DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.32 of 150.00 AH used of 24V (64.45% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 24.36 of 100.00 AH used of 10V (75.64% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -1.00 - - 332 - - - 2238 - -146.0 -55.92 - 2499 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 10 132 roll -1.00 8.80 0.252 2432 238.6 2.33 0.093 3605 586.7 -146.0 -39.53 - 3342 -21.3 - - - - - - - - - -
385 40.3 -13.9 64 392 done -0.69 0.25 0.151 2504 288.0 2.20 0.054 2219 -630.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
730 67.3 -7.4 125 736 roll -0.69 - - 2496 - 2.33 0.080 3608 596.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
849 77.4 -9.1 146 855 done -0.69 - - 2496 - 2.20 0.053 2215 -633.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1190 107.3 -8.3 196 1194 roll -0.69 - - 2496 - 2.22 0.064 819 -628.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1273 114.3 -8.7 199 1279 done -0.69 - - 2486 - 2.35 0.068 2242 605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1589 139.3 -7.8 215 1593 roll -0.69 - - 2476 - 2.22 0.082 3597 610.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1679 146.9 -8.5 219 1684 done -0.64 0.17 0.146 2524 282.4 2.17 0.054 2217 -635.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2011 167.4 -6.1 235 2015 roll -0.76 0.12 0.087 2473 -425.0 2.22 0.064 821 -628.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2073 173.1 -9.2 238 2078 done -0.66 0.20 0.143 2519 230.0 2.35 0.070 2243 605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2402 193.8 -6.2 254 2403 done -0.78 0.12 0.085 2467 -433.3 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2708 220.0 -8.4 269 2710 done -0.71 0.15 0.150 2508 273.3 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3018 239.7 -6.0 284 3020 done -0.82 0.12 0.091 2458 -416.7 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3327 263.2 -7.4 299 3329 done -0.74 0.15 0.153 2498 266.7 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3637 280.5 -5.6 314 3638 done -0.82 - - 2498 - - - 2243 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3946 298.3 -5.7 329 3948 done -0.91 0.15 0.084 2439 -393.3 - - 2243 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4255 321.8 -7.6 344 4257 done -0.78 0.17 0.154 2487 282.4 - - 2243 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4564 339.3 -5.5 359 4568 roll -0.84 - - 2486 - 2.35 0.064 813 -608.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4649 344.3 -6.2 362 4655 done -0.84 - - 2479 - 2.35 0.065 2237 606.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4964 361.9 -5.6 378 4968 roll -0.84 - - 2468 - 2.25 0.077 3608 609.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5048 367.2 -6.7 381 5054 done -0.84 - - 2469 - 2.20 0.051 2222 -630.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5363 386.7 -6.2 397 5367 roll -0.84 - - 2468 - 2.22 0.063 815 -633.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5424 391.0 -7.1 399 5431 done -0.84 - - 2458 - 2.38 0.064 2246 601.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5738 411.1 -6.4 411 5739 done -0.84 - - 2458 - - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6063 432.2 -6.4 419 6064 done -0.84 - - 2458 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6387 453.0 -6.5 427 6391 roll -0.84 - - 2458 - 2.33 0.061 822 -610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6494 460.8 -7.1 429 6499 done -0.76 0.17 0.135 2497 229.4 2.38 0.064 2239 595.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6843 479.6 -5.3 438 6845 done -0.88 0.12 0.080 2446 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7167 502.0 -6.8 446 7169 done -0.80 0.15 0.148 2487 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7492 519.5 -5.2 454 7494 done -0.89 0.10 0.093 2445 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7817 540.6 -6.6 462 7822 roll -0.80 0.15 0.150 2487 280.0 2.35 0.060 808 -608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7923 546.9 -5.9 464 7927 done -0.80 - - 2479 - 2.38 0.062 2240 601.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8266 565.9 -5.6 473 8270 roll -0.86 - - 2468 - 2.25 0.076 3601 604.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8333 570.1 -6.2 474 8337 done -0.91 - - 2469 - 2.17 0.048 2213 -639.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8681 591.1 -6.2 483 8685 roll -0.91 - - 2469 - 2.20 0.061 820 -633.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8776 597.4 -6.9 485 8780 done -0.91 - - 2459 - 2.35 0.064 2240 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9100 617.5 -6.0 493 9104 roll -0.91 - - 2448 - 2.22 0.077 3605 614.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9162 621.6 -6.7 494 9165 done -0.91 - - 2449 - 2.17 0.048 2216 -640.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9476 640.7 -5.9 502 9480 roll -0.85 0.10 0.156 2477 280.0 2.20 0.059 821 -634.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9592 647.3 -5.3 504 9596 done -0.85 - - 2469 - 2.33 0.064 2238 608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9935 665.4 -5.2 513 9937 done -0.85 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10260 682.1 -5.1 521 10261 done -0.85 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10585 699.0 -5.3 529 10586 done -0.85 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10910 716.2 -5.3 537 10911 done -0.85 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11235 733.4 -5.3 545 11236 done -0.85 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11560 750.3 -5.2 553 11561 done -0.85 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11885 766.6 -4.9 561 11888 roll -0.85 - - 2468 - 2.30 0.061 817 -617.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11952 770.3 -5.0 562 11955 done -0.85 - - 2459 - 2.35 0.064 2240 605.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12300 788.1 -5.2 571 12301 done -0.85 - - 2459 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12624 804.8 -5.2 579 12626 done -0.85 - - 2459 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12949 821.9 -5.2 587 12953 roll -0.85 - - 2459 - 2.33 0.060 813 -612.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13000 824.8 -5.4 588 13005 done -0.85 0.10 0.138 2475 160.0 2.38 0.062 2243 600.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13319 840.0 -4.9 596 13323 roll -0.94 - - 2467 - 2.25 0.077 3606 605.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13380 843.6 -6.0 597 13385 done -1.01 0.12 0.082 2418 -408.3 2.17 0.048 2212 -642.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13694 866.0 -7.5 605 13698 roll -0.87 0.17 0.139 2470 305.9 2.22 0.060 812 -630.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13794 872.7 -6.3 607 13798 done -0.87 - - 2462 - 2.33 0.061 2241 613.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14107 890.2 -5.7 615 14111 roll -0.87 - - 2452 - 2.22 0.077 3602 613.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14155 begin apogee
14163 894.2 6.7 616 14305 done -0.31 0.43 0.129 2587 314.0 - - 1735 - - 133.80 1.408 2745 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14306 begin climb
14309 897.1 - 619 14457 done 1.00 0.93 0.097 2873 307.5 - - 1735 - 146.0 139.48 1.328 2149 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
14766 853.5 10.3 631 14771 roll 0.77 0.20 0.130 2813 -300.0 2.45 0.068 3150 577.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14794 850.8 8.9 631 14798 done 0.65 - - 2821 - 2.35 0.051 1729 -604.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15125 825.2 7.9 639 15130 roll 0.65 0.10 0.144 2795 -260.0 2.40 0.068 3162 597.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15169 821.6 7.2 640 15173 done 0.65 - - 2802 - 2.30 0.051 1730 -622.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15494 800.0 6.6 648 15513 roll 0.73 - - 2802 - 2.42 0.068 3162 591.7 160.0 12.18 1.243 2091 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
15566 794.7 8.7 649 15570 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.052 1728 -623.5 160.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15908 770.9 6.8 658 15922 roll 0.74 - - 2810 - 2.42 0.068 3164 593.4 166.8 7.12 1.114 2065 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
15956 767.2 8.7 659 15961 done 0.65 0.10 0.148 2794 -160.0 2.28 0.052 1736 -626.3 166.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16275 747.7 6.1 667 16310 roll 0.81 0.15 0.071 2860 440.0 2.45 0.070 3154 578.8 196.2 27.00 1.306 1944 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
16327 742.8 11.4 668 16332 done 0.61 0.30 0.137 2784 -253.3 2.30 0.051 1732 -618.3 196.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16640 724.0 5.8 676 16683 roll 0.85 0.20 0.063 2872 440.0 2.45 0.070 3154 580.4 234.3 34.45 1.290 1788 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
16700 718.0 10.5 677 16705 done 0.63 0.32 0.134 2789 -259.4 2.33 0.051 1736 -608.6 234.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17050 695.0 6.8 686 17064 roll 1.04 0.28 0.093 2886 346.4 2.45 0.074 3162 582.0 241.2 6.20 1.022 1761 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
17086 691.2 9.1 686 17093 done 1.10 - - 2896 - 2.30 0.052 1728 -623.5 241.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17418 648.1 13.5 695 17420 done 0.85 0.20 0.141 2839 -285.0 - - 1728 - 241.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17743 617.7 9.1 703 17747 roll 0.85 - - 2839 - 2.35 0.069 3162 610.2 241.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17776 614.4 9.2 703 17783 done 0.76 0.10 0.144 2820 -190.0 2.30 0.051 1734 -620.9 241.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18107 588.8 7.4 712 18108 done 0.85 - - 2820 - - - 1734 - 241.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18433 565.7 7.1 720 18437 roll 0.93 0.15 0.071 2884 426.7 2.38 0.069 3152 595.8 241.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18460 562.8 11.4 720 18464 done 0.76 0.25 0.137 2821 -252.0 2.28 0.050 1730 -623.7 241.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18796 538.6 7.0 729 18798 done 0.85 - - 2821 - - - 1730 - 242.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19122 515.7 7.1 737 19126 roll 0.94 0.15 0.071 2886 433.3 2.38 0.067 3156 599.2 242.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19137 514.1 7.4 737 19142 done 0.94 0.10 0.140 2849 -370.0 2.28 0.051 1741 -620.6 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19485 483.0 8.9 746 19486 done 0.94 - - 2849 - - - 1741 - 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19809 454.1 8.9 754 19811 done 0.94 - - 2849 - - - 1741 - 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20135 425.8 8.8 762 20139 roll 0.94 - - 2856 - 2.30 0.066 323 -616.5 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20151 424.3 9.0 762 20155 done 0.94 - - 2856 - 2.33 0.055 1779 624.9 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20465 394.7 9.6 771 20469 roll 0.94 - - 2856 - 2.20 0.070 3153 624.5 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20493 391.6 10.9 772 20498 done 0.83 0.12 0.140 2832 -200.0 2.28 0.051 1732 -623.2 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20820 364.1 8.4 788 20824 roll 0.90 - - 2840 - 2.30 0.065 332 -608.7 242.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20836 362.6 8.4 788 20843 done 0.99 0.12 0.078 2896 466.7 2.28 0.054 1750 621.9 242.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21152 322.4 12.8 804 21154 done 0.79 0.25 0.133 2821 -300.0 - - 1750 - 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21461 298.0 7.5 819 21466 roll 0.94 0.15 0.071 2886 433.3 2.25 0.069 3149 621.8 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21488 295.2 10.4 820 21493 done 0.81 0.22 0.133 2831 -250.0 2.25 0.051 1735 -628.4 242.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21810 271.4 7.2 836 21815 roll 0.94 0.12 0.074 2898 558.3 2.28 0.065 329 -616.7 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21827 270.0 7.4 837 21832 done 0.99 0.12 0.137 2863 -291.7 2.28 0.054 1747 621.9 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22154 241.2 8.5 853 22158 roll 0.99 - - 2864 - 2.22 0.068 3152 632.9 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22183 238.4 10.4 854 22187 done 0.92 - - 2872 - 2.25 0.051 1725 -634.2 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22509 211.0 8.3 870 22510 done 0.92 - - 2872 - - - 1725 - 242.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22818 185.6 8.1 885 22820 done 0.92 - - 2872 - - - 1725 - 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23128 161.3 7.9 900 23129 done 0.92 - - 2872 - - - 1725 - 242.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23437 137.8 7.4 915 23438 done 0.92 - - 2872 - - - 1725 - 242.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23747 116.2 6.9 930 23760 roll 0.98 - - 2872 - 2.45 0.071 3162 586.5 247.3 6.50 0.830 1735 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
23767 114.7 7.9 931 23771 done 0.98 - - 2882 - 2.28 0.054 1730 -628.1 247.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24094 88.2 8.3 962 24100 roll 0.98 - - 2882 - 2.35 0.071 3159 608.1 247.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24123 85.4 9.0 967 24130 done 0.98 0.10 0.142 2864 -180.0 2.28 0.055 1733 -625.4 247.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24468 61.2 6.7 1028 24487 roll 1.32 0.22 0.078 2964 454.5 2.33 0.071 326 -603.9 256.9 10.07 0.890 1697 -3.7 0.028 - - - - - - - - -
24511 57.4 8.3 1035 24517 done 1.32 - - 2964 - 2.33 0.061 1740 606.9 256.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24856 22.1 9.1 1096 24862 roll 1.13 0.20 0.140 2901 -315.0 2.33 0.075 3156 607.7 256.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24897 18.4 8.4 1103 24904 done 1.05 0.10 0.143 2881 -200.0 2.28 0.056 1730 -625.4 256.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25149 begin surface coast
25229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25229 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.58 7.00 0.061 334 -363.9 - - 2240 - 258.79 - - 1689 - - - - - - - -