - 1819 - 2.28 0.041 2306 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11071 799.0 -6.0 302 11072 done -0.92 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11374 816.3 -5.7 307 11379 roll -0.95 0.10 0.074 1766 -530.0 2.28 0.049 894 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11407 819.1 -9.4 307 11412 done -0.87 0.20 0.128 1813 235.0 2.25 0.047 2313 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11740 839.2 -5.9 313 11741 done -0.87 - - 1813 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12041 856.7 -5.8 318 12045 roll -0.87 - - 1813 - 2.28 0.053 899 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12086 859.7 -7.3 318 12090 done -0.87 - - 1809 - 2.25 0.046 2305 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12401 878.9 -6.2 324 12402 done -0.87 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12703 898.9 -6.6 329 12705 done -0.87 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13006 919.8 -6.9 334 13010 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.048 893 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13062 924.1 -8.1 334 13069 done -0.87 - - 1807 - 2.30 0.048 2302 612.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13372 945.5 -6.9 340 13373 done -0.87 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13675 965.2 -6.4 345 13679 roll -0.87 - - 1807 - 2.28 0.053 896 -616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13724 968.8 -6.5 345 13728 done -0.87 - - 1804 - 2.28 0.043 2312 621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14040 988.3 -6.2 351 14041 done -0.87 - - 1804 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14098 begin apogee
14104 991.8 6.1 352 14202 done -0.22 0.47 0.120 1955 321.3 - - 2312 - - 95.53 1.306 2931 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
14203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14203 begin climb
14205 992.7 - 353 14313 roll 0.68 0.55 0.073 2149 352.7 2.53 0.058 3709 552.2 117.3 101.32 1.276 2452 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14341 988.5 7.8 355 14347 done 0.49 0.22 0.171 2107 -190.9 2.38 0.034 2316 -585.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14691 967.1 6.1 361 14692 done 0.45 - - 2108 - - - 2316 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14994 949.8 5.6 366 14995 done 0.40 - - 2108 - - - 2316 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15297 933.8 5.3 371 15308 roll 0.36 0.12 0.163 2084 -200.0 2.33 0.048 890 -612.0 124.2 5.18 0.896 2423 -3.3 0.375 - - - - - - - - -
15331 932.2 3.7 371 15381 done 0.46 - - 2083 - 2.30 0.041 2314 619.1 176.1 45.60 1.238 2213 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
15722 911.6 5.4 378 15727 roll 0.59 0.15 0.074 2146 420.0 2.35 0.048 889 -606.4 179.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15834 904.1 6.8 379 15839 done 0.54 0.12 0.137 2114 -266.7 2.30 0.043 2309 617.4 179.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16155 886.8 5.3 385 16169 roll 0.54 - - 2114 - 2.33 0.053 3713 602.6 185.3 8.12 1.029 2175 -3.7 0.349 - - - - - - - - -
16209 883.1 7.1 385 16214 done 0.49 - - 2123 - 2.25 0.037 2293 -631.1 185.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16520 864.4 6.1 390 16524 roll 0.45 0.10 0.160 2098 -250.0 2.33 0.051 3716 610.7 185.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16552 862.1 8.1 390 16556 done 0.45 - - 2106 - 2.25 0.040 2310 -624.9 185.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16886 844.2 5.4 396 16888 done 0.46 - - 2106 - - - 2309 - 187.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17187 828.0 5.4 401 17201 roll 0.46 - - 2107 - 2.33 0.051 3709 600.9 191.6 6.80 0.959 2149 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
17236 824.9 6.5 401 17240 done 0.44 0.10 0.160 2093 -140.0 2.22 0.035 2294 -637.4 191.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17551 810.4 4.6 407 17582 roll 0.51 - - 2101 - 2.30 0.049 892 -609.6 219.8 25.88 1.147 2034 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
17599 808.1 3.7 407 17654 done 0.64 0.12 0.067 2160 491.7 2.30 0.038 2312 617.4 273.1 48.00 1.154 1816 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
17976 775.2 9.0 414 17981 roll 0.57 0.15 0.140 2120 -266.7 2.30 0.051 3720 612.2 273.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18031 770.7 7.5 414 18038 done 0.57 - - 2129 - 2.28 0.039 2305 -620.6 273.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18341 749.8 6.8 420 18342 done 0.57 - - 2129 - - - 2305 - 273.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18644 728.2 7.2 425 18648 roll 0.57 - - 2129 - 2.30 0.051 3718 614.3 273.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18676 725.4 8.6 425 18680 done 0.57 - - 2138 - 2.22 0.034 2300 -638.7 273.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19009 698.5 8.2 431 19013 roll 0.57 - - 2149 - 2.28 0.048 893 -617.1 273.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19030 696.7 8.6 431 19034 done 0.57 0.10 0.125 2124 -250.0 2.25 0.044 2305 627.6 273.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19373 673.1 6.8 437 19377 roll 0.60 - - 2123 - 2.28 0.053 3710 616.2 273.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19428 668.7 9.0 437 19435 done 0.60 - - 2131 - 2.22 0.033 2306 -632.4 273.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19738 647.0 6.9 443 19742 roll 0.60 - - 2142 - 2.28 0.048 890 -621.1 273.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19759 645.4 7.3 443 19763 done 0.60 - - 2141 - 2.28 0.038 2308 621.9 273.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20103 620.9 7.2 449 20107 roll 0.60 - - 2142 - 2.25 0.049 3710 623.1 273.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20148 617.1 7.9 449 20153 done 0.57 0.12 0.141 2120 -183.3 2.20 0.039 2297 -642.3 273.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20469 598.6 5.7 455 20473 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.051 889 -617.5 273.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20492 597.2 5.5 455 20496 done 0.67 - - 2128 - 2.25 0.043 2306 629.8 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20830 575.5 6.5 461 20835 roll 0.69 0.08 0.083 2186 725.0 2.25 0.053 3707 622.7 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20863 572.1 10.7 461 20868 done 0.57 0.28 0.153 2121 -232.1 2.20 0.033 2293 -642.7 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21189 550.8 6.2 467 21193 roll 0.61 - - 2130 - 2.22 0.048 894 -630.2 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21211 549.3 5.9 467 21215 done 0.67 - - 2130 - 2.22 0.039 2305 635.6 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21555 525.7 6.9 473 21559 roll 0.69 - - 2130 - 2.25 0.052 3707 623.1 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21605 521.6 8.5 473 21609 done 0.69 - - 2139 - 2.20 0.038 2295 -641.8 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21926 497.1 7.5 479 21927 done 0.69 - - 2139 - - - 2295 - 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22229 475.5 7.0 484 22230 done 0.69 - - 2140 - - - 2295 - 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22532 454.5 6.9 489 22536 roll 0.69 - - 2149 - 2.22 0.048 895 -630.6 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22553 452.9 7.0 489 22557 done 0.69 - - 2150 - 2.22 0.037 2310 637.4 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22904 426.6 7.5 495 22908 roll 0.66 - - 2150 - 2.25 0.051 3708 621.3 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22949 422.6 7.7 495 22954 done 0.62 0.12 0.144 2127 -191.7 2.17 0.032 2307 -645.6 274.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23270 405.4 5.2 501 23284 roll 0.66 - - 2136 - 2.33 0.048 891 -607.7 283.2 7.20 0.769 1776 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
23302 403.6 5.4 501 23311 done 0.72 - - 2136 - 2.25 0.044 2310 630.7 285.8 4.15 0.599 1765 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
23639 384.4 5.7 507 23643 roll 0.74 0.10 0.067 2204 680.0 2.25 0.048 3717 625.3 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23683 379.7 10.0 507 23688 done 0.58 0.32 0.153 2124 -250.0 2.22 0.033 2300 -638.3 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23998 361.7 5.4 513 24008 roll 0.64 - - 2133 - 2.25 0.046 891 -626.2 289.9 5.25 0.665 1748 -2.9 0.170 - - - - - - - - -
24025 360.0 5.9 513 24029 done 0.70 - - 2133 - 2.25 0.038 2308 629.8 289.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24357 340.7 5.9 519 24361 roll 0.74 0.10 0.068 2204 710.0 2.25 0.050 3707 621.8 289.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24396 336.7 11.8 519 24400 done 0.59 0.30 0.147 2130 -246.7 2.20 0.033 2301 -639.1 289.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24716 317.3 5.6 525 24720 roll 0.64 - - 2138 - 2.25 0.047 893 -625.8 289.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24745 315.6 6.6 525 24749 done 0.70 - - 2138 - 2.25 0.039 2310 629.8 289.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25078 295.5 6.1 532 25081 roll 0.73 - - 2139 - 2.22 0.048 3707 629.3 289.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25122 292.2 8.3 533 25126 done 0.73 - - 2148 - 2.20 0.031 2296 -641.4 289.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25451 269.4 7.1 544 25455 roll 0.73 - - 2148 - 2.28 0.048 3715 622.4 289.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25473 267.6 8.4 544 25479 done 0.73 - - 2157 - 2.22 0.032 2305 -635.1 289.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25786 242.1 8.2 555 25790 roll 0.73 - - 2167 - 2.22 0.046 896 -634.7 289.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25820 239.2 6.9 556 25824 done 0.73 - - 2167 - 2.22 0.038 2310 636.9 289.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26156 211.4 8.1 567 26160 roll 0.69 - - 2167 - 2.25 0.054 3715 624.4 289.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26189 208.5 9.0 568 26194 done 0.63 0.15 0.130 2136 -206.7 2.20 0.032 2292 -646.8 289.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26519 190.2 5.4 579 26522 roll 0.69 - - 2143 - 2.22 0.045 895 -629.3 291.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26546 188.6 5.9 579 26553 done 0.75 - - 2144 - 2.22 0.036 2309 636.9 291.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26860 168.8 6.4 590 26861 done 0.79 0.10 0.068 2214 700.0 - - 2310 - 291.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27166 136.9 9.9 602 27171 roll 0.67 0.22 0.130 2144 -318.2 2.25 0.047 3711 622.7 291.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27222 133.2 4.6 604 27253 done 0.73 - - 2152 - 2.20 0.031 2296 -643.2 317.8 24.60 0.713 1634 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
27585 113.7 6.7 622 27590 roll 0.91 0.15 0.062 2213 406.7 2.30 0.048 3712 615.7 317.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27625 110.5 8.1 624 27629 done 0.95 - - 2224 - 2.20 0.031 2303 -640.5 317.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27953 80.8 8.9 640 27955 done 0.87 0.12 0.138 2188 -300.0 - - 2302 - 317.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28272 59.2 6.0 669 28276 roll 0.87 - - 2188 - 2.28 0.048 3719 621.5 317.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28300 57.1 6.6 671 28304 done 0.87 - - 2197 - 2.20 0.031 2299 -645.5 317.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28628 40.1 5.1 701 28643 roll 1.03 0.10 0.067 2245 480.0 2.30 0.054 3703 610.4 328.2 9.10 0.598 1593 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
28730 31.9 8.1 710 28734 done 0.97 0.17 0.132 2204 -241.2 2.17 0.032 2304 -644.7 328.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29055 13.3 6.5 740 29059 roll 1.00 - - 2214 - 2.22 0.044 888 -637.8 328.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29071 12.4 5.7 741 29077 done 1.05 - - 2214 - 2.25 0.038 2296 625.8 328.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
29266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29266 begin surface coast
29299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29299 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.61 5.53 0.039 99 -382.5 - - 2298 - 329.44 - - 1588 - - - - - - - -