NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.94 of 150.00 AH used of 24V (36.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.59 of 100.00 AH used of 10V (35.41% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1043
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 158 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2252 - -194.7 -133.77 - 3444 - - - - - - - - - - -
161 3.1 -6.5 17 192 roll -0.86 12.12 0.253 2724 106.4 2.90 0.051 3706 501.4 -194.7 -11.50 - 3866 -36.7 - - - - - - - - - -
283 22.1 -13.5 37 292 done -0.79 0.12 0.148 2740 133.3 2.70 0.031 2314 -515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
430 40.1 -12.5 62 438 roll -0.74 - - 2740 - 2.78 0.044 3709 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
451 42.8 -12.1 65 458 done -0.68 0.20 0.173 2765 125.0 2.72 0.033 2311 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
593 56.5 -8.4 90 600 done -0.68 - - 2766 - - - 2310 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
939 84.0 -8.0 151 945 done -0.68 - - 2765 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1283 114.1 -8.9 212 1290 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.044 3703 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1309 116.4 -8.9 216 1317 done -0.68 - - 2766 - 2.72 0.034 2302 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1654 148.7 -9.7 277 1660 done -0.68 - - 2766 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1999 181.9 -9.9 338 2006 roll -0.68 - - 2765 - 2.83 0.045 3712 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2030 185.0 -10.0 343 2038 done -0.68 - - 2765 - 2.72 0.032 2311 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2375 219.7 -10.1 404 2383 roll -0.68 - - 2765 - 2.80 0.044 3712 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2406 223.0 -10.5 409 2413 done -0.68 - - 2765 - 2.72 0.032 2311 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2751 257.7 -10.2 470 2759 roll -0.68 - - 2765 - 2.80 0.045 3709 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2782 261.0 -10.8 475 2789 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.032 2333 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3127 296.3 -10.5 536 3134 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.046 3706 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3141 297.7 -10.2 538 3149 done -0.68 - - 2765 - 2.65 0.033 2341 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3487 333.9 -10.5 599 3494 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.045 3711 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3501 335.3 -10.0 601 3508 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.032 2337 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3842 369.3 -10.3 645 3843 done -0.68 - - 2765 - - - 2335 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4160 401.1 -9.7 675 4165 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.047 3709 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4193 404.3 -9.5 677 4200 done -0.72 - - 2765 - 2.65 0.032 2345 -514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4520 434.1 -9.3 708 4525 roll -0.72 - - 2765 - 2.72 0.046 3701 498.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4538 436.0 -9.5 709 4542 done -0.72 - - 2765 - 2.65 0.034 2345 -511.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4868 467.1 -9.4 739 4872 roll -0.72 - - 2765 - 2.75 0.047 3710 496.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4885 469.2 -9.3 740 4889 done -0.72 - - 2765 - 2.65 0.035 2355 -511.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5212 500.0 -9.4 770 5213 done -0.72 - - 2765 - - - 2353 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5530 528.9 -8.7 800 5534 roll -0.72 - - 2765 - 2.72 0.048 3706 497.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5552 531.1 -9.6 801 5559 done -0.77 - - 2765 - 2.62 0.033 2358 -514.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5881 560.6 -9.2 832 5888 done -0.81 - - 2765 - - - 2357 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6211 591.9 -9.4 863 6216 roll -0.85 0.15 0.065 2733 -213.3 2.75 0.049 3710 492.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6222 593.5 -9.4 863 6229 done -0.85 - - 2733 - 2.62 0.034 2367 -512.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6549 629.8 -10.3 882 6550 done -0.85 - - 2733 - - - 2366 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6859 663.5 -11.1 897 6864 roll -0.85 - - 2733 - 3.03 0.059 886 -488.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6914 670.2 -11.4 899 6922 done -0.85 - - 2733 - 2.88 0.036 2351 508.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7230 706.2 -11.9 915 7232 done -0.85 - - 2733 - - - 2351 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7539 743.6 -12.3 930 7540 done -0.85 - - 2733 - - - 2351 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7850 778.6 -10.8 945 7855 roll -0.85 - - 2733 - 3.25 0.087 898 -447.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7912 785.4 -10.7 948 7917 done -0.85 - - 2733 - 3.03 0.066 2329 472.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8239 819.6 -10.5 964 8240 done -0.85 - - 2733 - - - 2329 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8548 854.4 -11.4 979 8549 done -0.85 - - 2733 - - - 2329 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8857 890.5 -11.8 994 8862 roll -0.85 - - 2733 - 3.65 0.137 898 -392.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8897 895.3 -11.8 996 8902 done -0.85 - - 2733 - 3.53 0.120 2341 408.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9224 931.1 -10.5 1012 9226 done -0.85 - - 2733 - - - 2342 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9533 962.8 -10.2 1027 9538 roll -0.85 - - 2733 - 3.17 0.079 884 -459.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9573 967.1 -10.9 1029 9577 done -0.85 - - 2733 - 2.88 0.034 2352 509.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9773 begin apogee
9780 990.6 12.0 1039 9997 done -0.21 0.88 0.135 2868 153.4 - - 2769 - - 211.23 1.588 3071 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
9997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9997 begin climb
10000 1001.5 - 1050 10229 roll 0.86 1.45 0.094 3099 159.3 2.62 0.059 3888 427.1 194.7 216.18 1.520 2277 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
10365 970.0 12.1 1066 10370 done 0.72 0.15 0.124 3078 -140.0 2.30 0.035 2751 -494.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10681 936.7 10.7 1081 10683 done 0.62 0.12 0.117 3060 -150.0 - - 2750 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10990 907.0 9.7 1096 11005 roll 0.58 - - 3060 - 2.38 0.062 3891 479.4 203.2 9.85 1.263 2242 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
11044 901.2 10.5 1097 11052 done 0.54 0.12 0.113 3042 -150.0 2.25 0.035 2743 -510.2 203.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11361 875.8 7.9 1113 11430 roll 0.61 - - 3042 - 2.97 0.051 1337 -473.4 263.5 63.50 1.495 1996 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
11465 867.3 8.1 1117 11530 done 0.73 0.20 0.047 3082 200.0 2.88 0.033 2754 492.0 317.9 59.22 1.457 1775 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
11848 822.1 12.3 1136 11852 roll 0.68 - - 3082 - 2.33 0.055 3900 491.8 317.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11891 816.2 12.6 1138 11895 done 0.68 - - 3082 - 2.25 0.034 2753 -509.8 317.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12220 777.7 11.7 1154 12222 done 0.63 0.15 0.107 3059 -153.3 - - 2743 - 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12529 748.8 9.2 1169 12553 done 0.66 - - 3059 - - - 2744 - 339.7 22.55 1.368 1686 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
12858 716.3 10.0 1185 12863 roll 0.66 - - 3059 - 2.83 0.049 1345 -494.3 340.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12891 712.6 10.1 1186 12899 done 0.66 - - 3059 - 2.83 0.034 2777 506.0 340.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13209 680.7 10.0 1202 13210 done 0.66 - - 3059 - - - 2778 - 341.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13517 652.7 8.4 1217 13575 roll 0.72 - - 3059 - 3.03 0.046 1338 -475.2 387.8 52.28 1.372 1490 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
13633 643.4 7.9 1221 13712 done 0.87 0.28 0.042 3117 207.1 2.85 0.032 2763 500.0 448.8 67.45 1.348 1240 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
14021 593.6 12.6 1242 14025 roll 0.82 - - 3117 - 2.30 0.052 3902 495.2 448.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14053 589.2 12.5 1244 14062 done 0.78 0.15 0.101 3094 -153.3 2.25 0.032 2743 -515.1 448.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14379 557.0 10.6 1275 14383 roll 0.78 - - 3094 - 2.80 0.047 1347 -498.6 448.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14418 552.6 11.0 1278 14423 done 0.78 - - 3094 - 2.75 0.031 2751 510.5 448.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14745 518.4 10.8 1308 14746 done 0.78 - - 3094 - - - 2752 - 448.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15062 483.4 10.8 1338 15067 roll 0.78 - - 3094 - 2.83 0.045 1346 -496.8 448.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15105 478.3 11.3 1341 15113 done 0.78 - - 3094 - 2.72 0.031 2747 515.1 448.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15433 443.5 10.5 1372 15434 done 0.78 - - 3094 - - - 2748 - 448.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15750 412.3 9.5 1402 15774 roll 0.80 - - 3094 - 2.88 0.051 1351 -485.1 463.8 14.52 1.104 1180 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
15814 405.6 10.3 1407 15821 done 0.85 - - 3094 - 2.70 0.031 2734 512.2 463.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16143 370.1 11.2 1438 16149 done 0.89 - - 3094 - - - 2734 - 463.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16476 334.6 9.6 1482 16498 roll 0.96 0.17 0.049 3134 235.3 2.83 0.045 1338 -493.3 474.7 12.98 1.050 1134 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
16539 326.2 14.0 1492 16546 done 0.91 - - 3134 - 2.70 0.031 2716 510.4 474.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16885 277.5 14.7 1553 16892 done 0.84 0.15 0.100 3107 -180.0 - - 2716 - 474.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17230 238.6 12.4 1614 17237 done 0.84 - - 3107 - - - 2716 - 474.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17575 198.6 11.2 1675 17581 done 0.84 - - 3107 - - - 2716 - 474.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17917 159.1 11.1 1736 17924 roll 0.84 - - 3107 - 2.75 0.046 1342 -499.6 474.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17965 153.4 10.8 1744 17972 done 0.84 - - 3107 - 2.65 0.031 2712 517.0 474.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18309 113.8 11.4 1805 18315 done 0.84 - - 3107 - - - 2713 - 474.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18653 77.1 10.9 1866 18660 roll 0.84 - - 3107 - 2.72 0.046 1342 -504.0 474.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18696 72.2 11.4 1873 18703 done 0.84 - - 3107 - 2.65 0.031 2709 515.8 474.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
19040 37.7 9.0 1934 19077 done 0.93 - - 3107 - - - 2710 - 503.5 30.98 0.955 1017 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
19214 21.6 8.3 1963 19272 roll 1.06 0.17 0.048 3149 247.1 2.88 0.045 1347 -473.3 552.3 51.15 0.954 818 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
19319 7.8 14.1 1979 19328 done 1.01 - - 3149 - 2.65 0.030 2685 504.9 552.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
19360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19360 begin surface coast
19373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.79 9.02 0.055 1437 -189.8 - - 2292 - 554.13 - - 812 - - - - - - - -