WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  302 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  45 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28609.232 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134606,4724.616,-12723.399,74,1.9,85 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.115
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  2312.7,79.2,-182.8,-60629.3,2978.3
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -17692.0,553.7,-128.7,-27647.4,1254.2
GPS2  135103,4724.640,-12723.381,13,1.4,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,64974,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025159 _24V_AH  23.2,56.081
SM_CCo  25312,49.72,0.759,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,39.809
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19090,347
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,249028608
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  244 GPS  220107,205608,4722.488,-12725.229,31,1.4,31,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.51 SBE_CT52124290.24
Roll_motor23195510.59 SBE_O252319230.75
VBD_pump_during_apogee364148112520.75 WL_BB2F91105221.69
VBD_pump_during_surface49758875.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect33160125.33
Iridium_during_xfer135223700.00
Transponder_ping69420679.64
GPS1025051.54
TT868919137.79
LPSleep202982448.99
TT8_Active248319496.68
TT8_Sampling181439729.43
TT8_CF851245237.21
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits348512422.41
GPS_charging000.00
Compass16048129.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.40 0.000 2 0.000 0.000 432 2072 2493
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.0 4 140 13.02 2.60 -15.45 0.000 4 0.191 0.088 2639 726 3106
186 -1.07 -117.3 20.6 -15.7 8 191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2094 3106
508 -1.07 -117.3 75.1 -17.5 24 513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 725 3107
561 -1.07 -117.3 84.0 -16.8 26 566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2099 3107
880 -1.07 -117.3 131.4 -13.5 37 884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3501 3107
932 -1.07 -117.3 138.3 -12.5 38 937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2123 3107
1280 -1.07 -117.3 177.6 -11.3 46 1290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3509 3107
1450 -1.07 -117.3 196.9 -11.0 48 1455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2082 3106
1779 -1.07 -117.3 232.2 -10.7 54 1784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 691 3107
1852 -1.07 -117.3 240.4 -11.9 55 1856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2102 3107
2215 -1.07 -117.3 279.7 -10.9 61 2224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3500 3107
2292 -1.07 -117.3 288.5 -11.1 62 2297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2102 3107
2647 -1.07 -117.3 327.1 -10.9 66 2657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3500 3107
2685 -1.07 -117.3 331.5 -11.6 66 2690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2107 3107
3018 -1.07 -117.3 368.1 -11.0 69 3023 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 695 3107
3064 -1.07 -117.3 373.2 -11.6 69 3069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2102 3107
3392 -1.07 -117.3 408.5 -10.8 72 3402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3507 3107
3430 -1.07 -117.3 412.6 -11.5 72 3435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2107 3107
3763 -1.07 -117.3 445.8 -9.9 75 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3107
4245 -1.07 -117.3 492.5 -9.7 79 4250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3498 3107
4277 -1.07 -117.3 495.7 -10.4 79 4282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2097 3107
4618 -1.07 -117.3 528.8 -9.7 82 4628 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3503 3107
4643 -1.07 -117.3 531.3 -9.8 82 4648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3107
4989 -1.07 -117.3 565.1 -9.8 85 4994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3497 3107
5015 -1.07 -117.3 567.5 -9.7 85 5020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2097 3107
5362 -1.07 -117.3 599.2 -9.0 88 5367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3494 3107
5395 -1.07 -117.3 602.0 -9.2 88 5400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3107
5735 -1.07 -117.3 631.5 -8.6 91 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
6216 -1.07 -117.3 673.1 -8.7 95 6221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3494 3107
6249 -1.07 -117.3 676.0 -9.3 95 6254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2098 3106
6590 -1.07 -117.3 704.5 -8.3 98 6600 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3500 3106
6628 -1.07 -117.3 707.8 -8.8 98 6632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2078 3106
6961 -1.07 -117.3 734.5 -7.9 101 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3106
7443 -1.07 -117.3 771.7 -7.7 105 7448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3500 3106
7535 -1.07 -117.3 779.1 -8.2 105 7540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2102 3107
7936 -1.07 -117.3 810.3 -7.8 109 7941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3496 3106
7969 -1.07 -117.3 812.9 -8.3 109 7973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2100 3106
8309 -1.07 -117.3 839.6 -7.8 112 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
8791 -1.07 -117.3 879.3 -8.2 116 8795 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3503 3106
8850 -1.07 -117.3 884.5 -8.8 116 8854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2107 3106
9163 -1.07 -117.3 911.1 -8.5 119 9168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3501 3106
9196 -1.07 -117.3 913.9 -9.0 119 9201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2108 3106
9536 -1.07 -117.3 941.9 -8.1 122 9541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3498 3106
9582 -1.07 -117.3 945.9 -8.9 122 9587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3106
9909 -1.07 -117.3 972.8 -8.2 125 9913 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3498 3106
9942 -1.07 -117.3 975.5 -9.4 125 9946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3106
10164 -0.33 0.0 993.3 8.0 127 10280 0.82 0.00 107.00 1.480 6 0.100 0.000 2804 2300 2624
10283 1.07 117.3 997.3 6.1 128 10398 1.42 2.88 103.72 1.449 4 0.071 0.095 3108 3699 2146
10433 1.07 124.7 994.2 6.0 129 10449 0.00 2.60 6.80 1.471 6 0.000 0.061 3108 2297 2116
10777 1.08 124.7 972.0 6.5 132 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2297 2115
11259 1.08 124.7 939.0 6.8 136 11264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3108 3701 2115
11318 1.08 124.7 934.4 8.4 136 11323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2298 2115
11632 1.08 124.7 912.2 7.1 139 11636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3108 3697 2115
11666 1.08 124.7 909.8 7.9 139 11675 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2297 2114
12004 1.08 124.7 885.7 7.0 142 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2297 2114
12486 1.08 124.7 855.1 6.3 146 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2297 2114
12968 1.08 133.5 826.4 5.9 150 12985 0.00 2.78 7.47 1.450 4 0.000 0.092 3108 3699 2079
13006 1.09 136.0 824.1 6.2 150 13017 0.00 2.62 1.90 1.482 6 0.000 0.064 3108 2303 2070
13339 1.10 136.8 803.5 6.2 153 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2291 2070
13821 1.10 136.8 772.4 6.4 157 13826 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3108 3698 2069
13887 1.10 136.8 767.6 7.3 157 13891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2296 2070
14314 1.10 136.8 738.9 6.7 161 14319 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3108 896 2069
14340 1.10 136.8 736.9 7.5 161 14345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2293 2070
14687 1.10 139.4 715.3 6.2 164 14806 0.00 0.00 2.70 1.430 6 0.000 0.000 3108 2292 2056
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