NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  302 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281220,001306,5946.9756,-2018.3204,85,0.9,91,-12.2,0.6,289.3,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5957.693,-2018.377
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  990
GPS2  281220,002607,5946.8936,-2018.3770,30,0.9,38,-12.2,0.7,264.1,11,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027298 _24V_AH  12.21,0.000
SM_CCo  22847,204.10,0.967,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.89,156.649
SM_GC  0.42,6.53,1.42,204.10,0.053,0.060,0.967,167,2541,1288,-6.35,-0.59,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.54,12.94 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5943.96,-2011.38,271220,172603 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.604443 MEM  324192
HUMID  45.82 DATA_FILE_SIZE  56624,1561
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  204185,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2018181120
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3659328 GPS  281220,065330,5950.979,-2019.679,91,1.2,97,-12.2,1.3,92.9,6,10.0
TM_FREEKB  5243840

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.50 nil000.00
Roll_motor26894307.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31923088992.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface2049662409.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2286241248.62
Iridium_during_xfer5012071270.21 TMICL198318447.62
Transponder_ping842043.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49106.65
TT8307112493.75
LPSleep165032465.88
TT8_Active85612137.61
TT8_Sampling3019311214.01
TT8_CF838036178.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265310341.98
GPS_charging000.00
Compass23597227.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2540 1260 1291 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.62 0.008 16390 0.000 0.000 0 2540 3399 3380 3418 0 0 0 0 0 0 14.76 13.35 14.72
116 -0.51 -116.8 0 2540 3381 3418 3.8 -6.5 10 132 10.73 2.50 0.00 0.000 2596 0.404 0.045 2044 1084 3401 3385 3418 1 0 0 0 0 0 13.65 14.25 14.09
195 -0.51 -116.8 2044 1085 3393 3418 22.0 -15.5 25 202 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2038 2520 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.48
501 -0.51 -116.8 2037 2520 3394 3417 59.9 -11.5 56 506 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1106 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.87 14.37 14.88
564 -0.51 -116.8 2037 1107 3394 3417 68.0 -12.9 68 569 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2525 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
879 -0.51 -116.8 2029 2525 3394 3417 97.2 -9.6 100 884 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2029 1103 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.89 14.49 14.90
930 -0.51 -116.8 2029 1103 3394 3416 103.1 -10.7 110 936 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2053 2527 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.15 14.41 14.42
1245 -0.51 -116.8 2053 2527 3394 3416 124.6 -6.6 122 1250 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2053 1105 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.99
1272 -0.51 -116.8 2053 1104 3394 3416 125.9 -6.1 127 1279 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2524 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
1578 -0.51 -116.8 2047 2525 3394 3416 148.7 -7.4 138 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2047 2524 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1878 -0.51 -116.8 2047 2524 3393 3415 176.0 -9.0 148 1883 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2047 1098 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
1980 -0.51 -116.8 2047 1098 3394 3416 185.1 -6.3 168 1986 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2525 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
2304 -0.51 -116.8 2038 2525 3394 3414 208.8 -4.4 182 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2525 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2604 -0.51 -116.8 2038 2525 3394 3414 229.3 -7.5 192 2609 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2039 1095 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
2681 -0.51 -116.8 2038 1096 3394 3415 235.9 -8.8 207 2686 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2532 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
2999 -0.51 -116.8 2030 2533 3394 3414 261.5 -8.0 220 3005 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2030 1103 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.02
3062 -0.51 -116.8 2030 1103 3394 3414 267.0 -8.3 232 3068 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2048 2528 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
3396 -0.51 -116.8 2048 2528 3394 3414 291.1 -6.9 248 3402 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1100 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
3444 -0.51 -116.8 2049 1100 3394 3414 294.7 -6.7 257 3449 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2526 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
3762 -0.51 -116.8 2042 2525 3394 3413 315.8 -6.4 270 3767 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2043 1100 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.00
3828 -0.51 -116.8 2042 1100 3394 3413 321.3 -9.8 283 3834 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2528 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
4157 -0.51 -116.8 2034 2528 3394 3413 347.6 -9.8 298 4162 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2034 1097 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4193 -0.51 -116.8 2034 1098 3394 3413 351.3 -9.9 305 4199 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2026 2529 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4522 -0.51 -116.8 2026 2528 3394 3413 381.0 -8.6 320 4527 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1101 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.00
4574 -0.51 -116.8 2025 1101 3394 3412 385.6 -7.9 330 4581 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.232 0.061 2052 2523 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.25 14.51 14.48
4889 -0.51 -116.8 2051 2522 3394 3412 409.4 -7.3 342 4894 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2052 1094 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.03
4947 -0.51 -116.8 2052 1094 3394 3412 413.5 -6.9 353 4953 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2533 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5253 -0.51 -116.8 2046 2533 3394 3412 434.5 -6.7 364 5258 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2046 1107 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
5330 -0.51 -116.8 2046 1106 3394 3412 440.1 -6.9 379 5335 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2535 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5648 -0.51 -116.8 2038 2535 3394 3412 461.7 -6.8 392 5654 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2038 1105 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.04
5726 -0.51 -116.8 2038 1104 3394 3412 467.3 -7.0 407 5731 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2030 2532 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
6044 -0.51 -116.8 2030 2532 3394 3412 490.9 -7.8 420 6050 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2029 1101 3402 3394 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
6092 -0.51 -116.8 2030 1101 3394 3412 494.6 -7.9 429 6098 0.12 2.50 0.00 0.000 3110 0.231 0.061 2049 2527 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.30 14.53 14.51
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12309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12309 begin apogee
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12446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12446 begin climb
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state 22808 begin surface coast
22827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22827 begin surface