NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.01 of 91.80 AH used of 24V (29.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 53.66 of 100.00 AH used of 10V (46.34% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 498
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 98 VBD -1.29 - - 588 - - - 2226 - -194.7 -73.40 - 3314 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -5.9 10 133 roll -1.29 12.27 0.182 2674 170.0 2.78 0.104 817 -506.8 -194.7 -13.57 - 3881 -41.8 - - - - - - - - - -
241 19.8 -10.8 33 248 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.082 2236 535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
386 33.9 -8.8 58 393 done -1.29 - - 2674 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
530 46.0 -8.6 83 537 done -1.29 - - 2673 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
672 60.3 -10.0 108 680 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 821 -523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
703 63.6 -10.9 113 710 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.081 2202 531.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1048 99.9 -10.8 174 1055 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.100 3651 517.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1079 103.2 -10.8 179 1087 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.081 2174 -531.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1424 135.6 -8.5 240 1431 done -1.29 - - 2674 - - - 2173 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1770 164.3 -8.6 301 1777 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.103 3653 510.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1801 167.0 -8.9 306 1808 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.085 2184 -528.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2147 195.6 -7.7 367 2153 done -1.29 - - 2674 - - - 2184 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2491 219.5 -7.0 428 2498 done -1.29 - - 2674 - - - 2184 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2837 244.9 -7.6 489 2843 done -1.29 - - 2674 - - - 2184 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3182 272.4 -7.8 550 3190 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.108 3651 505.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3197 273.6 -7.4 552 3205 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.087 2176 -526.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3543 300.3 -7.9 613 3549 done -1.29 - - 2674 - - - 2177 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3888 328.2 -8.4 674 3895 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.110 3644 505.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3925 331.5 -8.7 680 3932 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.090 2189 -523.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4264 360.7 -8.8 730 4268 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.112 824 -505.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4285 362.8 -9.1 731 4292 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.094 2200 519.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4612 391.5 -8.9 762 4613 done -1.29 - - 2674 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4929 418.1 -8.2 792 4933 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.111 3644 506.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4947 419.6 -8.2 793 4951 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.091 2192 -522.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5275 446.3 -8.0 823 5281 done -1.29 - - 2674 - - - 2192 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5600 471.9 -7.6 854 5601 done -1.29 - - 2674 - - - 2192 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5919 497.7 -8.4 884 5920 done -1.29 - - 2674 - - - 2192 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6239 526.5 -9.4 914 6240 done -1.29 - - 2674 - - - 2192 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6556 556.3 -9.6 944 6557 done -1.29 - - 2674 - - - 2192 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6874 585.6 -8.7 974 6879 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.114 3645 501.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6903 588.1 -9.1 976 6907 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.094 2198 -520.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7233 615.1 -7.9 998 7235 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7543 639.5 -8.1 1013 7544 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7852 664.1 -8.1 1028 7853 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8161 688.2 -7.9 1043 8166 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.120 3647 496.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8184 690.2 -8.5 1044 8189 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.098 2197 -517.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8506 716.3 -8.2 1060 8510 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.123 824 -493.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8527 718.3 -8.5 1061 8532 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.100 2202 516.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8851 743.5 -7.9 1077 8852 done -1.29 - - 2674 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9161 767.2 -7.6 1092 9165 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.127 3645 494.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9193 770.1 -8.5 1093 9201 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 2217 -513.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9510 794.4 -7.8 1109 9514 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.130 819 -490.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9531 796.4 -8.5 1110 9535 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 2211 511.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9853 823.3 -8.8 1126 9857 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.129 3645 491.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9874 825.6 -9.5 1127 9878 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.102 2209 -512.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10198 855.5 -9.4 1143 10202 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.133 824 -486.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10219 858.0 -10.1 1144 10223 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 2216 511.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10540 888.0 -9.1 1160 10544 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.130 3645 489.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10561 890.1 -9.3 1161 10566 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.104 2208 -513.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10883 919.8 -9.0 1177 10884 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11191 950.1 -10.0 1192 11196 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.126 3646 492.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11209 951.7 -9.4 1193 11214 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.106 2219 -509.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11536 983.0 -9.2 1209 11541 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.133 824 -484.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11557 985.1 -9.3 1210 11562 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.107 2220 507.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11629 begin apogee
11635 991.7 9.3 1214 11811 done -0.35 1.02 0.103 2879 201.0 - - 2334 - - 167.65 1.418 3085 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11812 begin climb
11814 999.5 - 1223 11994 roll 1.29 1.62 0.061 3238 221.6 3.03 0.127 922 -466.0 194.7 164.10 1.383 2290 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
12058 981.6 11.6 1233 12065 done 1.22 - - 3238 - 2.83 0.110 2332 498.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12374 941.9 12.7 1249 12376 done 1.14 0.15 0.113 3212 -173.3 - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12683 908.4 10.3 1264 12684 done 1.09 - - 3212 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12993 879.3 8.6 1279 13033 done 1.09 - - 3212 - - - 2332 - 235.0 35.92 1.308 2126 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13341 850.0 8.4 1296 13385 done 1.15 - - 3212 - - - 2332 - 281.6 41.65 1.292 1937 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
13691 818.7 9.4 1313 13711 done 1.17 - - 3212 - - - 2332 - 299.1 16.50 1.237 1865 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
14020 785.2 10.1 1329 14025 roll 1.17 - - 3212 - 2.88 0.121 918 -491.0 299.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14041 782.7 10.2 1330 14045 done 1.17 - - 3212 - 2.75 0.100 2324 511.3 299.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14365 750.1 10.3 1346 14369 roll 1.17 - - 3212 - 2.92 0.126 3737 483.9 299.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14391 746.7 10.5 1347 14396 done 1.17 - - 3212 - 2.80 0.097 2312 -508.9 299.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14707 713.2 10.5 1362 14712 roll 1.17 - - 3212 - 2.80 0.120 917 -498.2 299.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14740 709.6 10.9 1363 14747 done 1.17 - - 3212 - 2.72 0.097 2324 517.3 299.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15056 674.8 11.4 1379 15060 roll 1.17 - - 3212 - 2.88 0.122 3738 491.0 299.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15082 671.3 11.5 1380 15087 done 1.17 - - 3212 - 2.75 0.094 2320 -515.6 299.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15404 637.0 10.2 1396 15409 roll 1.17 - - 3212 - 2.80 0.115 914 -502.1 299.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15437 633.3 10.4 1397 15445 done 1.17 - - 3212 - 2.72 0.094 2333 521.7 299.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15754 603.6 9.0 1413 15781 done 1.21 - - 3212 - - - 2333 - 326.8 25.15 1.151 1751 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
16094 574.5 8.6 1443 16141 roll 1.26 - - 3212 - 2.90 0.109 922 -486.6 368.2 37.05 1.120 1583 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
16157 568.7 8.2 1448 16213 done 1.32 0.15 0.059 3251 260.0 2.72 0.093 2325 515.8 420.3 47.38 1.095 1370 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
16530 529.9 10.8 1483 16531 done 1.32 - - 3251 - - - 2325 - 420.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16849 494.0 11.7 1513 16853 roll 1.32 - - 3251 - 2.80 0.109 913 -504.3 420.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16879 490.5 11.4 1515 16884 done 1.32 - - 3251 - 2.70 0.091 2318 520.4 420.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17208 450.7 12.4 1545 17212 roll 1.32 - - 3251 - 2.83 0.107 3736 501.1 420.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17236 446.7 14.3 1547 17241 done 1.32 - - 3251 - 2.78 0.089 2304 -515.1 420.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17562 405.6 12.9 1577 17566 roll 1.32 - - 3251 - 2.75 0.108 911 -506.5 420.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17601 400.2 13.4 1580 17605 done 1.32 - - 3251 - 2.67 0.091 2307 522.8 420.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17928 356.8 13.1 1610 17929 done 1.32 - - 3251 - - - 2307 - 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18260 311.6 12.5 1665 18267 roll 1.32 - - 3251 - 2.72 0.104 918 -510.7 420.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18285 308.0 13.1 1669 18292 done 1.32 - - 3251 - 2.65 0.090 2304 523.0 420.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18630 262.4 12.4 1730 18637 roll 1.32 - - 3251 - 2.85 0.105 3738 503.2 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18650 259.7 14.3 1733 18657 done 1.32 - - 3251 - 2.80 0.087 2284 -519.3 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18995 216.1 11.5 1794 19002 roll 1.32 - - 3251 - 2.67 0.104 911 -514.2 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19026 211.8 14.8 1799 19033 done 1.32 - - 3251 - 2.62 0.087 2294 527.9 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19372 166.5 12.9 1860 19378 done 1.32 - - 3251 - - - 2294 - 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19717 122.5 13.4 1921 19723 done 1.32 - - 3251 - - - 2294 - 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20059 74.6 15.2 1982 20066 roll 1.32 - - 3251 - 2.67 0.100 911 -518.0 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20084 70.7 15.2 1986 20091 done 1.32 - - 3251 - 2.60 0.084 2288 529.6 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20428 26.2 12.7 2047 20436 roll 1.32 - - 3251 - 2.83 0.100 3734 511.0 420.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
20455 22.6 13.3 2051 20462 done 1.32 - - 3251 - 2.72 0.083 2294 -529.4 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20599 4.0 12.1 2076 20606 roll 1.32 - - 3251 - 2.65 0.099 913 -521.1 420.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20617 begin surface coast
20634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20634 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.86 11.65 0.041 585 -228.8 - - 2236 - 424.86 - - 1353 - - - - - - - -