WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.08 of 91.80 AH used of 24V (38.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.81 of 61.20 AH used of 10V (34.95% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2072 - -117.3 -78.40 - 2493 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.0 4 140 roll -1.07 13.02 0.191 2639 169.5 2.60 0.088 726 -517.7 -117.3 -15.45 - 3106 -39.7 - - - - - - - - - -
186 20.6 -15.7 8 191 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.050 2094 547.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
508 75.1 -17.5 24 513 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.071 725 -526.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
561 84.0 -16.8 26 566 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.050 2099 549.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
880 131.4 -13.5 37 884 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3501 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
932 138.3 -12.5 38 937 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.054 2123 -544.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1280 177.6 -11.3 46 1290 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.074 3509 543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1450 196.9 -11.0 48 1455 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2082 -559.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1779 232.2 -10.7 54 1784 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.071 691 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1852 240.4 -11.9 55 1856 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2102 553.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2215 279.7 -10.9 61 2224 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.079 3500 548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2292 288.5 -11.1 62 2297 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2102 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2647 327.1 -10.9 66 2657 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.078 3500 541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2685 331.5 -11.6 66 2690 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2107 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3018 368.1 -11.0 69 3023 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.075 695 -538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3064 373.2 -11.6 69 3069 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2102 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3392 408.5 -10.8 72 3402 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.083 3507 544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3430 412.6 -11.5 72 3435 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2107 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3763 445.8 -9.9 75 3882 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4245 492.5 -9.7 79 4250 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3498 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4277 495.7 -10.4 79 4282 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2097 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4618 528.8 -9.7 82 4628 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3503 536.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4643 531.3 -9.8 82 4648 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4989 565.1 -9.8 85 4994 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3497 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5015 567.5 -9.7 85 5020 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2097 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5362 599.2 -9.0 88 5367 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3494 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5395 602.0 -9.2 88 5400 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5735 631.5 -8.6 91 5853 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6216 673.1 -8.7 95 6221 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3494 516.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6249 676.0 -9.3 95 6254 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2098 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6590 704.5 -8.3 98 6600 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3500 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6628 707.8 -8.8 98 6632 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2078 -551.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6961 734.5 -7.9 101 7080 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7443 771.7 -7.7 105 7448 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3500 526.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7535 779.1 -8.2 105 7540 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7936 810.3 -7.8 109 7941 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3496 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7969 812.9 -8.3 109 7973 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2100 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8309 839.6 -7.8 112 8427 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8791 879.3 -8.2 116 8795 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.089 3503 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8850 884.5 -8.8 116 8854 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2107 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9163 911.1 -8.5 119 9168 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.088 3501 526.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9196 913.9 -9.0 119 9201 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2108 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9536 941.9 -8.1 122 9541 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.088 3498 514.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9582 945.9 -8.9 122 9587 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9909 972.8 -8.2 125 9913 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3498 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9942 975.5 -9.4 125 9946 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2100 -548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10164 993.3 8.0 127 10280 done -0.33 0.82 0.100 2804 201.2 - - 2300 - - 107.00 1.480 2624 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10283 997.3 6.1 128 10398 roll 1.07 1.42 0.071 3108 214.1 2.88 0.095 3699 485.8 117.3 103.72 1.449 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10433 994.2 6.0 129 10449 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2297 -539.2 124.7 6.80 1.471 2116 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
10777 972.0 6.5 132 10896 done 1.08 - - 3108 - - - 2297 - 124.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11259 939.0 6.8 136 11264 roll 1.08 - - 3108 - 2.72 0.094 3701 516.2 124.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11318 934.4 8.4 136 11323 done 1.08 - - 3108 - 2.60 0.061 2298 -539.6 124.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11632 912.2 7.1 139 11636 roll 1.08 - - 3108 - 2.70 0.093 3697 518.1 124.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11666 909.8 7.9 139 11675 done 1.08 - - 3108 - 2.55 0.063 2297 -549.0 124.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12004 885.7 7.0 142 12123 done 1.08 - - 3108 - - - 2297 - 124.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12486 855.1 6.3 146 12604 done 1.08 - - 3108 - - - 2297 - 124.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12968 826.4 5.9 150 12985 roll 1.08 - - 3108 - 2.78 0.092 3699 504.3 133.5 7.47 1.450 2079 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
13006 824.1 6.2 150 13017 done 1.09 - - 3108 - 2.62 0.064 2303 -532.8 136.0 1.90 1.482 2070 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
13339 803.5 6.2 153 13457 done 1.10 - - 3108 - - - 2291 - 136.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13821 772.4 6.4 157 13826 roll 1.10 - - 3108 - 2.67 0.091 3698 527.0 136.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13887 767.6 7.3 157 13891 done 1.10 - - 3108 - 2.60 0.063 2296 -539.2 136.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14314 738.9 6.7 161 14319 roll 1.10 - - 3108 - 2.62 0.078 896 -534.4 136.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14340 736.9 7.5 161 14345 done 1.10 - - 3108 - 2.58 0.060 2293 541.5 136.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14687 715.3 6.2 164 14806 done 1.10 - - 3108 - - - 2292 - 139.4 2.70 1.430 2056 -5.2 0.274 - - - - - - - - -
15169 688.3 5.6 168 15192 roll 1.10 - - 3108 - 2.83 0.091 3700 497.5 158.1 15.57 1.330 1980 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
15213 685.6 5.7 168 15230 done 1.13 - - 3108 - 2.62 0.063 2290 -538.2 172.4 12.38 1.311 1922 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
15538 663.6 6.8 171 15657 done 1.16 0.10 0.065 3133 250.0 - - 2290 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16021 625.2 7.9 175 16139 done 1.16 - - 3132 - - - 2290 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16502 585.5 8.2 179 16507 roll 1.16 - - 3133 - 2.67 0.090 3699 527.7 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16535 582.8 9.2 179 16540 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.062 2322 -540.0 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16875 555.8 7.9 182 16993 done 1.16 - - 3133 - - - 2304 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17357 519.2 7.6 186 17362 roll 1.16 - - 3133 - 2.65 0.089 3705 528.7 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17383 517.2 8.1 186 17388 done 1.16 - - 3133 - 2.60 0.063 2301 -540.0 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17730 493.0 6.8 189 17734 roll 1.16 - - 3133 - 2.67 0.088 3701 524.3 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17762 490.9 7.0 189 17767 done 1.16 - - 3132 - 2.60 0.063 2300 -538.8 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18102 470.5 5.9 192 18119 roll 1.16 - - 3133 - 2.70 0.075 896 -520.0 182.3 8.48 1.194 1880 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
18147 467.6 7.1 192 18152 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.058 2292 536.9 182.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18473 446.6 6.5 195 18478 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.091 3699 521.1 182.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18499 444.8 7.3 195 18504 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.062 2296 -539.6 182.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18846 420.7 7.0 198 18965 done 1.17 - - 3133 - - - 2286 - 182.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19328 384.4 7.5 202 19446 done 1.17 - - 3133 - - - 2286 - 182.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19810 347.3 7.7 206 19815 roll 1.17 - - 3133 - 2.67 0.087 3703 530.7 182.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19876 342.1 7.8 206 19880 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.061 2295 -541.5 182.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20303 313.3 6.7 210 20422 done 1.17 - - 3132 - - - 2291 - 182.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20726 288.2 5.9 215 20785 done 1.17 - - 3133 - - - 2291 - 193.3 9.02 1.055 1836 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
21089 264.9 6.5 221 21094 roll 1.19 - - 3133 - 2.67 0.085 3702 528.5 193.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21161 259.6 7.2 222 21166 done 1.19 - - 3133 - 2.60 0.061 2298 -540.0 193.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21523 235.4 6.5 228 21528 roll 1.19 - - 3133 - 2.70 0.085 3695 517.4 193.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21576 231.9 6.9 228 21581 done 1.19 - - 3133 - 2.58 0.061 2298 -541.5 193.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21891 213.8 5.6 234 21915 roll 1.19 - - 3132 - 2.65 0.076 892 -530.6 210.4 13.85 0.979 1766 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
21936 211.1 6.2 234 21947 done 1.22 - - 3133 - 2.60 0.054 2302 542.3 213.1 2.03 1.027 1756 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
22258 191.4 6.1 240 22269 roll 1.22 - - 3133 - 2.72 0.086 3701 514.3 218.6 4.30 0.995 1732 -5.6 0.114 - - - - - - - - -
22303 188.3 7.0 240 22308 done 1.23 - - 3133 - 2.60 0.060 2299 -539.2 218.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22625 167.2 6.6 246 22630 roll 1.23 - - 3133 - 2.62 0.076 895 -535.9 218.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22764 157.7 7.1 248 22769 done 1.23 - - 3133 - 2.55 0.053 2297 549.8 218.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23098 136.4 6.2 257 23102 roll 1.23 - - 3133 - 2.65 0.084 3696 527.9 219.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23157 132.5 6.5 258 23162 done 1.23 - - 3133 - 2.58 0.060 2297 -542.2 219.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23469 114.8 5.3 269 23499 roll 1.23 - - 3132 - 2.65 0.073 892 -530.2 245.0 20.88 0.882 1624 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
23526 111.9 6.3 270 23532 done 1.27 0.05 0.051 3157 500.0 2.58 0.051 2295 543.8 245.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23839 97.0 4.7 281 23880 roll 1.27 - - 3157 - 2.75 0.081 3698 510.2 289.7 35.45 0.850 1444 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
23960 89.6 5.7 284 23978 done 1.34 - - 3157 - 2.58 0.058 2307 -539.1 305.7 12.65 0.853 1378 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
24307 66.4 6.6 299 24311 roll 1.37 - - 3157 - 2.62 0.074 889 -541.2 305.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
24339 63.9 8.2 300 24344 done 1.37 - - 3157 - 2.55 0.051 2293 550.6 305.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
24655 42.0 6.4 316 24659 roll 1.37 - - 3157 - 2.65 0.081 3693 528.3 305.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
24687 40.0 7.0 317 24692 done 1.37 - - 3157 - 2.55 0.057 2303 -545.1 305.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
25003 20.4 7.1 333 25021 done 1.37 - - 3157 - - - 2302 - 305.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -