NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 156.65 of 310.00 AH used of 10V (49.47% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -96.62 0.008 3399 - - - - - - - - 14.76 13.35 14.72
116 3.8 -6.5 10 132 roll -0.51 10.73 0.404 2044 190.5 2.50 0.045 1084 -582.4 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.65 14.25 14.09
195 22.0 -15.5 25 202 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.067 2520 563.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
501 59.9 -11.5 56 506 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.064 1106 -565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.88
564 68.0 -12.9 68 569 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2525 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
879 97.2 -9.6 100 884 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 1103 -568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.90
930 103.1 -10.7 110 936 done -0.51 0.15 0.233 2053 160.0 2.50 0.060 2527 569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.42
1245 124.6 -6.6 122 1250 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.066 1105 -568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1272 125.9 -6.1 127 1279 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2524 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
1578 148.7 -7.4 138 1580 done -0.51 - - 2047 - - - 2524 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1878 176.0 -9.0 148 1883 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.070 1098 -563.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
1980 185.1 -6.3 168 1986 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2525 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
2304 208.8 -4.4 182 2306 done -0.51 - - 2039 - - - 2525 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2604 229.3 -7.5 192 2609 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.070 1095 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2681 235.9 -8.8 207 2686 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.061 2532 568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
2999 261.5 -8.0 220 3005 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.067 1103 -571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
3062 267.0 -8.3 232 3068 done -0.51 0.12 0.239 2048 150.0 2.50 0.060 2528 570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
3396 291.1 -6.9 248 3402 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1100 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
3444 294.7 -6.7 257 3449 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.061 2526 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
3762 315.8 -6.4 270 3767 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 1100 -570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
3828 321.3 -9.8 283 3834 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.060 2528 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
4157 347.6 -9.8 298 4162 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.066 1097 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4193 351.3 -9.9 305 4199 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.059 2529 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4522 381.0 -8.6 320 4527 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 1101 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
4574 385.6 -7.9 330 4581 done -0.51 0.15 0.232 2052 173.3 2.50 0.061 2523 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.48
4889 409.4 -7.3 342 4894 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.070 1094 -571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.03
4947 413.5 -6.9 353 4953 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.060 2533 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5253 434.5 -6.7 364 5258 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1107 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
5330 440.1 -6.9 379 5335 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2535 571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5648 461.7 -6.8 392 5654 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1105 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
5726 467.3 -7.0 407 5731 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.060 2532 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6044 490.9 -7.8 420 6050 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.064 1101 -565.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6092 494.6 -7.9 429 6098 done -0.51 0.12 0.231 2049 166.7 2.50 0.061 2527 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.51
6411 515.5 -6.5 442 6417 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.066 1101 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6475 519.8 -6.6 454 6480 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.061 2528 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
6808 543.5 -7.4 470 6814 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.070 1099 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
6855 547.5 -8.1 479 6861 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.061 2524 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
7173 574.4 -8.7 492 7179 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.070 1094 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7225 579.4 -9.3 502 7231 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.060 2536 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7538 608.1 -9.1 514 7544 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.065 1106 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
7585 612.7 -9.3 523 7591 done -0.51 0.15 0.223 2054 180.0 2.50 0.061 2532 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
7904 637.6 -7.9 536 7910 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.067 1106 -570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
7956 641.9 -8.4 546 7962 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.061 2528 568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8269 667.6 -8.2 558 8275 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.070 1102 -570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.04
8332 672.9 -8.3 570 8338 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2528 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8666 699.5 -7.8 586 8671 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.064 1100 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
8718 703.8 -7.9 596 8723 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.060 2535 567.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9031 728.4 -8.0 608 9037 roll -0.51 - - 2032 - 2.53 0.066 1093 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
9068 731.6 -8.3 615 9073 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.061 2530 568.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9396 760.3 -8.9 630 9401 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.063 1106 -569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
9443 765.1 -9.5 639 9449 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.50 0.062 2528 568.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
9761 791.0 -8.3 652 9767 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.070 1105 -569.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
9813 795.3 -8.1 662 9819 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2528 569.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10127 819.2 -7.6 674 10132 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1103 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
10169 822.6 -7.9 682 10175 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.061 2535 566.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10492 850.1 -8.8 696 10494 done -0.51 - - 2038 - - - 2535 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10793 876.0 -8.7 706 10798 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.070 1097 -568.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
10886 884.2 -8.7 724 10891 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.061 2529 566.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11219 913.7 -8.7 740 11224 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.064 1105 -569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
11276 918.9 -9.0 751 11283 done -0.51 0.12 0.226 2049 166.7 2.53 0.062 2533 564.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.47
11582 941.7 -7.2 762 11587 roll -0.51 - - 2050 - 2.53 0.071 1096 -568.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.03
11630 945.2 -7.4 771 11635 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.061 2530 566.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
11948 966.2 -6.3 784 11953 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.069 1106 -569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
12006 970.1 -6.6 795 12012 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.063 2536 565.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
12309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12309 begin apogee
12316 991.6 -7.4 806 12444 done -0.12 0.50 0.167 2179 284.0 - - 1695 - - 124.47 2.308 2921 -3.8 0.331 - - - - - - 14.26 13.80 12.29
12446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12446 begin climb
12448 995.2 - 810 12582 done 0.51 0.65 0.098 2385 316.9 - - 1694 - 116.8 122.93 2.278 2443 -3.9 0.341 - - - - - - 13.99 13.62 12.21
12881 968.9 7.6 845 12899 roll 0.52 - - 2396 - 2.55 0.091 304 -545.1 127.2 11.15 1.950 2401 -3.8 0.376 - - - - - - 14.78 14.28 12.67
12942 963.9 8.5 857 12947 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.059 1714 564.0 127.2 - - 2400 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
13275 935.7 8.9 873 13280 roll 0.52 - - 2396 - 2.45 0.076 3126 576.3 127.2 - - 2398 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
13357 927.9 9.1 889 13363 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.067 1715 -571.3 127.2 - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13671 899.0 9.3 901 13676 roll 0.52 - - 2416 - 2.58 0.091 292 -551.6 127.2 - - 2397 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
13718 894.4 9.6 910 13723 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.058 1715 569.2 127.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
14036 865.2 9.1 923 14041 roll 0.52 - - 2416 - 2.45 0.076 3130 577.6 127.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
14123 856.7 9.3 940 14130 done 0.52 0.15 0.285 2394 -146.7 2.50 0.068 1705 -570.0 127.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
14429 831.8 8.3 951 14431 done 0.52 - - 2394 - - - 1706 - 127.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14729 808.6 7.9 961 14735 roll 0.52 - - 2402 - 2.55 0.090 292 -554.5 130.0 - - 2395 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
14757 806.3 7.9 966 14773 done 0.53 - - 2403 - 2.50 0.059 1720 571.2 133.6 7.30 1.666 2374 -2.9 0.280 - - - - - - 14.68 14.57 12.86
15097 779.4 8.0 983 15103 roll 0.53 - - 2403 - 2.38 0.076 3126 590.8 134.2 - - 2374 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
15222 768.5 8.7 1007 15227 done 0.53 - - 2411 - 2.50 0.068 1710 -566.4 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
15555 737.7 9.4 1023 15561 roll 0.53 - - 2423 - 2.55 0.091 295 -554.9 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
15637 729.7 9.6 1039 15643 done 0.53 0.15 0.243 2389 -226.7 2.47 0.059 1710 572.9 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 14.27 14.58 14.52
15951 703.6 8.5 1051 15956 roll 0.53 - - 2389 - 2.45 0.075 3126 578.0 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
16079 691.8 9.6 1076 16084 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.067 1711 -572.9 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
16407 661.7 9.0 1091 16413 roll 0.53 - - 2406 - 2.55 0.089 294 -555.7 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16464 656.2 9.7 1102 16471 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.057 1710 573.3 134.2 - - 2371 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
16771 629.1 8.7 1113 16776 roll 0.53 - - 2406 - 2.42 0.073 3116 581.0 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
16883 618.9 9.3 1135 16888 done 0.53 - - 2415 - 2.47 0.072 1705 -571.3 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
17196 590.6 9.1 1147 17201 roll 0.53 - - 2426 - 2.58 0.089 286 -550.0 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
17233 587.0 9.9 1154 17239 done 0.53 0.15 0.243 2394 -213.3 2.50 0.057 1718 572.8 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.49
17561 558.4 9.0 1169 17567 roll 0.53 - - 2394 - 2.42 0.073 3122 580.2 134.2 - - 2371 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
17673 547.7 9.5 1191 17679 done 0.53 - - 2399 - 2.47 0.073 1707 -572.9 134.2 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
17987 519.7 8.8 1203 17992 roll 0.53 - - 2410 - 2.55 0.088 290 -555.7 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
18014 517.1 9.5 1208 18020 done 0.53 - - 2411 - 2.47 0.057 1708 574.1 134.2 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18320 489.2 9.3 1219 18325 roll 0.53 - - 2410 - 2.45 0.073 3123 577.6 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
18428 478.8 9.7 1240 18433 done 0.53 - - 2420 - 2.47 0.073 1710 -572.1 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18747 447.4 9.8 1253 18752 roll 0.53 - - 2431 - 2.55 0.093 293 -555.7 134.2 - - 2371 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18824 439.7 9.7 1268 18830 done 0.53 0.17 0.235 2390 -241.2 2.47 0.057 1709 573.3 134.2 - - 2371 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.45
19143 415.5 7.3 1281 19166 roll 0.54 - - 2390 - 2.45 0.073 3127 578.8 149.5 17.23 1.485 2310 -3.5 0.199 - - - - - - 15.01 14.00 13.09
19264 406.3 7.4 1305 19287 done 0.56 - - 2395 - 2.47 0.067 1713 -572.5 164.3 15.43 1.455 2250 -3.9 0.218 - - - - - - 14.62 14.50 13.12
19595 381.0 7.8 1321 19609 roll 0.56 - - 2406 - 2.58 0.094 289 -551.9 170.7 7.55 1.257 2224 -3.4 0.210 - - - - - - 14.92 14.39 13.09
19661 375.7 7.5 1334 19680 done 0.58 - - 2406 - 2.50 0.057 1718 571.6 182.4 13.05 1.392 2176 -3.7 0.199 - - - - - - 14.63 14.54 13.15
19988 345.8 9.5 1349 19993 roll 0.58 - - 2406 - 2.42 0.073 3117 578.1 182.4 - - 2175 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
20095 334.8 10.9 1370 20100 done 0.58 - - 2415 - 2.47 0.074 1710 -569.6 182.4 - - 2175 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
20413 304.3 11.5 1383 20418 roll 0.58 - - 2426 - 2.55 0.094 294 -555.3 182.4 - - 2174 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
20455 298.9 12.6 1391 20461 done 0.58 - - 2426 - 2.47 0.058 1710 573.3 182.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
20778 261.3 12.3 1405 20780 done 0.58 - - 2425 - - - 1715 - 182.4 - - 2173 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21078 224.6 11.6 1415 21082 done 0.58 - - 2426 - - - 1715 - 182.4 - - 2173 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
21378 191.6 12.0 1425 21385 roll 0.58 - - 2426 - 2.42 0.070 3118 579.8 182.4 - - 2173 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
21397 188.8 14.6 1428 21404 done 0.58 - - 2436 - 2.47 0.065 1708 -570.9 182.4 - - 2173 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
21717 136.6 14.6 1441 21724 roll 0.58 - - 2447 - 2.55 0.086 296 -553.7 182.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
21785 124.8 18.7 1454 21793 done 0.58 0.17 0.232 2407 -235.3 2.50 0.057 1717 568.4 182.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.40
22098 86.2 14.9 1475 22105 roll 0.58 - - 2406 - 2.45 0.072 3126 575.1 182.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
22166 75.7 14.4 1488 22174 done 0.58 - - 2413 - 2.50 0.066 1712 -565.6 182.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
22472 38.1 11.1 1519 22479 roll 0.58 - - 2423 - 2.58 0.086 287 -552.3 182.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
22542 30.9 10.7 1532 22551 done 0.58 - - 2423 - 2.53 0.057 1721 566.8 182.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
22807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22808 begin surface coast
22827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22827 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.35 6.53 0.053 167 25.6 1.42 0.060 2541 1064.1 400.08 204.10 0.967 1288 6.3 -0.000 - - - - 1 -