WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.75 of 91.80 AH used of 24V (44.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.65 of 61.20 AH used of 10V (48.28% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 70 VBD -1.28 - - 26 - - - 2563 - -117.3 -39.65 - 1879 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.9 4 138 roll -1.28 11.32 0.123 2215 193.4 2.05 0.087 3627 519.0 -117.3 -42.62 - 2952 -25.2 - - - - - - - - - -
275 25.2 -12.6 22 280 done -1.10 0.22 0.084 2261 209.1 1.88 0.037 2531 -583.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
601 58.6 -9.2 52 605 roll -1.10 - - 2261 - 2.45 0.049 1156 -561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
646 62.6 -8.7 55 652 done -1.10 - - 2261 - 2.45 0.038 2552 569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
968 90.9 -8.4 80 972 roll -1.10 - - 2261 - 2.50 0.048 1155 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1018 95.2 -8.3 82 1022 done -1.10 - - 2261 - 2.45 0.040 2551 569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1335 118.3 -7.3 97 1336 done -1.10 - - 2261 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1643 142.2 -8.2 112 1647 roll -1.10 - - 2261 - 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1707 147.4 -7.5 115 1711 done -1.15 - - 2261 - 2.45 0.041 2556 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2030 170.9 -7.2 124 2035 roll -1.20 - - 2261 - 2.50 0.048 1154 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2110 176.9 -7.3 125 2117 done -1.25 0.17 0.094 2227 -200.0 2.45 0.041 2550 569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2443 202.6 -7.7 134 2444 done -1.25 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2769 227.4 -7.8 142 2773 roll -1.25 - - 2227 - 2.47 0.049 1163 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2875 236.4 -8.4 144 2879 done -1.25 - - 2227 - 2.45 0.044 2552 566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3218 262.2 -7.4 153 3222 roll -1.25 - - 2227 - 2.50 0.051 1156 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3290 268.0 -8.0 154 3295 done -1.25 - - 2227 - 2.47 0.045 2552 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3622 293.2 -7.8 162 3626 roll -1.25 - - 2227 - 2.50 0.051 1157 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3690 298.8 -8.6 163 3694 done -1.25 - - 2227 - 2.47 0.045 2552 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4066 329.9 -8.3 169 4070 roll -1.25 - - 2227 - 2.50 0.053 1163 -555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4122 334.9 -8.9 169 4126 done -1.25 - - 2227 - 2.47 0.048 2553 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4467 362.5 -8.0 174 4472 roll -1.25 - - 2227 - 2.53 0.058 1162 -549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4513 366.0 -7.5 174 4517 done -1.25 - - 2227 - 2.50 0.051 2556 557.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4870 391.5 -7.2 179 4874 roll -1.25 - - 2227 - 2.55 0.061 1161 -547.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4931 396.0 -7.0 179 4935 done -1.25 - - 2227 - 2.50 0.054 2549 555.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5271 419.4 -7.0 184 5276 roll -1.25 - - 2227 - 2.55 0.065 1166 -542.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5322 423.3 -7.1 184 5326 done -1.25 - - 2227 - 2.53 0.058 2553 548.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5673 447.6 -6.9 189 5675 done -1.25 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5996 469.8 -6.9 193 6000 roll -1.25 - - 2227 - 2.62 0.078 1164 -530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6114 478.6 -7.5 194 6118 done -1.25 - - 2227 - 2.60 0.072 2553 534.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6487 506.7 -7.6 199 6492 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.088 1169 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6577 514.3 -8.2 200 6582 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 2551 521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6899 540.3 -8.1 204 6904 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.088 1161 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6938 543.6 -8.3 204 6943 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.081 2553 525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7301 570.1 -7.3 209 7305 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.087 1160 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7379 575.8 -7.1 209 7384 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.081 2551 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7708 598.1 -6.8 214 7712 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.085 1164 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7769 602.4 -6.5 214 7774 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.080 2556 525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8113 626.5 -7.1 219 8114 done -1.25 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8432 648.0 -6.7 223 8437 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.086 1162 -522.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8522 654.5 -7.6 224 8527 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.078 2557 526.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8847 676.6 -6.9 228 8851 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.084 1161 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8925 682.2 -6.6 228 8931 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.077 2557 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9257 703.1 -6.4 233 9261 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.084 1160 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9307 706.6 -6.7 233 9312 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.077 2558 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9660 729.2 -6.4 238 9662 done -1.25 - - 2227 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9982 750.5 -6.6 242 9987 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1170 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10034 754.0 -6.9 242 10039 done -1.25 - - 2227 - 2.60 0.075 2551 531.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10389 777.1 -6.5 247 10393 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10439 780.7 -6.9 247 10443 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.076 2554 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10791 802.5 -6.2 252 10792 done -1.25 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11113 822.7 -6.3 256 11118 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11199 828.5 -6.6 257 11203 done -1.30 - - 2227 - 2.62 0.077 2552 529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11528 851.5 -7.0 261 11529 done -1.34 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11849 874.3 -7.1 265 11854 roll -1.38 0.12 0.077 2199 -233.3 2.65 0.083 1168 -521.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11916 879.8 -8.0 265 11921 done -1.38 - - 2199 - 2.62 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12252 904.7 -7.5 270 12253 done -1.38 - - 2199 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12576 928.0 -7.2 274 12581 roll -1.38 - - 2199 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12633 932.5 -7.1 274 12637 done -1.38 - - 2199 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12978 957.3 -7.2 279 12979 done -1.38 - - 2199 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13302 980.4 -7.1 283 13306 roll -1.38 - - 2199 - 2.65 0.082 1162 -526.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13380 986.1 -7.5 283 13386 done -1.38 - - 2199 - 2.62 0.077 2552 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13464 begin apogee
13473 992.1 6.9 285 13580 done -0.45 0.95 0.075 2400 211.6 - - 2025 - - 103.43 1.453 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13581 begin climb
13584 994.4 - 286 13700 roll 1.28 1.73 0.054 2778 218.5 2.97 0.102 594 -481.8 117.3 106.07 1.407 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13758 990.2 7.0 288 13763 done 1.05 0.25 0.128 2733 -180.0 2.67 0.064 2010 530.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14080 969.0 6.5 292 14082 done 0.92 0.17 0.104 2700 -194.1 - - 2011 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14403 953.0 5.0 296 14437 roll 0.87 - - 2700 - 2.90 0.102 3413 483.4 145.9 27.25 1.358 1878 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
14513 947.1 5.5 297 14533 done 0.81 0.12 0.113 2678 -183.3 2.62 0.058 2001 -538.9 158.6 13.38 1.272 1825 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
14903 925.2 5.7 302 14917 roll 0.82 - - 2678 - 2.85 0.094 3416 496.5 166.2 8.62 1.193 1795 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
15025 916.9 6.6 303 15029 done 0.82 - - 2678 - 2.65 0.058 1992 -537.4 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15399 892.3 6.6 308 15403 roll 0.82 - - 2678 - 2.80 0.094 3411 506.8 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15522 883.5 7.1 309 15527 done 0.82 - - 2678 - 2.62 0.059 1993 -541.2 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15891 858.1 6.9 314 15896 roll 0.82 - - 2678 - 2.80 0.093 3415 507.9 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16009 849.6 6.9 315 16013 done 0.82 - - 2678 - 2.62 0.058 1990 -543.9 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16383 824.1 6.8 320 16387 roll 0.82 - - 2678 - 2.80 0.093 3413 508.2 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16517 814.9 6.0 321 16522 done 0.82 - - 2678 - 2.60 0.058 1998 -544.2 166.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16875 792.2 6.3 326 16880 roll 0.82 - - 2678 - 2.78 0.092 3411 508.3 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16971 785.9 6.5 327 16975 done 0.82 - - 2678 - 2.60 0.058 1998 -543.5 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17287 768.1 5.7 331 17302 roll 0.83 - - 2678 - 2.83 0.091 3410 498.9 175.4 10.23 1.187 1756 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
17376 763.0 6.1 332 17381 done 0.83 - - 2678 - 2.60 0.057 2000 -542.3 175.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17698 745.7 5.3 336 17723 roll 0.85 - - 2678 - 2.88 0.091 3409 489.2 193.3 18.08 1.243 1684 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
17803 739.3 6.3 337 17808 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.057 2000 -541.9 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18195 716.0 6.0 342 18200 roll 0.89 - - 2678 - 2.78 0.091 3414 508.6 194.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18319 708.1 6.1 343 18324 done 0.89 - - 2678 - 2.60 0.056 2001 -543.5 194.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18689 685.9 6.0 348 18694 roll 0.94 0.12 0.061 2711 275.0 2.75 0.088 3411 512.7 194.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18774 679.6 6.9 349 18779 done 0.89 - - 2711 - 2.60 0.056 1997 -543.8 194.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19102 655.8 7.2 353 19107 roll 0.89 - - 2711 - 2.78 0.090 3417 510.8 194.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19181 649.8 7.4 353 19187 done 0.89 - - 2711 - 2.60 0.055 1995 -546.9 194.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19511 628.0 6.7 358 19515 roll 0.89 - - 2711 - 2.75 0.088 3412 515.3 194.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19590 622.9 6.1 358 19597 done 0.85 0.15 0.126 2685 -173.3 2.58 0.054 1998 -548.1 194.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19920 604.7 5.5 363 19939 roll 0.86 - - 2685 - 2.83 0.087 3411 499.3 207.7 14.25 1.137 1626 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
20024 598.2 6.3 364 20029 done 0.86 - - 2685 - 2.60 0.054 1992 -545.8 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20411 574.3 6.3 369 20415 roll 0.91 - - 2685 - 2.78 0.087 3418 512.9 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20517 566.9 6.9 370 20521 done 0.91 - - 2685 - 2.58 0.053 2002 -548.8 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20903 540.1 7.0 375 20908 roll 0.96 0.10 0.067 2713 280.0 2.72 0.084 3419 521.0 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20993 532.8 8.0 376 20997 done 0.96 - - 2713 - 2.58 0.051 1999 -550.4 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21314 509.1 7.4 380 21319 roll 0.96 - - 2713 - 2.70 0.082 3414 524.1 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21377 503.9 7.5 380 21381 done 0.96 - - 2713 - 2.58 0.049 1987 -553.1 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21717 478.5 7.5 385 21721 roll 0.96 - - 2713 - 2.72 0.079 3417 525.7 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21802 471.8 9.5 386 21806 done 0.96 - - 2713 - 2.55 0.048 2004 -554.1 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22129 446.4 7.8 390 22134 roll 0.96 - - 2713 - 2.67 0.077 3415 528.5 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22191 441.2 7.7 390 22196 done 0.96 - - 2713 - 2.55 0.046 1989 -559.2 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22532 416.1 7.4 395 22536 roll 0.96 - - 2713 - 2.67 0.073 3415 534.1 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22633 408.5 8.3 396 22637 done 0.96 - - 2713 - 2.53 0.044 1998 -560.1 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23024 383.3 6.4 401 23028 roll 0.96 - - 2713 - 2.65 0.071 3415 534.7 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23103 377.9 7.5 401 23109 done 0.96 - - 2713 - 2.53 0.043 1994 -561.7 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23432 357.6 6.2 406 23436 roll 0.96 - - 2713 - 2.65 0.069 3414 535.8 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23517 352.3 5.5 407 23536 done 0.98 - - 2713 - 2.53 0.043 1993 -561.7 221.6 13.82 0.979 1568 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
23849 331.0 6.5 411 23853 roll 0.98 - - 2713 - 2.65 0.068 3415 536.6 221.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23921 325.9 6.6 411 23926 done 0.98 - - 2713 - 2.53 0.041 1996 -560.9 221.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24251 304.4 6.5 415 24255 roll 0.98 - - 2713 - 2.65 0.067 3416 535.8 221.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24312 300.5 5.7 415 24327 done 0.99 - - 2713 - 2.53 0.041 1991 -563.2 230.2 8.98 0.898 1534 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
24660 278.4 6.6 424 24665 roll 0.99 - - 2713 - 2.65 0.067 3416 537.7 230.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24779 270.1 6.9 426 24783 done 0.99 - - 2713 - 2.50 0.041 2002 -565.6 230.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25111 250.2 5.7 434 25125 roll 1.00 - - 2713 - 2.67 0.066 3415 529.2 238.1 8.75 0.863 1502 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
25205 244.4 6.2 436 25209 done 1.00 - - 2713 - 2.53 0.041 1996 -560.9 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25524 225.1 6.4 444 25529 roll 1.04 - - 2713 - 2.62 0.065 3417 542.4 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25592 220.3 7.1 445 25596 done 1.04 - - 2713 - 2.53 0.041 1989 -564.4 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25928 197.9 6.8 454 25933 roll 1.04 - - 2713 - 2.65 0.065 3418 539.2 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26007 191.9 8.0 455 26013 done 1.04 - - 2713 - 2.50 0.040 2001 -566.8 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26340 170.2 6.5 464 26345 roll 1.09 0.10 0.067 2741 280.0 2.62 0.064 3416 540.1 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26447 161.7 8.1 466 26451 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.040 1995 -568.4 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26771 136.3 8.1 478 26776 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.064 3414 541.6 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26835 130.6 8.6 481 26839 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.039 1993 -568.4 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27162 106.4 6.7 497 27163 done 1.09 - - 2741 - - - 1993 - 238.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27472 88.0 4.8 512 27506 roll 1.13 - - 2741 - 2.72 0.063 3413 522.1 271.2 29.15 0.826 1367 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
27634 79.6 4.5 519 27676 done 1.23 0.12 0.084 2767 216.7 2.50 0.038 1995 -567.2 313.2 35.83 0.808 1195 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
28003 53.1 7.6 554 28007 roll 1.28 - - 2767 - 2.65 0.063 3421 538.1 313.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
28134 43.3 6.2 565 28138 done 1.32 - - 2767 - 2.53 0.038 1989 -566.0 313.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
28461 23.8 5.8 595 28473 roll 1.39 0.15 0.053 2810 286.7 2.65 0.061 3416 538.5 317.3 4.85 0.606 1178 -3.1 0.013 - - - - - - - - -
28566 15.5 9.2 604 28570 done 1.34 - - 2810 - 2.50 0.037 1996 -568.0 317.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
28739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28740 begin surface coast
28762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28762 begin surface
SM 2.64 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2573 - 350.04 28.65 0.681 1045 -4.6 0.002 - - - - - -