NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.56 of 150.00 AH used of 24V (36.96% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 64.41 of 100.00 AH used of 10V (35.59% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 173 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2329 - -194.7 -147.55 - 3522 - - - - - - - - - - -
176 3.6 -6.0 20 204 roll -0.86 12.12 0.254 2725 106.6 2.83 0.055 3696 483.0 -194.7 -8.70 - 3866 -39.5 - - - - - - - - - -
246 17.8 -12.3 31 254 done -0.79 0.12 0.151 2740 125.0 2.72 0.033 2299 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
391 34.9 -13.5 56 399 roll -0.71 0.15 0.177 2761 140.0 2.75 0.038 3689 505.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
429 39.9 -11.0 62 437 done -0.71 - - 2761 - 2.70 0.031 2306 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
571 56.7 -10.7 87 578 roll -0.71 - - 2761 - 2.78 0.043 3695 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
626 61.7 -9.7 96 634 done -0.71 - - 2761 - 2.60 0.032 2353 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
974 101.0 -12.0 157 981 roll -0.71 - - 2761 - 2.92 0.049 883 -503.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1027 107.3 -11.0 166 1035 done -0.77 - - 2761 - 2.80 0.030 2346 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1374 144.3 -10.4 227 1380 done -0.77 - - 2761 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1718 182.1 -11.1 288 1724 done -0.77 - - 2761 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2062 219.5 -10.5 349 2068 done -0.77 - - 2761 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2406 253.8 -9.1 410 2413 roll -0.77 - - 2761 - 2.92 0.048 886 -499.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2426 255.7 -9.1 413 2433 done -0.77 - - 2761 - 2.83 0.031 2348 516.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2771 286.7 -8.8 474 2778 done -0.77 - - 2761 - - - 2348 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3115 318.6 -9.6 535 3122 done -0.77 - - 2761 - - - 2348 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3464 352.5 -10.1 595 3465 done -0.77 - - 2761 - - - 2348 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3782 384.9 -10.2 625 3787 roll -0.77 - - 2761 - 2.92 0.048 890 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3811 387.9 -10.5 627 3815 done -0.77 - - 2761 - 2.83 0.031 2351 516.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4138 421.9 -10.5 657 4144 done -0.77 - - 2761 - - - 2351 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4463 457.5 -11.3 688 4464 done -0.77 - - 2761 - - - 2351 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4782 493.5 -11.3 718 4783 done -0.77 - - 2761 - - - 2351 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5100 528.7 -11.1 748 5105 roll -0.77 - - 2761 - 2.95 0.050 895 -493.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5128 531.9 -11.6 750 5133 done -0.77 - - 2761 - 2.83 0.031 2350 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5457 567.8 -11.2 780 5463 done -0.77 - - 2761 - - - 2350 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5781 605.2 -11.0 809 5782 done -0.77 - - 2761 - - - 2351 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6090 638.6 -10.5 824 6091 done -0.77 - - 2761 - - - 2351 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6400 669.6 -9.8 839 6401 done -0.77 - - 2760 - - - 2351 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6708 701.5 -10.7 854 6709 done -0.77 - - 2761 - - - 2351 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7019 737.6 -12.2 869 7020 done -0.77 - - 2761 - - - 2351 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7328 774.1 -11.2 884 7333 roll -0.77 - - 2761 - 3.22 0.087 897 -451.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7356 777.5 -12.0 885 7361 done -0.82 - - 2761 - 3.03 0.061 2342 476.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7673 808.9 -9.4 900 7674 done -0.86 0.15 0.059 2729 -213.3 - - 2342 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7981 844.2 -10.6 915 7982 done -0.86 - - 2729 - - - 2342 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8290 877.1 -10.4 930 8295 roll -0.86 - - 2730 - 3.60 0.130 899 -400.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8330 881.4 -11.1 932 8336 done -0.86 - - 2730 - 3.42 0.111 2335 419.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8657 921.1 -12.7 948 8658 done -0.86 - - 2729 - - - 2335 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8966 958.5 -11.4 963 8968 done -0.86 - - 2729 - - - 2335 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9274 begin apogee
9281 990.3 10.2 978 9497 done -0.21 0.93 0.146 2868 149.5 - - 2748 - - 211.12 1.584 3071 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
9498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9498 begin climb
9500 996.4 - 989 9729 roll 0.86 1.45 0.091 3100 160.0 3.67 0.186 3898 313.4 194.7 215.35 1.511 2277 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
9925 948.6 13.9 1008 9931 done 0.71 0.17 0.130 3077 -135.3 3.00 0.145 2765 -377.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10247 911.7 11.2 1024 10249 done 0.62 0.12 0.124 3059 -150.0 - - 2756 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10557 880.6 9.8 1039 10565 done 0.58 - - 3059 - - - 2756 - 199.8 6.45 1.104 2256 -2.8 0.287 - - - - - - - - -
10866 848.3 10.6 1054 10868 done 0.53 0.15 0.110 3036 -153.3 - - 2755 - 199.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11175 821.2 8.3 1069 11232 roll 0.59 - - 3035 - 3.00 0.048 1326 -476.3 249.0 51.83 1.464 2055 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11272 813.4 8.0 1073 11342 done 0.72 0.22 0.047 3081 209.1 2.92 0.033 2778 497.3 307.2 62.55 1.437 1817 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11658 770.8 11.5 1092 11660 done 0.68 - - 3081 - - - 2777 - 307.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11968 733.3 12.2 1107 11970 done 0.64 0.12 0.109 3062 -158.3 - - 2777 - 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12279 701.6 10.2 1122 12283 roll 0.64 - - 3062 - 2.95 0.046 1323 -492.9 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12328 696.3 9.9 1124 12332 done 0.64 - - 3062 - 2.80 0.034 2748 508.9 310.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12645 667.1 9.0 1139 12685 done 0.68 - - 3062 - - - 2749 - 339.2 32.47 1.351 1689 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
12993 637.6 8.4 1156 13050 roll 0.73 - - 3062 - 3.05 0.046 1318 -469.2 384.6 49.50 1.345 1503 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
13085 629.6 8.5 1160 13147 done 0.86 0.22 0.044 3109 213.6 2.85 0.032 2736 497.5 429.1 49.55 1.311 1320 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
13458 581.4 12.6 1184 13459 done 0.86 - - 3109 - - - 2736 - 429.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13777 541.9 11.8 1214 13778 done 0.86 - - 3108 - - - 2736 - 429.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14095 504.4 12.0 1244 14096 done 0.86 - - 3108 - - - 2736 - 429.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14414 464.0 12.5 1274 14418 roll 0.86 - - 3109 - 2.85 0.046 1320 -496.8 429.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14446 459.6 12.8 1276 14454 done 0.86 - - 3109 - 2.78 0.032 2744 512.2 429.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14773 419.6 11.8 1307 14774 done 0.86 - - 3109 - - - 2745 - 429.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15090 381.4 11.7 1337 15091 done 0.86 - - 3109 - - - 2745 - 429.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15414 343.6 12.7 1371 15421 roll 0.86 - - 3109 - 2.85 0.045 1324 -498.6 429.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15451 338.6 12.4 1377 15458 done 0.86 - - 3109 - 2.72 0.031 2734 518.4 429.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15795 292.9 13.1 1438 15802 done 0.86 - - 3109 - - - 2735 - 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16140 247.8 12.9 1499 16146 done 0.86 - - 3109 - - - 2734 - 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16483 205.0 11.6 1560 16490 roll 0.86 - - 3109 - 2.83 0.044 1323 -498.6 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16519 200.3 12.7 1566 16527 done 0.86 - - 3109 - 2.72 0.032 2726 515.8 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16865 158.0 11.9 1627 16871 done 0.86 - - 3109 - - - 2725 - 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17208 116.7 13.4 1688 17214 done 0.86 - - 3109 - - - 2725 - 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17554 73.7 11.1 1749 17561 roll 0.86 - - 3109 - 2.83 0.045 1317 -497.5 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17602 67.7 11.9 1757 17609 done 0.86 - - 3109 - 2.70 0.031 2711 516.3 429.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17948 29.5 9.1 1818 17976 done 0.89 - - 3109 - - - 2711 - 455.2 25.10 0.927 1215 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
18112 13.1 11.1 1846 18119 done 0.89 - - 3109 - - - 2711 - 455.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
18217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18217 begin surface coast
18241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18241 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.79 8.50 0.044 1436 -196.8 - - 2252 - 456.75 - - 1209 - - - - - - - -