NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.32 of 350.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 82 - - - 1882 - -107.1 -73.55 - 3381 - - - - - - - - 14.46 12.87 14.46
116 2.1 -3.3 2 138 roll -0.39 13.85 0.356 3246 228.4 2.62 0.106 3301 541.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.91 14.19 14.11
287 47.7 -13.3 34 295 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.093 1900 -549.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.26
496 75.5 -12.8 44 503 roll -0.39 - - 3245 - 2.55 0.106 492 -552.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.17 14.57
518 78.6 -12.6 47 526 done -0.39 - - 3244 - 2.50 0.090 1896 561.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
723 101.9 -11.4 56 726 done -0.39 - - 3246 - - - 1893 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
903 122.3 -11.3 62 911 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.103 3321 553.5 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.18 14.61
961 128.6 -10.4 72 969 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.089 1903 -556.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.41
1161 148.4 -9.8 80 1164 done -0.39 - - 3245 - - - 1902 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1340 167.1 -10.5 86 1343 done -0.39 - - 3246 - - - 1902 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1520 185.4 -10.0 92 1523 done -0.39 - - 3246 - - - 1902 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1701 201.5 -8.9 98 1709 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.106 474 -553.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.18 14.63
1740 205.5 -10.8 104 1748 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.090 1898 562.8 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.41
1960 226.6 -9.5 116 1967 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.104 3317 550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.64
2002 230.7 -9.5 123 2010 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.091 1886 -554.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.41
2216 249.3 -8.5 134 2220 done -0.39 - - 3246 - - - 1886 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
2427 268.3 -9.1 138 2430 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2726 297.8 -9.9 143 2734 roll -0.39 - - 3242 - 2.53 0.107 493 -552.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.20 14.65
2799 306.0 -11.3 156 2807 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.092 1901 556.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
3168 343.9 -10.4 172 3175 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.106 3323 546.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.64
3206 348.2 -9.5 178 3214 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.091 1896 -553.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
3546 379.8 -9.2 189 3549 done -0.39 - - 3245 - - - 1895 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3846 406.3 -8.8 194 3848 done -0.39 - - 3246 - - - 1895 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.65
4145 431.9 -8.5 199 4148 done -0.39 - - 3246 - - - 1895 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
4446 456.1 -8.1 204 4453 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.109 493 -543.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.64
4479 459.0 -8.9 209 4487 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.093 1903 552.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
4823 486.5 -8.2 221 4826 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
5124 511.2 -8.2 226 5128 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
5423 534.8 -7.8 231 5426 done -0.39 - - 3246 - - - 1902 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5723 558.1 -7.7 236 5727 done -0.39 - - 3246 - - - 1903 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6024 583.5 -8.6 241 6027 done -0.39 - - 3246 - - - 1903 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
6324 610.5 -9.0 246 6327 done -0.39 - - 3246 - - - 1902 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
6623 636.6 -8.7 251 6631 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.109 3323 542.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.64
6661 640.0 -8.4 257 6670 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.095 1906 -545.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
7001 668.8 -8.4 268 7005 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.65
7301 691.6 -7.5 273 7304 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7602 716.3 -8.4 278 7605 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7901 738.3 -7.2 283 7905 done -0.39 - - 3243 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
8201 758.8 -6.7 288 8204 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
8502 777.6 -6.2 293 8505 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
8802 797.1 -6.6 298 8805 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8976 begin apogee
8988 809.3 -6.7 301 9082 done -0.16 0.30 0.166 3340 313.3 - - 2259 - - 88.97 1.678 2942 -4.8 0.441 - - - - - - 14.12 13.95 13.26
9085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9085 begin climb
9091 811.3 - 302 9193 done 0.39 0.52 0.115 3518 342.3 - - 2262 - 107.1 94.28 1.645 2503 -4.7 0.438 - - - - - - 13.95 13.73 13.07
9467 793.3 6.4 309 9479 roll 0.41 - - 3518 - 2.65 0.114 3662 528.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.35 13.99 14.36
9550 786.5 8.1 323 9561 done 0.41 - - 3518 - 2.62 0.096 2243 -541.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.23
9917 760.9 7.1 338 9927 done 0.41 - - 3518 - - - 2243 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
10213 738.5 7.5 343 10223 done 0.41 - - 3518 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
10512 716.7 7.2 348 10523 roll 0.41 - - 3518 - 2.67 0.113 3662 531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.62
10624 708.4 7.9 367 10636 done 0.41 - - 3518 - 2.58 0.097 2253 -546.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.27
10967 685.3 6.6 377 10978 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.106 821 -550.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.64
11059 678.3 7.5 393 11071 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.097 2247 552.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.43
11417 654.4 6.6 406 11428 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.109 3664 534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.64
11493 648.5 7.6 419 11505 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.096 2238 -548.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.42
11862 626.1 5.8 435 11873 done 0.47 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
12162 611.3 4.9 440 12213 done 0.49 - - 3525 - - - 2238 - 160.2 43.67 1.440 2286 -4.9 0.393 - - - - - - 14.64 14.26 13.60
12465 591.7 6.8 445 12475 done 0.50 - - 3526 - - - 2238 - 160.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12765 567.4 8.2 450 12776 done 0.50 - - 3532 - - - 2239 - 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13064 540.9 8.9 455 13075 done 0.50 - - 3527 - - - 2238 - 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
13364 515.5 8.4 460 13375 done 0.50 0.08 0.161 3586 737.5 - - 2239 - 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.40
13665 484.1 10.5 465 13676 done 0.50 0.08 0.246 3561 -312.5 - - 2238 - 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.31
13965 457.1 8.9 470 13976 roll 0.50 - - 3561 - 2.70 0.112 3664 528.1 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.66
14032 450.1 10.6 481 14045 done 0.50 - - 3568 - 2.58 0.096 2256 -545.7 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
14337 420.7 9.5 487 14348 roll 0.50 - - 3570 - 2.60 0.109 840 -544.6 160.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.65 14.18 14.66
14394 415.0 10.0 496 14406 done 0.50 - - 3570 - 2.55 0.095 2259 556.5 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
14722 383.7 9.5 504 14733 roll 0.50 - - 3570 - 2.60 0.110 3662 539.6 160.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.66
14818 374.2 10.5 520 14829 done 0.50 - - 3580 - 2.60 0.096 2239 -547.3 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
15175 340.9 9.3 533 15187 roll 0.50 - - 3582 - 2.55 0.109 842 -547.8 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.64
15263 332.3 9.4 548 15274 done 0.50 - - 3582 - 2.55 0.094 2266 558.4 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.33
15625 298.6 9.5 562 15636 roll 0.50 - - 3587 - 2.58 0.109 3662 541.1 160.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.65
15687 291.9 10.6 572 15698 done 0.50 - - 3582 - 2.58 0.094 2257 -544.6 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
16009 260.0 10.0 579 16021 roll 0.50 - - 3583 - 2.60 0.106 822 -551.9 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.63 14.15 14.64
16057 255.4 9.8 586 16068 done 0.50 - - 3583 - 2.58 0.095 2248 552.7 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.40
16394 223.8 9.2 600 16405 roll 0.50 - - 3584 - 2.65 0.109 3666 535.1 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.65
16505 211.6 11.1 619 16516 done 0.50 - - 3583 - 2.60 0.095 2239 -548.8 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
16726 189.9 10.1 630 16737 done 0.50 - - 3583 - - - 2239 - 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
16903 171.5 10.3 636 16914 roll 0.50 - - 3583 - 2.67 0.108 3663 533.3 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.63
16939 167.6 10.0 641 16952 done 0.50 - - 3586 - 2.60 0.093 2241 -546.9 160.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.39
17125 151.8 8.1 648 17136 done 0.50 - - 3586 - - - 2241 - 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.63
17306 137.5 7.7 654 17317 done 0.50 - - 3582 - - - 2244 - 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
17485 122.9 8.3 660 17496 roll 0.50 - - 3586 - 2.55 0.109 843 -549.4 160.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.64
17647 109.9 7.4 689 17660 done 0.50 - - 3586 - 2.55 0.092 2266 558.0 160.2 - - 2288 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
17833 96.2 7.1 696 17843 done 0.50 - - 3582 - - - 2266 - 160.2 - - 2288 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
18014 85.2 5.8 702 18026 roll 0.54 - - 3586 - 2.58 0.107 3661 540.7 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.65
18192 74.3 6.3 734 18203 done 0.56 - - 3586 - 2.58 0.091 2248 -547.7 160.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
18409 62.5 5.6 744 18419 done 0.59 - - 3586 - - - 2246 - 160.2 - - 2288 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18586 55.4 3.4 750 18665 roll 0.63 - - 3586 - 2.67 0.106 3662 530.3 245.7 64.10 0.771 1934 -5.5 0.076 - - - - - - 14.61 14.20 13.83
18816 40.2 7.8 794 18827 done 0.63 - - 3586 - 2.60 0.092 2243 -545.8 245.7 - - 1932 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
19033 27.7 4.7 804 19086 roll 0.66 - - 3586 - 2.62 0.108 829 -539.7 304.2 41.53 0.734 1696 -5.7 0.041 - - - - - - 14.52 14.21 13.84
19152 22.1 4.9 825 19202 done 0.69 - - 3586 - 2.55 0.090 2248 556.5 357.2 36.15 0.721 1477 -6.1 0.035 - - - - - - 14.26 14.12 13.76
19379 9.1 5.7 840 19391 roll 0.72 0.08 0.151 3663 962.5 2.60 0.103 838 -542.3 357.2 - - 1479 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.24
19441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19445 begin surface coast
19476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19476 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.25 9.90 0.032 95 9.6 1.95 0.089 1905 -337.9 400.08 17.42 0.086 1309 75.1 -0.097 - - - - - -