Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.33 of 310.00 AH used of 24V (62.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 107 - - - 2172 - -194.6 -60.80 - 3420 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -8.8 9 103 roll -0.78 8.55 0.449 2541 284.7 2.40 0.070 735 -598.8 -194.6 -5.62 - 3784 -64.8 - - - - - - - 14.20 14.67 14.90
163 25.2 -18.6 23 170 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.041 2122 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
416 79.2 -22.1 72 423 roll -0.78 - - 2522 - 2.42 0.060 3551 590.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
467 90.0 -20.7 81 475 done -0.78 0.03 0.226 2545 766.7 2.33 0.032 2133 -608.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
721 140.6 -18.3 130 729 done -0.78 - - 2545 - - - 2132 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
974 184.7 -17.9 179 982 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.054 758 -589.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1114 209.0 -14.5 205 1121 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.039 2158 608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1369 250.1 -16.9 254 1378 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.053 749 -612.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1413 258.0 -15.8 263 1422 done -0.78 0.08 0.369 2546 112.5 2.25 0.040 2156 625.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
1662 291.2 -12.3 288 1670 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.060 3545 603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.54 -
1682 293.9 -12.4 292 1687 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.031 2148 -635.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1928 326.2 -14.2 317 1937 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 754 -619.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2032 341.6 -13.9 338 2040 done -0.78 0.08 0.370 2547 125.0 2.22 0.040 2151 629.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2280 374.0 -12.4 363 2289 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 3558 603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
2344 382.5 -13.2 376 2352 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.033 2119 -625.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
2593 414.5 -12.6 401 2601 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.054 757 -613.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2636 420.7 -12.9 410 2644 done -0.78 0.08 0.379 2545 100.0 2.28 0.040 2171 620.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
2883 451.1 -12.7 435 2887 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.053 748 -610.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2935 457.8 -12.6 445 2943 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.040 2152 632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
3186 488.2 -11.3 471 3195 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3545 597.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.75 -
3250 496.0 -12.0 484 3258 done -0.78 0.08 0.356 2547 250.0 2.28 0.035 2161 -607.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
3497 523.3 -10.7 509 3506 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.055 744 -608.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3611 535.8 -10.4 532 3618 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.041 2150 616.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3859 562.4 -11.0 557 3868 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.067 3550 595.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.73 -
3971 575.4 -11.3 579 3980 done -0.78 0.08 0.347 2547 237.5 2.25 0.036 2148 -623.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
4222 602.3 -10.6 604 4227 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.066 3545 594.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.68 -
4263 606.7 -9.6 613 4268 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.036 2141 -615.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.79 -
4521 630.3 -8.6 628 4527 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 745 -607.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.77 -
4550 633.0 -8.9 634 4555 done -0.78 0.08 0.372 2548 112.5 2.30 0.043 2159 614.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4796 653.5 -8.7 647 4797 done -0.78 - - 2548 - - - 2160 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5036 674.9 -8.9 659 5042 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.067 3550 591.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.72 -
5109 681.6 -8.7 674 5116 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.035 2138 -613.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.83 -
5356 703.3 -8.7 687 5360 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 754 -601.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.75 -
5491 715.0 -8.0 714 5499 done -0.78 0.08 0.378 2548 112.5 2.28 0.044 2144 609.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
5738 732.3 -7.0 727 5744 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.057 751 -605.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
5770 735.0 -7.9 734 5777 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.044 2154 610.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
6017 755.4 -8.8 747 6018 done -0.78 - - 2541 - - - 2154 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6257 777.0 -9.3 759 6258 done -0.78 - - 2541 - - - 2154 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6497 799.1 -9.3 771 6498 done -0.78 - - 2541 - - - 2154 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6737 823.6 -10.7 783 6743 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.059 755 -600.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.71 -
6780 828.8 -11.4 792 6785 done -0.78 0.03 0.346 2543 - 2.25 0.047 2141 616.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
7037 856.3 -10.8 807 7043 roll -0.78 - - 2534 - 2.42 0.070 3557 585.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.66 -
7085 861.7 -10.9 817 7089 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.038 2151 -611.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.79 -
7332 886.8 -10.0 830 7338 roll -0.78 - - 2524 - 2.42 0.070 3558 581.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.65 -
7392 892.8 -10.0 842 7397 done -0.78 0.10 0.312 2550 260.0 2.30 0.037 2145 -614.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 13.79 14.79 -
7654 913.2 -7.3 858 7660 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.060 760 -594.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.68 -
7682 915.6 -8.3 864 7686 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.047 2165 610.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7930 934.4 -7.6 877 7931 done -0.78 - - 2543 - - - 2166 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8170 953.1 -7.6 889 8176 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.060 760 -598.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.66 -
8212 956.7 -7.8 898 8217 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.047 2147 608.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
8403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8403 begin apogee
8408 971.4 -7.8 909 8704 done -0.17 0.60 0.231 2747 351.7 - - 1929 - - 287.75 1.541 2980 -2.7 0.312 - - - - - - 14.46 - 13.49
8705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8705 begin climb
8707 980.9 - 924 8929 roll 0.78 0.77 0.130 3062 409.1 2.42 0.074 582 -556.6 194.6 212.52 1.764 2186 -3.7 0.383 - - - - - - 14.14 13.99 13.31
8986 955.5 15.5 980 8990 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1951 587.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.27 -
9237 919.1 14.3 994 9243 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.067 3354 584.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9260 915.4 14.6 999 9265 done 0.78 0.08 0.465 3056 -75.0 2.33 0.047 1976 -591.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
9513 881.9 13.5 1013 9519 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.074 536 -583.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
9566 874.3 13.6 1024 9572 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.047 1954 603.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
9812 842.9 12.3 1037 9814 done 0.78 - - 3065 - - - 1954 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10052 812.4 13.0 1049 10057 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.073 542 -588.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
10074 809.5 13.4 1053 10081 done 0.78 0.10 0.381 3051 -240.0 2.30 0.047 1954 613.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.34 14.75 -
10334 775.7 12.9 1069 10340 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.068 3350 586.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10482 755.0 14.0 1099 10486 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.046 1944 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
10729 721.8 13.2 1112 10733 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.070 541 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
10813 710.3 13.3 1129 10818 done 0.78 0.08 0.409 3055 -200.0 2.33 0.045 1962 609.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.36 14.73 -
11070 678.9 12.6 1144 11072 done 0.78 - - 3054 - - - 1963 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11310 649.1 12.5 1156 11316 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.065 3348 589.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11499 624.7 13.0 1194 11503 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1946 -596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11745 596.3 10.5 1208 11749 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.064 3356 582.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11779 592.4 11.4 1215 11787 done 0.78 0.10 0.390 3050 -140.0 2.38 0.043 1944 -593.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
12027 566.6 11.2 1240 12036 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.064 3352 581.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
12061 562.3 11.9 1247 12068 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.042 1950 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
12309 532.2 12.7 1272 12310 done 0.78 - - 3058 - - - 1950 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12548 502.9 11.8 1296 12558 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.067 543 -581.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12620 494.5 11.8 1310 12630 done 0.78 0.08 0.379 3052 -212.5 2.30 0.043 1961 616.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
12870 468.6 10.5 1336 12880 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.064 3354 585.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
13025 450.2 12.1 1367 13032 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.041 1947 -591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
13275 423.4 10.5 1392 13284 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.065 544 -589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.42 -
13339 415.6 11.8 1405 13347 done 0.78 0.08 0.372 3055 -212.5 2.30 0.042 1951 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
13587 391.2 9.4 1430 13591 roll 0.83 - - 3054 - 2.38 0.063 3350 587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
13671 382.9 9.4 1447 13679 done 0.88 0.05 0.344 3103 980.0 2.35 0.040 1947 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
13918 356.7 10.7 1472 13928 roll 0.88 0.08 0.401 3086 -212.5 2.40 0.059 3347 583.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
13940 354.2 10.6 1476 13949 done 0.88 - - 3095 - 2.33 0.040 1947 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
14191 326.5 12.1 1502 14200 roll 0.88 - - 3106 - 2.38 0.063 541 -590.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.47 -
14302 311.7 13.1 1524 14312 done 0.88 0.10 0.369 3081 -250.0 2.28 0.040 1956 620.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.71 -
14553 285.5 8.9 1550 14562 roll 0.97 0.10 0.200 3151 700.0 2.38 0.060 540 -595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.62 -
14594 280.6 12.3 1558 14604 done 0.97 0.15 0.349 3111 -266.7 2.28 0.040 1959 622.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.15 14.71 -
14844 252.7 11.5 1584 14854 roll 0.97 - - 3111 - 2.33 0.060 3340 592.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
14948 240.3 11.6 1604 14955 done 0.97 - - 3119 - 2.38 0.038 1926 -594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
15201 213.8 9.8 1653 15209 roll 0.97 - - 3130 - 2.35 0.063 544 -588.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
15277 205.7 10.2 1667 15286 done 0.97 0.03 0.293 3110 -666.7 2.33 0.037 1957 606.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
15532 186.8 6.9 1716 15626 roll 1.09 0.12 0.176 3198 733.3 2.45 0.062 550 -574.3 288.0 83.32 0.955 1794 -4.4 0.158 - - - - - - 14.59 14.43 13.99
15757 156.7 15.1 1755 15766 done 1.09 0.17 0.345 3149 -288.2 2.35 0.038 1950 595.7 288.0 - - 1783 - - - - - - - - 14.16 14.52 -
16012 124.8 11.6 1804 16019 roll 1.09 - - 3149 - 2.40 0.060 3341 579.6 288.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.57 -
16067 117.7 13.2 1814 16074 done 1.09 - - 3157 - 2.38 0.038 1931 -592.4 288.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.62 -
16319 82.8 14.2 1863 16326 done 1.09 - - 3157 - - - 1931 - 288.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16572 46.9 13.9 1912 16580 roll 1.09 - - 3158 - 2.42 0.058 3342 583.1 288.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.62 -
16629 38.6 14.7 1922 16637 done 1.09 0.08 0.429 3153 -62.5 2.38 0.038 1923 -596.2 288.0 - - 1781 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
16882 4.3 13.7 1971 16890 roll 1.09 - - 3152 - 2.45 0.057 3343 579.6 288.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.64 -
16896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16896 begin surface coast
16917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16918 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.26 7.25 0.079 133 18.3 2.00 0.031 2128 -1114.0 400.08 54.78 0.151 1356 24.8 -0.017 - - - - - -