DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 132.57 of 350.00 AH used of 24V (62.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 156 VBD -0.89 - - 133 - - - 2517 - -146.0 -132.60 - 3044 - - - - - - - - - - -
163 3.3 -3.6 22 190 roll -0.89 10.32 0.423 2210 201.3 1.70 0.155 3415 528.2 -146.0 -6.70 - 3339 -44.0 - - - - - - - 13.91 14.26 14.70
386 70.7 -30.6 63 394 done -0.71 0.30 0.313 2275 216.7 1.58 0.085 2497 -581.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.92 14.33 -
705 129.4 -17.0 107 710 roll -0.63 0.12 0.300 2302 225.0 1.73 0.129 3426 537.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
792 142.7 -14.7 115 796 done -0.58 - - 2302 - 1.65 0.088 2495 -564.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
1109 184.4 -12.6 146 1116 done -0.54 0.12 0.295 2333 258.3 - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 - -
1418 217.0 -11.1 177 1422 roll -0.54 - - 2328 - 1.75 0.135 3418 527.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1514 227.3 -10.9 186 1518 done -0.54 - - 2328 - 1.62 0.091 2501 -566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
1830 262.5 -11.2 217 1837 done -0.54 - - 2328 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2146 297.0 -11.4 248 2149 roll -0.54 - - 2322 - 1.70 0.135 3422 541.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
2221 306.3 -11.6 255 2225 done -0.54 - - 2322 - 1.60 0.091 2494 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2537 341.0 -10.5 286 2543 done -0.54 - - 2321 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2852 371.1 -9.5 317 2859 done -0.54 - - 2321 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3168 398.9 -8.6 348 3172 roll -0.54 - - 2315 - 1.70 0.133 3417 542.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
3226 404.5 -9.3 353 3233 done -0.54 - - 2315 - 1.60 0.091 2494 -576.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
3535 433.4 -9.7 384 3539 roll -0.54 - - 2308 - 1.75 0.135 3415 526.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
3591 438.8 -10.1 389 3594 done -0.54 - - 2308 - 1.58 0.090 2498 -580.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
3906 471.8 -10.7 420 3909 roll -0.54 - - 2302 - 1.70 0.134 3419 541.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
3954 476.6 -10.8 424 3962 done -0.54 0.12 0.271 2328 216.7 1.60 0.090 2494 -578.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.13 14.39 -
4264 505.4 -9.1 455 4270 done -0.55 - - 2328 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4580 533.0 -8.9 486 4584 roll -0.56 - - 2323 - 1.70 0.134 3417 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
4609 535.9 -8.8 488 4616 done -0.58 - - 2323 - 1.60 0.090 2493 -577.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
4917 563.3 -8.3 519 4923 done -0.58 - - 2322 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5235 589.1 -8.2 550 5241 done -0.58 - - 2323 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5543 616.2 -8.8 569 5545 done -0.59 - - 2323 - - - 2493 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5843 643.3 -9.0 579 5847 roll -0.60 - - 2317 - 1.70 0.134 3418 544.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
5892 646.6 -9.1 580 5896 done -0.62 - - 2317 - 1.58 0.090 2501 -580.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
6213 677.7 -9.3 591 6214 done -0.63 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6515 705.0 -9.1 601 6517 done -0.64 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6813 731.7 -8.9 611 6814 done -0.65 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7113 757.4 -8.5 621 7116 roll -0.66 - - 2310 - 1.70 0.134 3421 541.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
7161 760.6 -8.4 622 7165 done -0.67 - - 2311 - 1.60 0.090 2493 -580.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7482 790.2 -8.9 633 7485 roll -0.67 - - 2304 - 1.70 0.134 3417 543.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
7517 793.5 -9.1 634 7520 done -0.67 - - 2304 - 1.58 0.090 2499 -581.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7852 825.0 -9.3 645 7853 done -0.67 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8152 853.9 -9.5 655 8153 done -0.67 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8452 883.4 -9.5 665 8453 done -0.67 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8752 910.1 -9.6 675 8753 done -0.67 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9053 928.7 -1.8 685 9058 roll -0.77 0.12 0.174 2257 -391.7 1.73 0.132 3419 531.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.42 14.21 -
9206 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9206 begin apogee
9221 928.7 - 690 9401 done -0.22 0.57 0.161 2433 308.8 - - 2503 - - 171.00 2.821 2742 -3.5 0.237 - - - - - - 14.21 - 12.10
9402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9402 begin climb
9408 928.9 - 696 9612 roll 0.89 1.25 0.151 2796 290.4 1.83 0.107 1602 -492.3 146.0 187.93 2.733 2145 -3.2 0.221 - - - - - - 13.21 13.00 12.02
9639 914.6 8.7 704 9644 done 0.82 - - 2796 - 1.80 0.122 2508 503.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.28 -
9972 876.8 10.9 715 9974 done 0.76 0.17 0.259 2756 -235.3 - - 2509 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.88 - -
10271 848.4 9.3 725 10272 done 0.72 - - 2757 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10571 821.7 8.7 735 10572 done 0.69 - - 2757 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10872 795.2 8.9 745 10874 done 0.65 0.15 0.252 2720 -246.7 - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.30 - -
11171 775.1 6.6 755 11220 done 0.72 - - 2719 - - - 2509 - 188.9 47.10 2.651 1970 -3.5 0.211 - - - - - - - - 13.16
11503 751.0 7.4 766 11531 done 0.75 - - 2720 - - - 2509 - 210.8 25.48 2.550 1881 -3.5 0.210 - - - - - - - - 13.22
11832 725.5 7.8 777 11850 done 0.78 0.12 0.158 2763 358.3 - - 2509 - 223.2 14.95 2.437 1830 -3.4 0.208 - - - - - - 14.43 - 13.32
12132 694.8 10.4 787 12133 done 0.76 - - 2763 - - - 2509 - 223.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12433 661.6 11.2 797 12434 done 0.73 - - 2763 - - - 2509 - 223.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12732 628.5 11.0 807 12733 done 0.71 - - 2763 - - - 2509 - 223.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13033 595.9 10.9 819 13039 done 0.69 - - 2763 - - - 2509 - 223.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13348 562.9 10.4 850 13354 done 0.67 0.12 0.258 2731 -266.7 - - 2509 - 223.2 - - 1826 - - - - - - - - 14.29 - -
13658 537.0 7.8 881 13673 done 0.70 - - 2731 - - - 2509 - 235.3 13.55 2.311 1780 -3.4 0.161 - - - - - - - - 13.53
13978 511.9 7.8 913 13997 roll 0.73 - - 2735 - 1.67 0.112 1599 -544.9 247.4 14.50 2.293 1732 -3.3 0.151 - - - - - - - 14.46 13.48
14045 506.5 8.2 919 14049 done 0.75 - - 2735 - 1.73 0.125 2511 527.2 248.9 - - 1732 - - - - - - - - - 14.33 -
14362 479.3 9.0 950 14368 done 0.76 - - 2735 - - - 2511 - 248.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14676 450.5 9.8 981 14680 roll 0.77 - - 2741 - 1.62 0.111 1589 -569.1 248.9 - - 1730 - - - - - - - - - 14.42 -
14712 446.6 9.7 984 14715 done 0.79 - - 2741 - 1.67 0.123 2520 557.5 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.40 -
15028 415.5 9.5 1015 15031 roll 0.79 - - 2741 - 1.65 0.138 3433 553.3 248.9 - - 1730 - - - - - - - - - 14.38 -
15065 411.7 10.3 1018 15072 done 0.79 - - 2748 - 1.60 0.096 2505 -580.0 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.47 -
15374 380.7 10.1 1049 15377 roll 0.79 - - 2754 - 1.60 0.112 1592 -570.6 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.42 -
15402 378.3 9.8 1051 15408 done 0.79 - - 2754 - 1.65 0.124 2509 555.8 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.41 -
15711 349.0 8.9 1082 15717 done 0.79 - - 2754 - - - 2509 - 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16028 319.8 9.8 1113 16035 done 0.79 - - 2754 - - - 2509 - 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16342 288.6 10.3 1144 16345 roll 0.79 - - 2760 - 1.60 0.111 1598 -569.4 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.41 -
16411 281.2 10.7 1150 16417 done 0.79 - - 2760 - 1.65 0.124 2509 552.1 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.40 -
16719 247.7 10.4 1181 16723 roll 0.79 - - 2766 - 1.62 0.112 1595 -564.2 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.40 -
16747 245.1 10.1 1183 16754 done 0.79 - - 2766 - 1.65 0.123 2508 553.3 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.40 -
17056 214.3 9.8 1214 17060 roll 0.79 - - 2766 - 1.70 0.137 3424 538.8 248.9 - - 1729 - - - - - - - - - 14.32 -
17085 211.8 9.5 1216 17091 done 0.79 - - 2773 - 1.58 0.095 2509 -579.1 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.47 -
17393 181.0 10.1 1247 17397 roll 0.79 - - 2780 - 1.62 0.112 1603 -559.3 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.35 -
17443 176.5 9.6 1251 17450 done 0.79 - - 2780 - 1.65 0.122 2513 551.5 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.39 -
17753 146.7 9.3 1282 17756 roll 0.79 - - 2780 - 1.67 0.137 3438 553.9 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.34 -
17780 144.2 9.6 1284 17787 done 0.79 - - 2786 - 1.60 0.095 2511 -579.4 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.46 -
18089 112.7 9.3 1315 18093 roll 0.79 - - 2793 - 1.65 0.112 1595 -555.2 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.33 -
18174 105.3 8.7 1323 18178 done 0.79 - - 2793 - 1.65 0.122 2510 554.5 248.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.38 -
18491 81.0 7.5 1378 18510 roll 0.82 - - 2799 - 1.62 0.111 1589 -568.5 267.9 11.77 0.428 1648 -6.8 0.263 - - - - - - - 14.45 14.01
18572 74.9 7.0 1392 18598 done 0.87 - - 2800 - 1.67 0.122 2517 555.7 300.9 19.40 0.404 1513 -7.0 0.264 - - - - - - - 14.36 14.12
18918 45.5 8.5 1456 18924 roll 0.88 - - 2806 - 1.65 0.114 1590 -561.8 300.9 - - 1509 - - - - - - - - - 14.33 -
19044 34.5 9.4 1478 19050 done 0.90 - - 2806 - 1.67 0.124 2515 553.9 300.9 - - 1508 - - - - - - - - - 14.33 -
19362 5.5 11.4 1539 19369 roll 0.90 - - 2806 - 1.67 0.139 3434 550.3 300.9 - - 1507 - - - - - - - - - 14.28 -
19384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19384 begin surface coast
19410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19411 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.35 8.00 0.096 143 17.9 1.67 0.093 2502 1342.5 400.08 52.58 0.174 1108 21.1 -0.026 - - - - - -