ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.31 of 150.00 AH used of 24V (62.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.16 of 110.00 AH used of 10V (52.58% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.72 - - 96 - - - 881 - -195.0 -63.80 - 3307 - - - - - - - - - - -
85 5.5 -11.5 9 110 roll -0.72 9.77 0.222 2570 253.2 1.88 0.029 2234 719.7 -195.0 -8.35 - 3826 -62.2 - - - - - - - - - -
203 44.5 -24.6 29 211 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.033 778 -655.9 -195.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
527 129.8 -23.0 90 536 roll -0.72 - - 2570 - 0.85 0.041 189 -692.9 -195.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
782 188.9 -23.4 136 789 done -0.72 - - 2566 - 0.77 0.020 874 889.6 -195.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1126 249.1 -16.6 197 1132 roll -0.72 - - 2566 - 1.00 0.039 189 -685.0 -195.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1231 267.4 -18.0 215 1237 done -0.72 - - 2562 - 0.75 0.021 854 886.7 -195.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1572 320.4 -15.5 276 1579 roll -0.72 - - 2561 - 0.98 0.039 187 -680.6 -195.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1694 340.2 -16.1 297 1701 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 828 878.1 -195.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2032 391.8 -13.7 358 2042 roll -0.72 0.10 0.182 2585 240.0 0.95 0.041 193 -668.4 -195.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2122 403.0 -10.6 373 2128 done -0.73 - - 2584 - 0.57 0.023 711 908.8 -208.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2461 439.9 -10.4 434 2470 roll -0.76 - - 2578 - 1.98 0.017 2109 706.1 -227.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2545 447.9 -9.8 448 2552 done -0.76 - - 2578 - 2.08 0.034 737 -659.6 -228.7 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2887 487.2 -11.6 509 2894 roll -0.76 - - 2574 - 1.92 0.018 2115 717.7 -228.7 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2949 493.6 -9.8 519 2956 done -0.76 - - 2574 - 2.05 0.034 745 -668.3 -228.7 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3284 530.2 -10.6 555 3288 roll -0.76 - - 2575 - 1.95 0.018 2105 697.4 -228.7 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3378 539.0 -8.8 563 3385 done -0.76 - - 2574 - 2.00 0.034 764 -670.5 -228.7 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3704 573.2 -10.5 594 3708 roll -0.76 - - 2574 - 1.90 0.018 2112 709.5 -228.7 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3776 579.6 -8.0 600 3783 done -0.76 - - 2574 - 2.00 0.035 775 -668.5 -228.7 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4102 610.1 -9.8 626 4103 done -0.76 - - 2575 - - - 775 - -228.7 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4408 642.0 -10.5 641 4409 done -0.76 - - 2575 - - - 775 - -228.7 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4717 674.3 -10.3 656 4721 roll -0.76 - - 2575 - 1.90 0.019 2112 703.7 -228.7 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4813 682.7 -8.6 660 4817 done -0.76 - - 2574 - 2.00 0.037 788 -662.0 -228.7 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5141 714.0 -9.5 676 5144 roll -0.76 - - 2575 - 1.88 0.019 2107 701.6 -228.7 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5170 716.7 -9.1 677 5174 done -0.76 - - 2575 - 2.00 0.038 785 -661.0 -228.7 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5498 746.7 -9.1 693 5502 roll -0.76 - - 2575 - 1.92 0.020 2103 686.5 -228.7 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5558 751.8 -7.4 695 5565 done -0.76 - - 2575 - 1.98 0.038 798 -659.1 -228.7 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5877 779.2 -8.8 711 5881 roll -0.76 - - 2574 - 1.85 0.020 2099 703.2 -228.7 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5946 784.7 -7.3 714 5950 done -0.76 - - 2574 - 1.98 0.039 797 -657.6 -228.7 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6281 813.7 -8.9 730 6282 done -0.76 - - 2575 - - - 798 - -228.7 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6589 841.8 -9.3 745 6592 roll -0.76 - - 2575 - 1.88 0.021 2109 697.3 -228.7 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6622 844.8 -8.6 746 6626 done -0.76 - - 2575 - 1.98 0.039 812 -655.1 -228.7 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6946 874.3 -9.1 762 6947 done -0.76 - - 2575 - - - 812 - -228.7 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7253 903.3 -9.5 777 7257 roll -0.76 - - 2574 - 1.85 0.021 2106 699.5 -228.7 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7315 908.9 -9.1 779 7321 done -0.76 - - 2574 - 1.98 0.040 822 -648.5 -228.7 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7634 938.8 -9.4 795 7635 done -0.76 - - 2575 - - - 822 - -228.7 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7940 967.1 -8.9 810 7944 roll -0.76 - - 2574 - 1.83 0.021 2097 696.7 -228.7 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8014 973.0 -7.6 813 8018 done -0.76 - - 2574 - 1.98 0.041 805 -652.5 -228.7 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8339 begin apogee
8345 1001.2 8.9 829 8508 roll -0.14 0.57 0.114 2768 340.4 - - 937 - - 156.23 1.414 3029 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8509 begin climb
8512 1009.4 - 836 8718 roll 0.76 0.77 0.053 3068 389.6 1.23 0.050 204 -595.9 228.7 199.45 1.356 2095 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8830 970.4 19.3 851 8834 done 0.76 - - 3068 - 1.02 0.025 909 691.2 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9155 913.3 18.1 867 9158 roll 0.76 - - 3074 - 1.10 0.046 190 -653.6 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9246 895.7 19.1 871 9250 done 0.76 - - 3073 - 1.05 0.028 935 709.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9580 833.0 18.9 887 9583 roll 0.76 - - 3073 - 1.98 0.024 2298 688.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9717 808.2 18.0 893 9721 done 0.76 - - 3081 - 1.95 0.037 1043 -643.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10050 746.2 18.2 909 10053 roll 0.76 - - 3081 - 1.85 0.023 2312 685.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10173 725.0 16.4 914 10177 done 0.76 - - 3089 - 1.95 0.036 1053 -645.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10495 667.3 17.7 930 10499 roll 0.76 - - 3090 - 1.80 0.023 2309 697.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10543 659.2 16.9 932 10547 done 0.76 0.12 0.184 3067 -191.7 1.88 0.036 1064 -662.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10875 606.8 15.2 948 10879 roll 0.76 - - 3066 - 1.83 0.025 2309 680.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10947 595.9 14.4 951 10954 done 0.76 - - 3072 - 1.92 0.037 1066 -647.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11273 545.4 15.8 982 11276 roll 0.76 - - 3080 - 1.33 0.047 194 -655.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11296 541.4 17.7 984 11300 done 0.76 - - 3080 - 1.12 0.026 998 717.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11625 486.5 16.2 1022 11634 roll 0.76 - - 3079 - 2.05 0.026 2386 677.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11736 469.5 16.3 1041 11743 done 0.76 - - 3088 - 1.98 0.037 1090 -654.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12075 416.0 14.4 1102 12084 roll 0.76 - - 3088 - 1.92 0.024 2398 681.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12111 411.1 14.9 1107 12118 done 0.76 - - 3095 - 1.98 0.037 1088 -661.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12452 359.9 15.8 1168 12459 done 0.76 - - 3095 - - - 1087 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12791 309.5 14.8 1229 12797 done 0.76 - - 3095 - - - 1088 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13131 263.9 11.1 1290 13139 roll 0.76 - - 3102 - 1.38 0.045 186 -653.6 230.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13212 252.2 14.3 1304 13221 done 0.76 0.10 0.161 3071 -310.0 1.30 0.023 1129 725.4 230.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13557 215.5 10.8 1365 13572 roll 0.77 - - 3077 - 1.40 0.041 186 -673.6 238.7 7.15 0.694 2054 -3.2 0.107 - - - - - - - - -
13723 195.0 10.9 1394 13732 done 0.78 - - 3077 - 1.25 0.021 1120 747.2 244.1 6.20 0.650 2034 -3.2 0.104 - - - - - - - - -
14067 162.7 9.2 1455 14116 roll 0.84 - - 3083 - 1.40 0.041 190 -664.3 293.4 41.50 0.750 1830 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
14161 152.1 11.1 1470 14170 done 0.84 - - 3084 - 1.25 0.021 1113 738.4 293.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14490 119.9 9.4 1531 14534 roll 0.89 - - 3086 - 1.42 0.041 196 -645.8 337.3 35.65 0.702 1652 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
14607 108.5 11.0 1550 14617 done 0.90 - - 3086 - 1.20 0.021 1093 747.5 340.9 4.07 0.463 1638 -3.4 0.087 - - - - - - - - -
14938 79.3 8.8 1611 14999 roll 0.97 0.12 0.089 3155 575.0 1.40 0.041 195 -641.4 400.6 49.08 0.659 1394 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
15030 69.1 12.8 1624 15038 done 0.97 - - 3155 - 1.20 0.019 1106 759.2 400.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15361 17.6 13.3 1685 15369 roll 0.97 - - 3162 - 1.40 0.041 180 -661.4 400.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15400 11.4 18.8 1691 15408 done 0.97 - - 3162 - 1.17 0.018 1114 798.3 400.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15453 begin surface coast
15470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15471 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.35 7.80 0.036 111 -391.2 - - 769 - 403.03 - - 1386 - - - - - - - -