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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.21 of 350.00 AH used of 24V (71.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.37 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -51.38 | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.5 | 5 | 151 | roll | -0.70 | 11.12 | 0.441 | 2355 | 194.0 | 2.47 | 0.105 | 1277 | -568.0 | -145.9 | -60.55 | - | 3782 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.27 | 14.52 |
| 377 | 71.4 | -18.4 | 66 | 384 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.105 | 2685 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 682 | 128.5 | -17.3 | 97 | 688 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.326 | 2378 | 206.7 | 2.42 | 0.082 | 1275 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | - |
| 787 | 143.5 | -13.8 | 118 | 794 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.106 | 2690 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1092 | 186.8 | -13.6 | 149 | 1093 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 224.7 | -11.7 | 179 | 1393 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 260.8 | -11.0 | 205 | 1717 | roll | -0.66 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.126 | 3787 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1787 | 269.5 | -12.0 | 220 | 1792 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.074 | 2685 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2104 | 302.2 | -10.2 | 233 | 2105 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 331.5 | -9.6 | 243 | 2403 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 359.9 | -9.5 | 253 | 2708 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.148 | 2318 | -458.3 | 2.03 | 0.124 | 3790 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.49 | - |
| 2772 | 368.8 | -13.2 | 267 | 2777 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.073 | 2685 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3094 | 407.2 | -11.9 | 281 | 3095 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 442.6 | -11.7 | 291 | 3393 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 477.7 | -11.7 | 301 | 3693 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 512.9 | -11.6 | 311 | 3995 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 547.5 | -11.4 | 321 | 4293 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 581.8 | -11.5 | 331 | 4593 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 615.6 | -11.3 | 341 | 4893 | done | -0.80 | - | - | 2319 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 649.5 | -11.2 | 351 | 5193 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 682.7 | -11.1 | 361 | 5493 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 715.9 | -11.0 | 371 | 5793 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 748.7 | -10.8 | 381 | 6093 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 752.1 | -10.8 | 382 | 6317 | done | -0.14 | 0.85 | 0.257 | 2539 | 260.0 | - | - | 3053 | - | - | 188.40 | 1.394 | 3185 | -3.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.31 |
| 6318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | 756.5 | - | 388 | 6454 | done | 0.70 | 0.90 | 0.170 | 2801 | 291.1 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 127.40 | 1.668 | 2586 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.79 |
| 6753 | 710.6 | 12.4 | 418 | 6754 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 673.4 | 12.4 | 428 | 7053 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 636.3 | 12.4 | 438 | 7353 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 599.2 | 12.5 | 448 | 7657 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 1.35 | 0.119 | 3786 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7713 | 591.1 | 14.1 | 460 | 7717 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | 1.27 | 0.074 | 3042 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8044 | 549.6 | 12.4 | 476 | 8045 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 511.6 | 12.6 | 486 | 8343 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 473.8 | 12.5 | 496 | 8643 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3042 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 436.7 | 12.4 | 506 | 8947 | roll | 0.67 | - | - | 2807 | - | 1.38 | 0.119 | 3785 | 538.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9003 | 428.5 | 13.3 | 518 | 9007 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.074 | 3050 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9334 | 387.5 | 12.2 | 534 | 9335 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 351.0 | 12.1 | 544 | 9633 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 315.3 | 11.8 | 554 | 9933 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 281.8 | 11.0 | 564 | 10244 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 157.8 | 9.88 | 1.254 | 2543 | -3.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10533 | 249.9 | 10.4 | 574 | 10554 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 180.7 | 20.10 | 1.164 | 2450 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10854 | 218.1 | 9.3 | 606 | 10894 | done | 0.69 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 223.6 | 36.30 | 1.095 | 2269 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11194 | 186.0 | 9.5 | 642 | 11234 | done | 0.74 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 264.2 | 35.75 | 1.053 | 2101 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11534 | 154.0 | 8.9 | 676 | 11584 | roll | 0.81 | - | - | 2820 | - | 2.42 | 0.076 | 1645 | -580.6 | 314.8 | 43.95 | 1.007 | 1894 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.81 |
| 11639 | 144.3 | 9.3 | 697 | 11686 | done | 0.91 | 0.20 | 0.109 | 2902 | 410.0 | 2.55 | 0.106 | 3057 | 553.7 | 359.2 | 38.53 | 0.983 | 1713 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 13.73 |
| 11984 | 94.0 | 14.0 | 736 | 11985 | done | 0.91 | - | - | 2902 | - | - | - | 3057 | - | 359.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 56.1 | 10.9 | 766 | 12295 | done | 0.92 | - | - | 2902 | - | - | - | 3057 | - | 373.8 | 4.85 | 0.311 | 1668 | -6.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12596 | 31.7 | 6.9 | 797 | 12655 | roll | 1.02 | - | - | 2908 | - | 2.50 | 0.078 | 1648 | -563.6 | 462.9 | 51.33 | 0.273 | 1301 | -7.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 |
| 12730 | 22.0 | 6.1 | 824 | 12797 | done | 1.18 | 0.20 | 0.115 | 2986 | 390.0 | 2.55 | 0.106 | 3051 | 550.2 | 566.2 | 57.65 | 0.241 | 879 | -7.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.10 |
| 12973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.39 | 8.32 | 0.084 | 200 | 24.0 | 0.62 | 0.083 | 2681 | -13853.2 | 659.37 | 50.45 | 0.191 | 499 | 9.9 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||