QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.56 of 150.00 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.53 of 100.00 AH used of 10V (58.47% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 72 VBD -1.01 - - 164 - - - 1783 - -170.3 -53.25 - 2350 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.0 8 128 roll -1.01 9.25 0.227 2448 246.9 2.12 0.054 401 -651.9 -170.3 -35.10 - 3642 -36.8 - - - - - - - - - -
207 28.5 -21.3 30 215 done -1.01 - - 2441 - 2.05 0.029 1786 675.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
553 87.2 -15.9 91 560 roll -1.01 - - 2434 - 2.08 0.041 392 -670.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
736 117.1 -16.7 123 742 done -1.01 - - 2431 - 2.03 0.028 1807 697.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1081 167.4 -13.9 184 1088 roll -1.01 - - 2431 - 2.10 0.039 389 -675.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1130 174.5 -15.3 192 1136 done -1.01 - - 2432 - 2.03 0.028 1808 699.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1475 218.8 -11.8 253 1481 roll -1.01 - - 2432 - 2.10 0.040 394 -673.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1522 224.8 -13.0 261 1532 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.028 1811 698.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1868 264.2 -10.2 322 1876 roll -1.01 - - 2429 - 2.12 0.041 383 -673.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1957 274.5 -12.4 337 1964 done -1.01 - - 2429 - 2.05 0.028 1811 696.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2296 314.1 -11.0 387 2300 roll -1.01 - - 2428 - 2.12 0.042 391 -669.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2364 322.3 -12.0 393 2368 done -1.01 - - 2436 - 2.05 0.030 1811 692.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2693 357.4 -10.6 424 2697 roll -1.01 - - 2435 - 2.12 0.043 395 -667.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2755 364.7 -12.4 429 2761 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.030 1808 689.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3079 404.2 -11.5 460 3083 roll -1.01 - - 2441 - 2.12 0.044 398 -665.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3180 416.7 -12.1 469 3184 done -1.01 - - 2431 - 2.05 0.031 1808 687.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3511 451.2 -9.7 500 3515 roll -1.01 - - 2436 - 2.12 0.046 400 -664.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3590 459.8 -11.3 507 3594 done -1.01 - - 2426 - 2.05 0.032 1803 684.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3922 494.3 -10.7 538 3925 roll -1.01 - - 2427 - 2.15 0.048 390 -657.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3957 498.5 -12.3 541 3961 done -1.01 - - 2426 - 2.08 0.034 1801 678.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4278 534.7 -10.8 557 4282 roll -1.01 - - 2426 - 2.15 0.048 391 -655.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4350 543.4 -11.9 560 4354 done -1.01 - - 2426 - 2.10 0.040 1803 672.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4678 578.2 -10.3 576 4681 roll -1.01 - - 2426 - 2.15 0.049 397 -654.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4723 583.3 -11.7 578 4726 done -1.01 - - 2426 - 2.10 0.035 1814 674.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5055 616.2 -9.4 594 5058 roll -1.01 - - 2426 - 2.17 0.051 395 -653.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5126 623.4 -9.3 597 5130 done -1.01 - - 2426 - 2.10 0.039 1800 669.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5456 651.7 -8.6 613 5459 roll -1.01 - - 2427 - 2.15 0.052 3210 655.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5478 653.8 -8.5 614 5482 done -1.01 - - 2426 - 2.12 0.041 1792 -668.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5811 684.0 -9.5 630 5815 roll -1.01 - - 2428 - 2.15 0.058 401 -647.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5946 698.8 -10.8 636 5950 done -1.01 - - 2428 - 2.10 0.041 1796 664.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6278 730.3 -8.9 652 6282 roll -1.01 - - 2429 - 2.17 0.058 403 -641.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6350 737.4 -9.4 655 6354 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.042 1809 663.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6678 765.6 -9.0 671 6681 roll -1.01 - - 2430 - 2.20 0.054 395 -642.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6762 774.3 -10.9 674 6769 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.040 1811 667.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7077 805.1 -10.2 690 7081 roll -1.01 - - 2430 - 2.20 0.055 393 -644.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7217 820.8 -11.3 696 7221 done -1.01 - - 2426 - 2.15 0.041 1805 656.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7543 853.4 -9.7 712 7548 roll -1.01 0.10 0.164 2452 260.0 2.22 0.062 398 -633.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7626 861.0 -8.8 715 7632 done -1.01 - - 2440 - 2.15 0.044 1808 655.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7943 884.5 -7.1 731 7947 roll -1.01 - - 2440 - 2.20 0.058 404 -638.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8049 893.1 -7.6 735 8056 done -1.01 - - 2435 - 2.12 0.042 1807 661.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8368 916.9 -7.7 751 8372 roll -1.01 - - 2435 - 2.22 0.058 392 -637.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8496 928.7 -9.3 756 8503 done -1.01 - - 2434 - 2.17 0.044 1793 645.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8811 954.7 -8.4 772 8815 roll -1.01 - - 2434 - 2.20 0.059 398 -634.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8907 963.7 -9.0 776 8911 done -1.01 - - 2434 - 2.17 0.045 1808 649.8 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9231 begin apogee
9237 991.7 8.7 792 9394 done -0.29 0.75 0.110 2682 330.7 - - 1349 - - 145.88 1.494 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9395 begin climb
9398 1000.2 - 800 9563 roll 1.01 1.15 0.044 3113 374.8 2.42 0.054 2761 583.5 170.3 155.30 1.462 2249 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9692 976.3 13.8 813 9696 done 1.01 - - 3124 - 2.22 0.053 1355 -633.3 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10013 934.3 12.8 829 10016 roll 1.01 - - 3124 - 2.22 0.061 2766 635.6 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10085 924.5 13.3 832 10089 done 1.01 - - 3133 - 2.22 0.050 1337 -643.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10412 882.0 13.2 848 10415 roll 1.01 - - 3134 - 2.22 0.061 2758 640.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10444 877.3 14.6 849 10449 done 1.01 0.15 0.207 3109 -166.7 2.20 0.050 1337 -645.9 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10766 836.0 12.8 865 10769 roll 1.01 - - 3109 - 2.22 0.055 2762 641.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10827 827.5 14.1 867 10833 done 1.01 - - 3117 - 2.20 0.050 1340 -646.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11144 787.4 11.9 883 11147 roll 1.01 - - 3117 - 2.22 0.054 2767 642.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11227 776.7 11.9 886 11235 done 1.01 - - 3127 - 2.22 0.049 1347 -639.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11542 734.7 13.4 902 11546 roll 1.01 - - 3136 - 1.80 0.062 199 -637.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11610 725.0 14.7 905 11614 done 1.01 - - 3136 - 1.75 0.044 1363 665.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11942 680.2 12.4 921 11943 done 1.01 - - 3136 - - - 1364 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12252 645.1 11.2 936 12255 roll 1.01 - - 3134 - 2.15 0.054 2751 645.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12366 632.8 10.4 941 12371 done 1.01 0.15 0.203 3108 -173.3 2.17 0.048 1342 -649.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12692 597.2 11.2 957 12696 roll 1.01 - - 3104 - 2.20 0.052 2753 641.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12917 571.3 12.1 967 12921 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.047 1336 -653.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13251 539.0 9.1 983 13254 roll 1.01 - - 3110 - 2.20 0.051 2758 646.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13491 515.9 9.9 993 13498 done 1.01 - - 3118 - 2.17 0.047 1346 -650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13812 483.6 10.3 1016 13815 roll 1.01 - - 3118 - 2.20 0.051 2753 639.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13891 474.9 11.7 1023 13895 done 1.01 - - 3128 - 2.17 0.051 1344 -649.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14221 440.4 9.7 1054 14225 roll 1.01 - - 3126 - 2.17 0.050 2755 650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14340 429.2 9.3 1064 14346 done 1.01 - - 3134 - 2.15 0.044 1345 -655.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14668 400.2 8.2 1095 14672 roll 1.01 - - 3143 - 1.77 0.057 202 -645.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14692 397.8 8.8 1097 14696 done 1.01 0.10 0.193 3113 -300.0 1.77 0.046 1358 653.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15021 371.0 7.6 1128 15036 roll 1.03 - - 3120 - 1.83 0.057 199 -633.3 184.2 10.85 0.995 2194 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
15150 359.7 8.4 1139 15156 done 1.03 - - 3120 - 1.75 0.049 1357 661.7 184.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15478 331.0 8.7 1170 15482 roll 1.03 - - 3112 - 2.15 0.047 2756 650.7 184.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15517 327.1 9.2 1173 15523 done 1.03 - - 3120 - 2.17 0.048 1344 -650.7 184.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15843 300.0 8.9 1204 15846 roll 1.03 - - 3120 - 2.17 0.051 2749 647.5 184.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15899 294.9 8.6 1213 15905 done 1.03 - - 3129 - 2.15 0.041 1336 -657.2 184.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16244 263.7 8.8 1274 16251 roll 1.03 - - 3127 - 2.15 0.045 2753 659.1 184.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16331 255.9 8.4 1289 16337 done 1.03 - - 3135 - 2.12 0.041 1350 -661.8 184.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16674 229.4 7.8 1350 16688 roll 1.04 - - 3144 - 1.77 0.052 198 -650.8 191.1 8.62 0.834 2165 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
16784 220.3 8.1 1369 16790 done 1.04 - - 3144 - 1.73 0.037 1367 675.7 191.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17128 194.3 4.9 1430 17218 roll 1.16 - - 3145 - 2.17 0.042 2751 637.8 289.2 82.28 0.901 1764 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
17326 175.7 11.1 1463 17334 done 1.16 - - 3155 - 2.15 0.039 1344 -654.4 289.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17671 141.5 8.1 1524 17678 roll 1.16 - - 3168 - 1.80 0.059 199 -636.1 289.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17691 139.7 8.7 1527 17697 done 1.16 - - 3168 - 1.73 0.035 1354 667.6 289.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18036 109.3 8.0 1588 18042 roll 1.16 - - 3172 - 2.08 0.040 2750 671.2 289.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18122 101.4 9.4 1603 18128 done 1.16 - - 3181 - 2.10 0.038 1345 -669.0 289.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18468 74.8 7.2 1664 18495 roll 1.19 - - 3181 - 2.17 0.038 2753 648.8 313.7 21.45 0.749 1665 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
18733 53.2 7.8 1710 18747 done 1.20 - - 3191 - 2.10 0.036 1342 -671.9 319.4 6.55 0.594 1642 -3.5 0.034 - - - - - - - - -
19087 27.4 6.8 1772 19125 roll 1.25 - - 3199 - 1.80 0.048 203 -632.8 357.7 32.97 0.701 1485 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
19216 16.4 8.8 1794 19224 done 1.25 - - 3199 - 1.70 0.030 1364 682.9 357.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19378 begin surface coast
19417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19417 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1805 - 450.13 74.93 0.676 1109 -5.0 0.001 - - - - - -