OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.94 of 149.50 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.15 of 98.60 AH used of 10V (57.25% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 90 - - - 1937 - -175.2 -64.12 - 1755 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.9 11 144 roll -0.54 8.68 0.237 2154 237.8 2.05 0.049 3277 653.7 -175.2 -36.72 - 3125 -37.3 - 3 - - - - - 24.87 26.08 26.55
164 9.0 -9.6 23 171 done -0.58 0.52 0.048 1943 -405.8 1.92 0.020 1888 -723.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
489 113.4 -33.7 53 496 roll -0.49 0.17 0.163 1996 311.8 1.90 0.027 561 -698.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
689 152.0 -20.3 62 696 done -0.45 - - 1988 - 1.90 0.021 1889 698.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
994 205.2 -15.2 78 1000 roll -0.42 0.12 0.155 2029 341.7 1.92 0.026 552 -696.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1039 211.0 -14.8 80 1044 done -0.40 - - 2022 - 1.95 0.021 1931 707.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1361 245.4 -10.2 96 1367 roll -0.40 - - 2022 - 2.03 0.028 534 -688.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1385 248.1 -10.5 97 1390 done -0.40 - - 2013 - 1.95 0.021 1930 715.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1709 284.4 -11.1 113 1714 roll -0.39 - - 2003 - 2.00 0.034 3310 690.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.26 -
1736 287.2 -11.2 114 1741 done -0.39 - - 2003 - 1.90 0.020 1926 -728.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2054 326.9 -11.7 130 2061 roll -0.38 0.12 0.144 2045 350.0 1.95 0.026 553 -704.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
2189 337.3 -7.8 136 2194 done -0.40 - - 2038 - 1.98 0.020 1957 709.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2503 363.4 -8.3 152 2508 roll -0.41 - - 2038 - 2.03 0.028 553 -691.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
2556 367.1 -8.2 154 2561 done -0.42 - - 2037 - 1.95 0.021 1932 707.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
2870 392.6 -7.2 170 2875 roll -0.44 - - 2037 - 2.03 0.028 548 -681.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
2895 394.5 -7.2 171 2900 done -0.45 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 707.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.39 -
3219 418.8 -7.9 187 3221 done -0.47 - - 2035 - - - 1927 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3520 440.5 -7.1 202 3521 done -0.49 - - 2034 - - - 1926 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3820 460.9 -6.5 217 3827 roll -0.50 0.12 0.098 1968 -550.0 2.03 0.028 551 -677.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.44 26.30 -
3875 465.6 -8.2 219 3881 done -0.50 0.15 0.142 2001 220.0 1.95 0.021 1919 701.5 -175.2 -0.10 - 3139 -240.0 - - - - - - - 26.01 26.38 25.58
4189 495.2 -8.6 235 4194 roll -0.50 - - 2001 - 1.98 0.030 558 -687.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.29 -
4232 499.4 -9.2 237 4237 done -0.50 - - 1994 - 1.98 0.022 1935 695.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.38 -
4555 530.3 -9.6 253 4556 done -0.50 - - 1994 - - - 1936 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4856 559.9 -10.1 268 4857 done -0.50 - - 1994 - - - 1936 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5157 589.4 -9.8 283 5162 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.030 554 -680.8 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.27 -
5243 598.1 -10.3 287 5249 done -0.50 - - 1985 - 1.98 0.022 1932 696.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.36 -
5563 626.1 -8.0 298 5564 done -0.50 - - 1985 - - - 1933 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5862 649.6 -7.4 308 5867 roll -0.50 - - 1985 - 2.05 0.031 553 -673.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
5910 652.1 -7.4 309 5916 done -0.50 - - 1976 - 1.98 0.023 1928 694.4 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.35 -
6229 676.2 -6.9 320 6234 roll -0.50 - - 1976 - 2.00 0.031 560 -684.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
6293 681.2 -7.3 322 6298 done -0.50 - - 1967 - 2.00 0.023 1923 681.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
6629 708.6 -8.5 333 6634 roll -0.50 - - 1967 - 2.00 0.031 559 -682.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.24 -
6681 712.0 -8.7 334 6687 done -0.50 0.12 0.151 1994 225.0 1.98 0.023 1931 692.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
6997 738.2 -7.8 345 7002 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.031 548 -681.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.22 -
7050 741.2 -8.1 346 7055 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.023 1936 694.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
7367 769.3 -8.3 357 7372 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.031 553 -674.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.23 -
7438 775.2 -8.6 359 7444 done -0.50 - - 1981 - 1.98 0.024 1924 692.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
7764 802.6 -8.4 370 7770 roll -0.50 - - 1981 - 2.05 0.032 560 -665.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.22 -
7801 805.9 -8.5 371 7807 done -0.50 - - 1973 - 1.98 0.024 1932 692.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
8130 835.5 -8.8 382 8135 roll -0.50 - - 1973 - 2.03 0.031 557 -677.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
8167 838.6 -9.1 383 8172 done -0.50 - - 1967 - 1.98 0.024 1922 689.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.30 -
8497 869.3 -9.4 394 8499 done -0.50 0.12 0.154 2003 300.0 - - 1923 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.22 - -
8798 892.3 -7.6 404 8803 roll -0.52 - - 2003 - 2.03 0.032 564 -669.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.18 -
8845 895.3 -7.8 405 8851 done -0.53 - - 1998 - 1.98 0.024 1927 688.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
9167 922.0 -8.0 416 9168 done -0.54 - - 1998 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9464 944.4 -7.2 426 9465 done -0.56 - - 1997 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9765 964.4 -6.6 436 9766 done -0.57 - - 1997 - - - 1928 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10065 983.3 -6.2 446 10070 roll -0.58 - - 1997 - 2.03 0.033 563 -672.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.14 -
10099 985.4 -6.1 447 10104 done -0.60 - - 1991 - 2.00 0.024 1934 685.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.27 -
10190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10190 begin apogee
10196 990.9 -5.9 450 10353 done -0.17 0.32 0.117 2098 334.4 - - 1934 - - 150.38 1.407 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.77 - 22.32
10354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10357 994.8 - 455 10530 roll 0.54 0.70 0.088 2334 337.1 2.33 0.034 3285 579.8 175.2 162.25 1.353 1692 -4.4 0.364 - - - - - - 24.14 23.62 21.92
10589 980.7 8.1 463 10608 done 0.55 - - 2334 - 2.08 0.023 1933 -650.0 187.6 11.85 1.196 1644 -4.1 0.372 - - - - - - - 24.86 22.78
10921 953.7 8.1 474 10939 roll 0.55 - - 2334 - 2.20 0.035 511 -646.4 198.7 10.68 1.206 1598 -4.3 0.382 - - - - - - - 25.86 23.88
10972 951.1 8.0 475 10992 done 0.57 - - 2334 - 2.03 0.021 1915 691.6 214.1 14.93 1.255 1536 -4.2 0.353 - - - - - - - 26.05 23.83
11316 923.0 7.6 487 11346 roll 0.59 - - 2334 - 2.15 0.035 3280 634.9 239.6 23.10 1.306 1432 -4.5 0.356 - - - - - - - 25.60 23.86
11405 918.0 7.8 489 11433 done 0.61 - - 2334 - 2.05 0.024 1886 -680.0 261.0 20.42 1.278 1343 -4.4 0.351 - - - - - - - 25.98 23.76
11741 891.8 6.9 501 11790 roll 0.65 0.12 0.110 2387 441.7 2.12 0.036 508 -650.0 307.6 41.65 1.323 1155 -4.5 0.341 - - - - - - 26.23 25.30 23.65
11808 886.1 8.0 503 11827 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.021 1911 684.4 321.4 13.75 1.206 1099 -4.1 0.335 - - - - - - - 25.63 23.65
12134 852.0 10.6 514 12139 roll 0.67 - - 2387 - 2.03 0.035 3275 671.9 321.4 - - 1093 - - - - - - - - - 26.13 -
12192 848.3 10.7 515 12199 done 0.67 - - 2387 - 2.00 0.025 1898 -688.5 321.4 - - 1091 - - - - - - - - - 26.26 -
12497 814.0 10.2 526 12503 roll 0.67 - - 2387 - 2.05 0.036 513 -675.6 321.4 - - 1090 - - - - - - - - - 26.22 -
12561 807.5 10.2 528 12568 done 0.67 - - 2387 - 2.03 0.022 1891 678.8 321.4 - - 1090 - - - - - - - - - 26.36 -
12897 772.7 10.4 539 12903 roll 0.67 - - 2387 - 2.08 0.035 3283 669.2 321.4 - - 1090 - - - - - - - - - 26.22 -
12955 768.7 10.5 540 12962 done 0.67 - - 2387 - 1.98 0.024 1900 -698.5 321.4 - - 1089 - - - - - - - - - 26.34 -
13262 735.2 10.3 551 13267 roll 0.67 - - 2387 - 2.05 0.036 505 -680.5 321.4 - - 1089 - - - - - - - - - 26.22 -
13349 728.4 10.6 553 13356 done 0.67 - - 2387 - 2.03 0.022 1936 704.9 321.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.34 -
13655 691.6 11.4 564 13661 roll 0.67 - - 2387 - 1.95 0.035 3271 684.6 321.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.20 -
13689 687.4 11.6 565 13695 done 0.67 - - 2387 - 2.00 0.024 1892 -689.5 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.33 -
14025 648.7 11.1 576 14031 roll 0.67 - - 2387 - 2.05 0.035 513 -672.7 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.20 -
14097 641.7 10.7 578 14103 done 0.67 - - 2387 - 1.95 0.021 1887 704.6 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.36 -
14423 610.2 8.9 589 14429 roll 0.68 - - 2387 - 2.05 0.034 3283 681.0 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.17 -
14471 606.8 9.0 590 14476 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.024 1896 -693.5 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.32 -
14790 576.7 9.5 605 14795 roll 0.69 - - 2387 - 2.08 0.035 504 -669.2 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.17 -
14837 572.5 9.5 607 14842 done 0.71 - - 2387 - 2.00 0.021 1914 705.0 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.36 -
15156 541.9 9.4 623 15161 roll 0.72 - - 2386 - 2.00 0.034 3278 682.0 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.15 -
15199 537.4 9.7 625 15205 done 0.72 - - 2387 - 2.00 0.024 1898 -690.0 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.32 -
15523 508.0 8.9 641 15529 roll 0.73 - - 2387 - 2.03 0.035 514 -681.8 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.16 -
15567 504.0 8.9 643 15573 done 0.75 - - 2387 - 1.98 0.020 1900 700.0 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.36 -
15892 471.6 10.3 659 15897 roll 0.76 - - 2387 - 2.05 0.034 3281 673.7 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.14 -
15929 469.1 10.3 660 15936 done 0.77 - - 2387 - 2.00 0.023 1896 -692.5 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.31 -
16236 437.7 9.3 676 16241 roll 0.79 - - 2387 - 2.05 0.034 511 -675.6 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.15 -
16283 433.9 8.8 678 16288 done 0.80 - - 2387 - 1.98 0.020 1903 703.0 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.36 -
16603 408.0 8.0 694 16624 roll 0.82 0.12 0.104 2447 500.0 2.08 0.032 3291 667.3 335.5 12.40 0.949 1040 -3.7 0.179 - - - - - - 26.36 25.93 23.89
16756 389.3 13.5 701 16761 done 0.82 - - 2455 - 2.03 0.024 1899 -685.7 335.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.18 -
17069 349.9 12.1 717 17070 done 0.82 - - 2455 - - - 1899 - 335.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17371 314.9 11.0 732 17376 roll 0.82 - - 2464 - 2.05 0.034 507 -679.0 335.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.15 -
17474 302.4 11.9 737 17480 done 0.82 0.15 0.144 2421 -286.7 2.00 0.021 1922 707.5 335.5 - - 1038 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
17798 268.8 10.6 753 17803 roll 0.82 - - 2421 - 2.00 0.033 3274 676.0 335.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.14 -
17885 259.2 11.6 757 17890 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.022 1893 -697.5 335.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.32 -
18204 225.5 9.8 773 18209 roll 0.82 - - 2426 - 2.03 0.031 3267 676.8 335.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.15 -
18251 221.1 10.1 775 18256 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.023 1892 -694.4 335.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.31 -
18569 192.0 8.8 791 18575 roll 0.84 - - 2426 - 2.00 0.032 515 -688.5 335.5 - - 1039 - - - - - - - - - 26.17 -
18627 188.2 8.8 793 18635 done 0.85 - - 2426 - 1.98 0.019 1887 692.9 335.5 - - 1042 - - - - - - - - - 26.38 -
18934 161.5 7.8 809 18963 roll 0.87 - - 2426 - 2.12 0.031 3279 656.6 356.6 19.70 0.760 954 -4.5 0.106 - - - - - - - 25.94 24.10
19000 156.3 8.2 812 19017 done 0.90 - - 2426 - 2.00 0.021 1889 -695.0 363.3 7.38 0.666 927 -3.7 0.096 - - - - - - - 26.11 24.15
19316 132.6 7.0 828 19361 roll 0.94 0.12 0.099 2495 575.0 2.05 0.032 517 -669.3 407.2 37.25 0.747 748 -4.8 0.096 - - - - - - 26.31 25.70 24.23
19434 121.6 10.9 833 19441 done 0.94 0.12 0.134 2460 -291.7 2.00 0.019 1913 698.0 407.2 - - 746 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
19741 98.3 6.1 849 19809 roll 1.00 - - 2460 - 2.17 0.031 515 -644.2 480.9 59.95 0.716 448 -5.0 0.076 - - - - - - - 25.55 24.20
19828 93.7 5.5 853 19884 done 1.07 0.12 0.092 2517 475.0 1.98 0.018 1919 709.1 571.1 46.50 0.696 211 -5.1 0.077 - - - - - - 25.69 25.83 24.09
20185 58.0 10.0 871 20186 done 1.08 - - 2517 - - - 1921 - 571.1 - - 208 - - - - - - - - - - -
20483 27.2 8.9 897 20484 done 1.10 - - 2517 - - - 1925 - 571.1 - - 208 - - - - - - - - - - -
20713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20713 begin surface coast
20729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20729 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.46 6.40 0.050 68 -382.7 - - 1935 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -