OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.86 of 147.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.66 of 122.20 AH used of 10V (69.18% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2309 - -117.3 -42.00 - 2656 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.1 4 98 roll -0.68 7.15 0.239 1837 243.2 2.30 0.066 3701 605.2 -117.3 -17.95 - 3414 -42.2 - - - - - - - - - -
317 37.5 -13.9 26 324 done -0.59 0.12 0.133 1870 275.0 2.17 0.030 2290 -650.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
644 64.4 -7.6 57 648 roll -0.59 - - 1862 - 2.30 0.048 3716 620.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
690 68.4 -8.7 61 694 done -0.63 - - 1862 - 2.17 0.029 2301 -652.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1009 96.4 -8.7 82 1013 roll -0.63 - - 1862 - 2.22 0.044 891 -635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1072 102.0 -9.0 85 1076 done -0.63 - - 1854 - 2.22 0.038 2304 636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1399 128.2 -7.6 101 1402 roll -0.63 - - 1853 - 2.20 0.044 904 -636.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1467 133.7 -7.9 104 1472 done -0.63 - - 1850 - 2.20 0.039 2302 635.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1793 161.0 -8.6 118 1797 roll -0.63 - - 1850 - 2.22 0.045 895 -633.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1843 165.3 -8.4 119 1847 done -0.66 - - 1849 - 2.22 0.040 2303 634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2167 188.7 -6.9 130 2171 roll -0.68 - - 1849 - 2.22 0.043 894 -634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2212 191.8 -7.1 131 2216 done -0.72 - - 1849 - 2.22 0.038 2302 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2530 212.3 -6.7 142 2534 roll -0.75 - - 1849 - 2.22 0.042 894 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2580 216.0 -7.5 143 2584 done -0.79 - - 1849 - 2.22 0.041 2302 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2899 235.7 -6.0 154 2903 roll -0.82 0.10 0.069 1773 -760.0 2.22 0.051 3709 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2922 237.6 -7.4 154 2928 done -0.78 0.20 0.127 1831 290.0 2.17 0.037 2294 -652.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3234 260.9 -7.5 165 3237 roll -0.78 - - 1830 - 2.20 0.050 896 -635.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3291 265.2 -7.6 166 3295 done -0.78 - - 1823 - 2.22 0.044 2308 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3603 289.6 -7.9 176 3607 roll -0.78 - - 1813 - 2.25 0.053 3715 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3636 292.8 -9.0 177 3640 done -0.78 - - 1813 - 2.17 0.031 2305 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3970 321.5 -8.6 184 3974 roll -0.76 0.10 0.130 1841 280.0 2.22 0.044 897 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4019 325.3 -7.4 184 4023 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.044 2305 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4329 346.6 -6.9 189 4333 roll -0.82 - - 1837 - 2.25 0.044 897 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4380 350.5 -7.6 189 4384 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.046 2313 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4690 370.1 -6.2 194 4692 done -0.87 0.10 0.070 1769 -670.0 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4993 400.4 -10.3 199 4997 roll -0.77 0.20 0.126 1833 320.0 2.28 0.050 897 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5032 403.8 -7.5 199 5036 done -0.80 - - 1825 - 2.22 0.044 2303 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5354 427.0 -7.4 205 5355 done -0.80 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5656 449.6 -7.4 210 5660 roll -0.80 - - 1826 - 2.25 0.048 892 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5689 452.3 -7.9 210 5693 done -0.80 - - 1822 - 2.25 0.045 2302 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6021 476.3 -7.2 216 6023 done -0.80 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6324 496.6 -6.6 221 6328 roll -0.80 - - 1822 - 2.25 0.046 896 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6363 499.5 -7.1 221 6367 done -0.80 - - 1817 - 2.25 0.044 2309 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6684 520.8 -6.7 227 6688 roll -0.80 - - 1817 - 2.25 0.045 898 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6727 523.9 -6.9 227 6731 done -0.80 - - 1809 - 2.22 0.040 2302 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7048 546.3 -7.0 233 7052 roll -0.80 - - 1809 - 2.25 0.046 898 -624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7087 549.1 -7.3 233 7091 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.043 2308 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7407 571.9 -7.2 239 7409 done -0.80 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7710 594.7 -7.5 244 7714 roll -0.80 - - 1807 - 2.28 0.051 892 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7753 598.3 -7.8 244 7758 done -0.80 0.10 0.137 1826 190.0 2.25 0.044 2305 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8075 620.1 -6.8 250 8076 done -0.83 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8377 640.7 -6.8 255 8379 done -0.86 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8681 659.9 -6.3 260 8685 roll -0.89 - - 1825 - 2.25 0.048 901 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8714 662.4 -7.3 260 8719 done -0.92 0.10 0.070 1765 -600.0 2.22 0.046 2303 631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9046 692.5 -9.2 266 9048 done -0.84 0.20 0.127 1825 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9349 710.6 -5.9 271 9350 done -0.87 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9652 727.5 -5.6 276 9654 done -0.91 0.10 0.069 1765 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9956 752.6 -8.4 281 9961 roll -0.82 0.20 0.125 1828 315.0 2.28 0.045 896 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9989 754.9 -5.9 281 9993 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.042 2307 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10323 772.0 -5.1 287 10327 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.049 899 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10362 774.4 -6.0 287 10366 done -0.92 0.08 0.086 1773 -625.0 2.22 0.047 2306 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10688 798.4 -7.6 293 10693 roll -0.86 0.15 0.130 1808 233.3 2.28 0.056 3709 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10715 800.3 -6.2 293 10719 done -0.86 - - 1808 - 2.20 0.039 2302 -639.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11053 821.4 -6.3 299 11057 roll -0.86 - - 1808 - 2.25 0.051 892 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11124 826.8 -8.1 300 11128 done -0.86 - - 1806 - 2.28 0.041 2314 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11485 852.5 -7.3 306 11489 roll -0.86 - - 1806 - 2.30 0.051 886 -620.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11523 855.7 -7.9 306 11528 done -0.86 - - 1796 - 2.28 0.041 2305 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11844 881.7 -8.1 312 11848 roll -0.86 - - 1796 - 2.28 0.051 895 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11871 884.1 -9.2 312 11876 done -0.84 0.10 0.146 1820 240.0 2.28 0.044 2306 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12203 907.7 -7.0 318 12204 done -0.87 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12506 929.1 -7.0 323 12510 roll -0.91 - - 1820 - 2.30 0.051 889 -616.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12545 932.2 -8.3 323 12550 done -0.94 0.10 0.081 1774 -460.0 2.28 0.042 2305 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12866 959.7 -8.7 329 12870 roll -0.89 0.12 0.138 1800 216.7 2.30 0.057 3716 613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12893 961.8 -7.5 329 12897 done -0.89 - - 1800 - 2.22 0.036 2293 -641.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13224 984.2 -6.7 335 13228 roll -0.89 - - 1800 - 2.28 0.050 887 -616.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13262 987.1 -7.3 335 13266 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.042 2301 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13344 begin apogee
13350 992.7 7.0 337 13448 done -0.22 0.50 0.122 1952 316.0 - - 2301 - - 95.88 1.311 2931 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
13449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13449 begin climb
13452 993.9 - 338 13560 roll 0.68 0.60 0.072 2156 340.0 2.58 0.058 3705 544.2 117.3 101.85 1.279 2451 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
13577 990.8 7.0 340 13582 done 0.52 0.22 0.175 2115 -186.4 2.40 0.035 2304 -583.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13887 970.9 6.5 345 13889 done 0.46 - - 2116 - - - 2305 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14190 951.2 6.4 350 14192 done 0.39 0.12 0.161 2083 -275.0 - - 2304 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14493 935.0 5.3 355 14502 roll 0.40 - - 2083 - 2.33 0.058 3703 600.4 123.1 4.12 0.782 2428 -2.9 0.381 - - - - - - - - -
14542 931.9 6.4 355 14546 done 0.37 - - 2091 - 2.22 0.035 2297 -633.3 123.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14857 914.9 5.4 361 14866 roll 0.38 - - 2091 - 2.30 0.052 3719 618.3 126.1 4.32 0.806 2416 -2.8 0.345 - - - - - - - - -
14895 912.4 6.4 361 14899 done 0.33 0.12 0.163 2071 -166.7 2.22 0.034 2302 -638.3 126.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15221 897.9 4.4 367 15255 roll 0.42 - - 2071 - 2.35 0.055 3722 604.3 158.9 29.12 1.208 2283 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
15301 893.4 4.8 368 15327 done 0.51 0.12 0.064 2134 525.0 2.28 0.035 2299 -624.1 179.9 19.83 1.160 2197 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
15648 871.4 6.4 374 15652 roll 0.54 - - 2137 - 2.28 0.050 894 -616.2 179.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15743 865.3 6.5 375 15748 done 0.50 0.12 0.136 2104 -275.0 2.28 0.040 2306 619.3 179.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16075 847.1 5.5 381 16079 roll 0.50 - - 2104 - 2.28 0.055 3713 617.1 180.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16119 844.1 6.8 381 16123 done 0.47 - - 2112 - 2.22 0.038 2297 -637.8 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16434 824.9 6.2 387 16435 done 0.47 - - 2113 - - - 2297 - 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16736 805.5 6.4 392 16740 roll 0.47 - - 2112 - 2.30 0.050 3718 617.8 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16781 802.0 9.0 392 16786 done 0.42 0.12 0.156 2091 -175.0 2.22 0.036 2300 -638.7 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17096 784.3 5.6 398 17097 done 0.47 - - 2091 - - - 2299 - 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17399 767.1 5.7 403 17403 roll 0.51 - - 2092 - 2.28 0.052 3710 618.9 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17426 765.2 6.9 403 17430 done 0.51 - - 2099 - 2.20 0.033 2303 -639.5 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17764 745.2 5.9 409 17765 done 0.53 - - 2099 - - - 2303 - 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18067 727.4 5.8 414 18071 roll 0.53 - - 2099 - 2.28 0.051 3710 617.1 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18110 724.5 5.9 414 18114 done 0.53 - - 2109 - 2.20 0.034 2302 -640.0 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18431 705.2 6.0 420 18433 done 0.53 - - 2110 - - - 2302 - 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18735 687.6 5.8 425 18739 roll 0.53 - - 2110 - 2.30 0.050 3722 617.4 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18774 684.8 6.6 425 18778 done 0.49 - - 2120 - 2.22 0.040 2296 -642.3 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19095 666.0 5.8 431 19096 done 0.47 - - 2120 - - - 2295 - 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19397 648.2 5.9 436 19399 done 0.47 - - 2120 - - - 2295 - 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19701 629.7 6.1 441 19705 roll 0.47 - - 2120 - 2.30 0.052 3713 616.5 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19751 626.0 7.4 441 19755 done 0.41 0.15 0.146 2090 -200.0 2.20 0.033 2297 -643.6 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20061 609.4 5.3 446 20070 roll 0.47 - - 2098 - 2.22 0.046 890 -633.8 186.5 5.28 0.783 2170 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
20087 607.9 6.7 446 20091 done 0.52 - - 2098 - 2.22 0.038 2306 637.8 186.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20426 587.6 6.0 452 20430 roll 0.56 0.08 0.083 2158 750.0 2.25 0.054 3706 622.2 186.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20464 584.0 9.5 452 20469 done 0.43 0.28 0.151 2092 -235.7 2.20 0.040 2294 -641.8 186.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20784 565.6 5.5 458 20786 done 0.47 - - 2092 - - - 2294 - 186.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21088 549.7 5.2 463 21099 done 0.53 0.10 0.065 2154 620.0 - - 2293 - 194.6 8.68 0.881 2137 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
21391 525.8 8.0 468 21396 roll 0.45 0.20 0.136 2092 -310.0 2.30 0.054 3709 615.7 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21418 524.1 6.1 468 21422 done 0.45 - - 2100 - 2.22 0.039 2306 -632.0 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21757 506.4 5.2 474 21768 done 0.50 - - 2100 - - - 2306 - 203.0 8.77 0.858 2103 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
22059 489.2 5.7 479 22061 done 0.54 - - 2100 - - - 2306 - 203.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22362 470.8 6.1 484 22367 roll 0.59 0.10 0.070 2169 690.0 2.28 0.048 3715 618.0 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22385 469.0 7.5 484 22390 done 0.53 0.25 0.153 2112 -228.0 2.20 0.033 2299 -643.6 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22723 446.9 6.3 490 22724 done 0.55 - - 2112 - - - 2299 - 203.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23026 429.2 5.8 495 23027 done 0.58 - - 2113 - - - 2299 - 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23329 411.8 5.7 500 23330 done 0.60 - - 2112 - - - 2299 - 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23633 395.6 5.3 505 23642 done 0.64 0.10 0.063 2173 610.0 - - 2299 - 210.0 7.35 0.769 2074 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
23935 370.3 8.5 510 23940 roll 0.53 0.20 0.140 2113 -300.0 2.28 0.048 3712 619.7 210.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23984 366.7 5.8 510 23988 done 0.53 - - 2121 - 2.20 0.039 2303 -640.5 210.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24300 349.9 5.3 516 24313 roll 0.54 - - 2131 - 2.30 0.052 891 -613.9 216.0 6.57 0.721 2049 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
24327 348.5 5.5 516 24331 done 0.56 - - 2131 - 2.22 0.042 2305 636.9 217.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24664 329.7 5.5 522 24668 roll 0.56 - - 2131 - 2.25 0.054 3708 623.6 217.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24697 327.6 7.7 522 24701 done 0.53 0.12 0.141 2108 -191.7 2.17 0.031 2302 -647.9 217.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25024 312.8 4.5 528 25054 done 0.62 0.10 0.065 2172 640.0 - - 2302 - 247.3 27.67 0.831 1922 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
25327 287.5 8.8 535 25329 done 0.54 0.20 0.137 2117 -275.0 - - 2301 - 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25634 270.8 5.4 545 25635 done 0.60 - - 2117 - - - 2301 - 249.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25940 254.1 5.4 555 25947 done 0.67 0.10 0.064 2185 680.0 - - 2302 - 252.2 4.62 0.584 1901 -3.0 0.144 - - - - - - - - -
26246 227.2 8.8 565 26250 roll 0.57 0.20 0.137 2122 -315.0 2.28 0.048 3708 616.7 252.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26279 224.7 5.6 566 26283 done 0.57 - - 2130 - 2.20 0.032 2292 -643.6 252.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26621 209.3 4.6 577 26650 done 0.64 - - 2130 - - - 2291 - 280.0 24.55 0.761 1789 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
26957 189.9 6.1 588 26958 done 0.70 0.08 0.077 2186 700.0 - - 2291 - 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27263 161.4 9.3 598 27267 roll 0.63 0.17 0.128 2137 -288.2 2.30 0.053 3706 615.2 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27318 157.1 6.4 599 27322 done 0.66 - - 2144 - 2.20 0.031 2303 -637.7 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27643 140.9 4.8 612 27666 roll 0.73 - - 2153 - 2.33 0.045 887 -607.7 300.2 17.40 0.700 1707 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
27691 138.4 5.2 614 27706 done 0.81 0.08 0.081 2204 637.5 2.25 0.037 2305 630.2 308.0 7.93 0.620 1674 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
28024 111.5 7.1 630 28028 roll 0.76 0.15 0.123 2162 -280.0 2.25 0.052 3707 623.1 308.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28097 107.0 5.3 633 28113 done 0.81 - - 2169 - 2.20 0.031 2299 -640.0 315.0 6.93 0.596 1646 -3.5 0.068 - - - - - - - - -
28423 90.1 5.1 649 28445 roll 0.88 0.08 0.078 2239 875.0 2.30 0.044 895 -610.4 327.6 12.12 0.645 1593 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
28473 86.2 8.6 651 28478 done 0.82 0.20 0.121 2179 -300.0 2.25 0.037 2313 630.2 327.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28803 68.3 5.5 677 28808 done 0.87 - - 2179 - - - 2313 - 328.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
29130 48.7 5.8 708 29134 roll 0.92 - - 2188 - 2.28 0.044 891 -623.7 328.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29159 46.8 4.3 710 29196 done 1.03 0.12 0.061 2261 608.3 2.22 0.036 2305 636.9 364.3 30.50 0.645 1445 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
29522 12.0 8.8 744 29527 roll 0.96 0.17 0.133 2204 -335.3 2.28 0.049 3705 614.0 364.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
29540 10.7 7.3 745 29544 done 0.90 - - 2212 - 2.20 0.031 2302 -637.7 364.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
29682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29683 begin surface coast
29705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29705 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.62 5.53 0.036 100 -381.9 - - 2300 - 366.97 - - 1435 - - - - - - - -