NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.02 of 150.00 AH used of 24V (77.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.59 of 100.00 AH used of 10V (69.41% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.85, SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 81 VBD -0.45 - - 131 - - - 2086 - -112.4 -66.47 - 2934 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.1 12 118 roll -0.45 10.35 0.240 2678 246.1 2.03 0.075 834 -616.7 -112.4 -16.88 - 3611 -40.1 - - - - - - - - - -
234 29.4 -15.7 40 241 done -0.43 - - 2672 - 1.98 0.056 2072 625.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
561 75.1 -13.1 101 568 roll -0.41 0.12 0.162 2699 225.0 2.00 0.064 3307 617.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
637 83.1 -10.4 115 643 done -0.41 - - 2698 - 1.92 0.051 2081 -638.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
962 117.5 -10.6 161 966 roll -0.41 - - 2698 - 1.92 0.057 845 -643.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1042 125.6 -9.5 168 1050 done -0.41 - - 2693 - 1.98 0.055 2085 626.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1358 152.7 -7.1 199 1362 roll -0.41 - - 2684 - 1.98 0.066 3311 619.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1426 157.9 -7.1 205 1434 done -0.41 - - 2684 - 1.95 0.051 2072 -635.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1742 183.9 -8.0 236 1743 done -0.41 - - 2684 - - - 2070 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2053 207.9 -7.9 266 2054 done -0.41 - - 2684 - - - 2070 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2364 234.3 -8.9 296 2367 roll -0.41 - - 2676 - 2.00 0.068 3318 624.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2421 239.5 -8.9 301 2428 done -0.41 - - 2676 - 1.92 0.052 2092 -638.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2737 268.6 -9.2 332 2741 roll -0.41 - - 2667 - 1.98 0.068 3306 613.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2780 272.7 -9.7 336 2784 done -0.41 0.08 0.128 2693 325.0 1.88 0.052 2097 -643.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3101 297.6 -7.4 367 3104 roll -0.41 - - 2689 - 1.95 0.068 3301 617.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3133 300.0 -7.5 370 3136 done -0.41 - - 2689 - 1.85 0.054 2114 -641.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3453 325.2 -8.0 401 3453 done -0.41 - - 2689 - - - 2114 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3764 351.1 -8.2 431 3767 roll -0.41 - - 2686 - 1.95 0.071 3311 613.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3817 355.6 -8.3 436 3821 done -0.41 - - 2685 - 1.85 0.054 2126 -640.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4137 383.6 -9.0 467 4138 done -0.41 - - 2685 - - - 2126 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4449 411.8 -9.2 497 4452 roll -0.41 - - 2679 - 1.90 0.070 3309 622.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4506 417.4 -9.4 502 4512 done -0.41 - - 2679 - 1.88 0.054 2119 -633.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4822 447.2 -9.2 533 4826 roll -0.41 - - 2672 - 1.92 0.070 3301 615.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4885 453.5 -10.3 539 4890 done -0.41 0.08 0.126 2698 325.0 1.85 0.054 2116 -640.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5206 478.7 -6.7 570 5207 done -0.41 - - 2698 - - - 2117 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5518 499.0 -6.5 600 5521 roll -0.42 - - 2695 - 1.92 0.071 3313 622.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5592 504.1 -6.9 607 5595 done -0.43 - - 2694 - 1.85 0.054 2124 -642.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5912 526.4 -7.2 638 5916 roll -0.43 - - 2694 - 2.00 0.061 848 -638.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5949 529.4 -7.6 641 5956 done -0.43 - - 2692 - 2.03 0.060 2128 630.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6264 552.2 -7.3 672 6269 roll -0.43 - - 2692 - 1.90 0.070 3305 619.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6333 557.1 -6.5 678 6340 done -0.45 - - 2692 - 1.83 0.054 2138 -637.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6650 578.7 -6.7 709 6653 roll -0.45 - - 2691 - 1.88 0.071 3301 618.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6681 580.8 -6.8 712 6685 done -0.46 - - 2691 - 1.80 0.056 2151 -638.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7022 604.1 -6.8 741 7023 done -0.46 - - 2691 - - - 2150 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7324 624.5 -6.7 751 7328 roll -0.46 - - 2691 - 1.90 0.071 3309 610.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7367 627.3 -6.3 752 7371 done -0.48 - - 2691 - 1.83 0.055 2146 -635.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7692 647.7 -6.4 763 7693 done -0.49 - - 2691 - - - 2145 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7995 668.0 -6.8 773 7999 roll -0.50 - - 2691 - 1.90 0.071 3306 611.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8032 670.6 -6.5 774 8036 done -0.52 - - 2691 - 1.80 0.056 2158 -637.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8362 692.9 -6.9 785 8366 roll -0.53 - - 2691 - 1.88 0.072 3306 610.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8399 695.4 -7.0 786 8403 done -0.55 - - 2691 - 1.83 0.056 2144 -635.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8729 717.9 -6.8 797 8730 done -0.56 0.12 0.099 2634 -475.0 - - 2144 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9033 747.2 -9.6 807 9036 roll -0.54 - - 2625 - 1.90 0.071 3306 611.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9080 752.1 -9.7 808 9084 done -0.53 0.10 0.136 2659 340.0 1.80 0.056 2161 -636.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9400 778.3 -8.3 819 9400 done -0.53 - - 2659 - - - 2160 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9703 803.4 -8.3 829 9703 done -0.53 - - 2659 - - - 2160 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10006 828.6 -8.4 839 10007 done -0.53 - - 2659 - - - 2160 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10309 853.9 -8.2 849 10314 roll -0.53 - - 2653 - 1.88 0.072 3305 609.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10384 860.5 -8.5 851 10388 done -0.53 - - 2653 - 1.77 0.057 2172 -640.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10709 889.4 -8.9 862 10709 done -0.53 - - 2653 - - - 2172 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11012 915.0 -8.3 872 11013 done -0.53 - - 2653 - - - 2172 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11316 939.4 -7.8 882 11317 done -0.53 - - 2653 - - - 2172 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11619 962.0 -7.3 892 11620 done -0.53 - - 2653 - - - 2172 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11922 982.6 -6.5 902 11923 done -0.53 - - 2653 - - - 2172 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12042 begin apogee
12047 990.1 6.3 906 12142 done -0.14 0.43 0.125 2790 318.6 - - 2002 - - 93.60 1.236 3150 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12144 991.3 - 909 12250 roll 0.45 0.55 0.084 2986 356.4 2.17 0.065 767 -569.1 112.4 98.72 1.198 2690 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
12259 986.0 6.6 912 12265 done 0.43 - - 2986 - 2.12 0.058 1999 581.1 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
12568 957.1 9.8 923 12572 roll 0.39 - - 2986 - 2.10 0.070 3239 590.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12724 939.9 10.8 927 12729 done 0.36 0.17 0.166 2950 -211.8 1.95 0.058 2029 -620.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13031 915.7 7.5 938 13032 done 0.35 - - 2950 - - - 2029 - 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13335 894.0 7.1 948 13339 roll 0.33 - - 2950 - 1.98 0.070 3229 606.1 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13382 890.5 6.1 949 13386 done 0.31 - - 2955 - 1.95 0.058 2017 -621.5 112.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13702 868.7 6.6 960 13706 roll 0.30 - - 2955 - 2.03 0.071 3241 603.0 112.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13718 867.8 6.6 960 13722 done 0.28 0.10 0.143 2929 -260.0 1.95 0.059 2032 -620.0 112.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14036 850.9 5.1 971 14063 roll 0.30 - - 2929 - 1.98 0.068 3236 608.1 139.3 22.75 1.115 2580 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14088 848.1 6.0 971 14097 done 0.30 - - 2932 - 1.95 0.058 2031 -617.9 142.3 3.88 0.700 2569 -2.8 0.360 - - - - - - - - -
14429 830.1 5.2 983 14454 roll 0.31 - - 2932 - 1.98 0.067 3236 608.6 165.9 22.00 1.091 2473 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
14474 827.6 6.2 983 14478 done 0.31 - - 2933 - 1.98 0.058 2026 -611.1 165.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14788 810.4 5.5 994 14808 roll 0.32 - - 2933 - 2.08 0.067 770 -603.8 181.3 14.15 1.047 2411 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
14824 808.5 4.3 995 14873 done 0.37 - - 2933 - 2.08 0.060 2045 613.0 229.8 43.40 1.088 2213 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15183 787.8 6.0 1007 15187 roll 0.39 - - 2933 - 1.98 0.071 3231 599.0 232.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15198 786.7 6.5 1007 15203 done 0.40 - - 2933 - 1.92 0.059 2049 -615.6 232.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15518 766.4 6.3 1018 15522 roll 0.42 0.10 0.114 2979 460.0 2.10 0.068 765 -611.4 232.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15544 764.6 7.5 1018 15550 done 0.42 - - 2979 - 2.05 0.061 2038 621.0 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15852 736.4 9.1 1029 15856 roll 0.42 - - 2979 - 1.95 0.069 3226 609.2 232.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15873 734.4 8.8 1029 15878 done 0.42 - - 2983 - 1.92 0.058 2038 -618.8 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16187 705.7 9.1 1040 16192 roll 0.42 - - 2986 - 2.05 0.068 771 -618.0 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16197 704.7 9.1 1040 16202 done 0.42 - - 2986 - 2.03 0.060 2041 625.6 232.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16522 674.1 9.5 1051 16526 roll 0.42 - - 2986 - 1.95 0.069 3234 611.8 232.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16543 672.0 9.5 1051 16547 done 0.42 - - 2986 - 1.90 0.058 2046 -625.3 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16857 641.9 9.3 1062 16861 roll 0.42 - - 2986 - 2.08 0.068 760 -618.3 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16889 639.0 8.9 1063 16893 done 0.42 - - 2986 - 2.05 0.060 2049 628.8 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17224 608.1 9.2 1074 17228 roll 0.42 - - 2986 - 1.92 0.068 3231 615.6 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17239 606.7 9.0 1074 17244 done 0.42 - - 2986 - 1.92 0.058 2031 -625.0 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17554 578.3 9.4 1100 17559 roll 0.42 - - 2986 - 2.03 0.067 771 -620.7 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17565 577.5 9.5 1101 17569 done 0.42 - - 2986 - 2.03 0.060 2048 629.1 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17886 547.9 9.3 1132 17889 roll 0.42 - - 2986 - 1.92 0.068 3234 617.7 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17906 545.9 9.0 1134 17911 done 0.42 - - 2986 - 1.88 0.058 2049 -630.3 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18228 515.2 8.7 1165 18231 roll 0.42 - - 2986 - 2.08 0.068 763 -618.3 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18269 511.4 8.5 1169 18274 done 0.42 - - 2987 - 2.03 0.060 2043 630.5 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18590 484.8 8.0 1200 18595 roll 0.42 - - 2986 - 1.90 0.068 3226 622.6 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18622 482.1 8.1 1203 18626 done 0.42 - - 2986 - 1.88 0.058 2043 -629.3 232.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18944 458.2 7.0 1234 18947 roll 0.42 - - 2986 - 2.03 0.068 763 -630.5 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18958 457.0 6.8 1235 18965 done 0.42 - - 2986 - 2.03 0.061 2042 630.0 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19274 432.9 8.1 1266 19278 roll 0.42 - - 2987 - 1.90 0.068 3233 626.8 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19306 430.2 8.8 1269 19310 done 0.42 - - 2986 - 1.90 0.058 2036 -630.0 232.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19627 404.9 7.3 1300 19631 roll 0.42 - - 2987 - 2.05 0.067 758 -623.4 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19664 402.4 7.4 1303 19670 done 0.42 - - 2986 - 2.03 0.059 2042 632.5 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19979 378.5 7.4 1334 19983 roll 0.42 - - 2986 - 1.90 0.067 3235 627.9 232.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20016 375.2 8.1 1337 20023 done 0.42 - - 2986 - 1.92 0.058 2029 -628.1 232.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20332 350.4 8.1 1368 20333 done 0.42 - - 2986 - - - 2029 - 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20643 326.0 7.6 1398 20644 done 0.42 - - 2986 - - - 2029 - 232.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20954 301.4 7.7 1428 20954 done 0.42 - - 2986 - - - 2029 - 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21264 277.0 7.8 1458 21267 roll 0.42 - - 2985 - 2.00 0.067 763 -633.0 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21278 275.8 7.4 1459 21285 done 0.42 - - 2986 - 2.03 0.059 2049 633.5 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21594 252.3 7.3 1490 21599 roll 0.42 - - 2986 - 1.88 0.067 3226 626.1 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21642 248.2 8.8 1494 21649 done 0.42 - - 2986 - 1.88 0.057 2047 -627.1 232.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21958 225.3 7.5 1525 21962 roll 0.42 - - 2986 - 2.05 0.067 767 -624.4 232.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21978 223.9 6.1 1527 21983 done 0.42 - - 2987 - 2.03 0.059 2050 632.0 233.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22300 203.1 6.6 1558 22303 roll 0.42 - - 2987 - 1.90 0.070 3234 623.2 233.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22325 201.0 8.3 1560 22333 done 0.42 - - 2987 - 1.90 0.057 2038 -629.5 233.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22642 179.4 6.9 1591 22643 done 0.42 - - 2987 - - - 2038 - 233.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22953 158.9 5.7 1621 22968 roll 0.43 - - 2986 - 1.98 0.068 3244 609.1 243.7 11.68 0.683 2155 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
22989 156.7 6.9 1624 22992 done 0.43 - - 2987 - 1.88 0.058 2058 -630.9 243.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23309 136.4 7.3 1655 23313 roll 0.43 - - 2987 - 2.08 0.065 763 -622.6 243.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23346 134.0 7.8 1658 23352 done 0.44 - - 2986 - 2.03 0.058 2051 634.5 243.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23662 107.8 7.3 1689 23666 roll 0.45 - - 2987 - 1.90 0.067 3236 623.7 243.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23693 105.3 7.2 1692 23698 done 0.45 - - 2987 - 1.85 0.055 2063 -634.1 243.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24018 90.2 3.3 1745 24084 done 0.51 - - 2986 - - - 2063 - 319.5 60.72 0.655 1847 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
24405 78.1 3.5 1817 24471 roll 0.59 0.10 0.110 3036 500.0 2.15 0.064 768 -602.3 391.8 58.12 0.634 1550 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
24524 70.1 7.3 1839 24530 done 0.61 - - 3036 - 2.10 0.057 2063 616.7 391.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
24851 42.2 8.0 1900 24857 roll 0.63 - - 3036 - 2.10 0.065 771 -615.2 391.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24867 41.0 7.6 1903 24873 done 0.66 - - 3036 - 2.08 0.058 2065 622.1 391.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25195 23.6 4.1 1964 25244 roll 0.72 - - 3036 - 2.10 0.064 759 -621.9 446.8 43.17 0.602 1327 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
25281 20.2 3.7 1980 25341 done 0.81 0.12 0.067 3098 516.7 2.08 0.056 2048 619.7 513.8 53.78 0.585 1054 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
25472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25472 begin surface coast
25499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25500 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.34 8.00 0.045 141 -369.6 - - 2049 - 516.85 - - 1043 - - - - - - - -